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如何在Raspberry Pi項目中添加Siri控制

賈永世 ? 來源:大洼球王 ? 作者:大洼球王 ? 2023-02-27 10:27 ? 次閱讀

這篇文章來源于DevicePlus.com英語網(wǎng)站的翻譯稿。

1. 目的
教程旨在教您如何使用SiriControl開源Python框架在RaspberryPi項目中添加Siri功能和控制功能。

2. 概述

在本教程中,我將介紹如何設(shè)置和使用SiriControl Python框架。我將利用SiriControl模塊和Raspberry Pi 3來點亮和熄滅一個LED。學(xué)完本教程之后,您將能夠使用SiriControl將Siri語音命令添加到任何Raspberry Pi項目中。開始學(xué)習(xí)之前,請確保您擁有以下設(shè)備和材料,并確保已經(jīng)安裝RaspberryPi且軟件能夠正常運行。

3. 設(shè)備

Raspberry Pi 3 – Raspberry Pi鏈接

HDMI–HDMI線鏈接

LED – LED的Adafruit鏈接

鼠標(biāo) + 鍵盤 – 鍵盤/鼠標(biāo)的Amazon鏈接

顯示器/TV – 任何帶HDMI接口的TV或顯示器

跳線 – 跳線的Amazon鏈接

Micro USB電纜 – Micro USB 電纜的Amazon鏈接

面包板 – 面包板的Amazon鏈接

4. 目錄

為SiriControl創(chuàng)建一個Gmail帳戶

iOS設(shè)備設(shè)置

SiriControl

設(shè)置SiriControl

創(chuàng)建自己的模塊

電路接線

上傳并運行程序

程序

1.0 為SiriControl創(chuàng)建一個Gmail帳戶

SiriControl模塊需要一個Gmail帳戶才能工作。我創(chuàng)建了一個新的Gmail帳戶,僅供SiriControl使用。我建議您也這樣做。這是一個好主意,因為Python腳本可以包含該帳戶的用戶名和密碼。

創(chuàng)建帳戶后,我們需要允許不太安全的應(yīng)用程序訪問Gmail。這是因為Gmail服務(wù)器將Python腳本視為不太安全的應(yīng)用程序。我們可以在Sign-in & Security(登錄和安全) 部分進(jìn)行設(shè)置。

poYBAGPzJZ-AY-KWAABeQAGI8uQ997.jpg

圖1:應(yīng)用程序訪問(關(guān)閉)

poYBAGPzJaGASqkQAABdsc2xRCE538.jpg

圖2:應(yīng)用程序訪問(開啟)

設(shè)置Gmail帳戶的最后一步是啟用IMAP協(xié)議。設(shè)置路徑如下: Gmail->Settings->Gear Part->Settings->Forwarding and POP/IMAP->IMAP Access.

pYYBAGPzJaKAdTbgAADT_NM49WM959.jpg

圖3:IMAP(禁用)

pYYBAGPzJaSAevnSAADj-bkeYpc407.jpg

圖4:IMAP(啟用)

2.0 iOS設(shè)備設(shè)置

將iOS設(shè)備上的“Notes”連至已經(jīng)設(shè)置好與SiriControl配合使用的Gmail帳戶。選擇 Settings->Accounts & Passwords->Add Account(設(shè)置->帳戶和密碼->添加帳戶), 添加剛才設(shè)置好的Gmail帳戶。添加該帳戶后,選擇它并啟用Notes(圖6:Gmail帳戶下的Notes)。接下來,選擇 Settings->Notes,并啟用“On My iPhone” Account(我iPhone上的帳戶)。 然后,將 Default Account 改為Gmail帳戶。現(xiàn)在,我的iOS設(shè)備設(shè)置完畢。

poYBAGPzJaWAbNNGAACL6B9dmNw095.jpg

圖5:帳戶和密碼

pYYBAGPzJaeADsD-AACTrO_DgGk360.jpg

圖6:Gmail帳戶下的Notes

poYBAGPzJamASxKjAABTjOPAc0c016.jpg

圖7:默認(rèn)帳戶-Notes

3.0 Siri控制

3.1 設(shè)置SiriControl

要使用SiriControl,我們需要將模塊的資源庫克隆到RaspberryPi。要做到這一點,請打開終端窗口并輸入以下命令:

1. sudo apt-get update
2. sudo apt-get install git-core
3. git clone https://github.com/theraspberryguy/SiriControl-System

pYYBAGPzJaqAEnFAAAGAWjSxfsA313.jpg

圖8:克隆資源庫

克隆資源庫之后,打開腳本siricontrol.py。在腳本中輸入Gmail帳戶的用戶名和密碼,然后保存腳本。

3.2 創(chuàng)建自己的模塊

Siricontrol.py 運行時,會從模塊(modules)文件夾中加載模塊腳本。執(zhí)行不同的任務(wù)時,按照模板編寫新的模塊腳本很重要。因為我想控制一個LED,所以我寫了一個腳本來打開LED (LED_on.py) 和一個腳本來關(guān)閉LED (LED_off.py).

