傳遞函數(shù)是指表示系統(tǒng)的輸入和輸出的關(guān)系性,輸入和輸出的轉(zhuǎn)換函數(shù)。控制工程是指作為用評(píng)估傳遞函數(shù)系統(tǒng)的舉動(dòng)或穩(wěn)定性的手段。當(dāng)然,本網(wǎng)頁的主題是電源的傳遞函數(shù),電源設(shè)計(jì)計(jì)算出傳遞函數(shù),可評(píng)估響應(yīng)特性或穩(wěn)定性。本文“傳遞函數(shù)篇”是以DC/DC轉(zhuǎn)換器的傳遞函數(shù)的概念、導(dǎo)出的方法等有關(guān)話題展開。多少會(huì)談及些復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式,對(duì)理解傳遞函數(shù)非常有意義。
然而,雖然在這里計(jì)算出DC/DC轉(zhuǎn)換器的傳遞函數(shù)這一主題,是通往“對(duì)各控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的通用化”課題的首要課題。
為了導(dǎo)出DC/DC轉(zhuǎn)換器的傳遞函數(shù),需要將開關(guān)工作周期的時(shí)間平均化,近似為線性工作。此外,導(dǎo)出的傳遞函數(shù)與降壓、升壓、升降壓等電壓轉(zhuǎn)換的類型,電壓模式或電流模式以及導(dǎo)通時(shí)間固定遲滯控制(也稱為紋波控制、比較器控制等)等控制方法有所不同。大概是因此,各模式的方法不統(tǒng)一,結(jié)果總之處于煩雜的狀況。
因此,考慮到這些多種多樣的傳遞函數(shù)不能總結(jié)為統(tǒng)一方法, DC/DC轉(zhuǎn)換器的傳遞函數(shù)的導(dǎo)出成為了“通用化”課題。
進(jìn)行稍微具體的說明。下圖從左至右分別為降壓轉(zhuǎn)換器的“電壓模式控制”、“電流模式控制”、“導(dǎo)通時(shí)間固定遲滯控制”的 FRA(Frequency Response Analyzer:頻率特性分析器)的測(cè)量波形。嘗試如此排列并比較不同控制的特性,可以看出完全不同的部分和相似的部分。思考能否用共通的想法和方法,對(duì)這些傳遞函數(shù)的導(dǎo)出方法進(jìn)行歸納,在通過共通的平臺(tái)下把不同的特性函數(shù)化。
在這里,記住以下兩點(diǎn)推進(jìn)話題。
1. 傳遞函數(shù)的導(dǎo)出過程是以數(shù)學(xué)方法為基本
傳遞函數(shù)導(dǎo)出過程中,使用狀態(tài)平均法、行列等數(shù)學(xué)方法,從傳遞函數(shù)的正面相向。但是,最終做到不使用它們,而是通過形象化導(dǎo)出傳遞函數(shù)。
2.對(duì)于各控制方法采取統(tǒng)一的方法
對(duì)于降壓或升壓、電壓模式或電流模式等的不同,不采取不同的方法為前提。相同方法進(jìn)行中,通過編入各模式的特征導(dǎo)出傳遞函數(shù)。
最終的目的是,理解雖然DC/DC轉(zhuǎn)換器的控制模式不同但根本上是相同的。目標(biāo)為捕捉每個(gè)共通部分和各模式的特征,導(dǎo)出函數(shù)原本的一般性和統(tǒng)一性較高的傳遞函數(shù)。
審核編輯:湯梓紅
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