要制作自己的模塊,請在模板腳本中執(zhí)行以下步驟:

1. 在“moduleName”中命名該模塊
2. 為模塊提供“commandWords”,以便讓Siri執(zhí)行命令。
3. 在execute(command) 函數(shù)下寫入想要執(zhí)行的功能。
4. 確保將腳本保存在模塊文件夾中。

4.0 連接電路

為了讓SiriControl執(zhí)行命令,我搭建了一個簡單的LED電路。我總是喜歡用Fritzing繪制接線圖。Fritzing是一款開源原理圖設(shè)計和PCB布線軟件。Fritzing的下載地址(可選)如下:https://fritzing.org/home/

poYBAGPzJayADcTXAAD9UJf0q74715.jpg

圖9:Raspberry Pi LED原理圖

LED和電阻應(yīng)串聯(lián)在引腳11(GPIO17)和引腳25(地)之間。電阻的作用是限制流過LED的電流,并應(yīng)根據(jù)您的LED進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整,以防止電流過大將LED燒壞。請記住,LED較長的引線是正極,應(yīng)連接到引腳11。

5.0 上傳并運行程序

完成上述步驟后,我使用以下命令運行SiriControl腳本:

python siricontrol.py

該腳本開始運行,并使用模塊文件夾中的所有模塊進(jìn)行初始化。

pYYBAGPzJa2AEnEyAAC7fripAaU435.jpg

圖10:執(zhí)行LED點亮

poYBAGPzJa-Aav6kAAGeBf2KGbc255.jpg

圖11:執(zhí)行LED熄滅

現(xiàn)在我命令Siri,“Note: Turn on LED(注意:打開LED)”,LED燈亮起,同時腳本會告訴我它執(zhí)行了我的命令并且正在傾聽另一個命令。我現(xiàn)在說,“Note: Turn off LED(注意:關(guān)閉LED)”,LED熄滅。只要符合以下條件,該腳本就會執(zhí)行我(不管在任何地方)對Siri發(fā)出的命令:

1. Raspberry Pi正在運行該腳本。
2. Raspberry Pi已連至互聯(lián)網(wǎng),以便可以輪詢Gmail帳戶。

現(xiàn)在,您可以為任意Raspberry Pi項目添加任何SiriControl控制模塊。雖然我在這個項目中使用了Pi,但是該教程在安裝了Python的其他Linux開發(fā)板上同樣可以工作。

6.0 附件:腳本

6.1 Siricontrol.py

import time




import imaplib


import email


import os


import pkgutil


 


##########################################


 


# Add your gmail username and password here


 


username = ""


password = ""


 


##########################################


 


 


class ControlException(Exception):


    pass


 


 


class Control():


    def __init__(self, username, password):


        print("------------------------------------------------------")


        print("-                	SIRI CONTROL                	-")


        print("-       	Created by Sanjeet Chatterjee        	-")


        print("-  	Website: thereallycoolstuff.wordpress.com     -")


        print("------------------------------------------------------")


 


        try:


        	self.last_checked = -1


        	self.mail = imaplib.IMAP4_SSL("imap.gmail.com", 993)


        	self.mail.login(username, password)


        	self.mail.list()


        	self.mail.select("Notes")


 


        	# Gets last Note id to stop last command from executing


        	result, uidlist = self.mail.search(None, "ALL")


        	try:


            	self.last_checked = uidlist[0].split()[-1]


        	except IndexError:


            	pass


 


        	self.load()


        	self.handle()


        except imaplib.IMAP4.error:


        	print("Your username and password is incorrect")


        	print("Or IMAP is not enabled.")


 


    def load(self):


        """Try to load all modules found in the modules folder"""


        print("n")


        print("Loading modules...")


        self.modules = []


        path = os.path.join(os.path.dirname(__file__), "modules")


        directory = pkgutil.iter_modules(path=[path])


        for finder, name, ispkg in directory:


        	try:


            	loader = finder.find_module(name)


            	module = loader.load_module(name)


            	if hasattr(module, "commandWords") 


                    	and hasattr(module, "moduleName") 


                    	and hasattr(module, "execute"):


                	self.modules.append(module)


                	print("The module '{0}' has been loaded, "


                      	"successfully.".format(name))


            	else:


                	print("[ERROR] The module '{0}' is not in the "


                      	"correct format.".format(name))


        	except:


            	print("[ERROR] The module '" + name + "' has some errors.")


        print("n")


 


    def fetch_command(self):


        """Retrieve the last Note created if new id found"""


        self.mail.list()


        self.mail.select("Notes")


 


        result, uidlist = self.mail.search(None, "ALL")


        try:


        	latest_email_id = uidlist[0].split()[-1]


        except IndexError:


        	return


 


        if latest_email_id == self.last_checked:


        	return


 


        self.last_checked = latest_email_id


        result, data = self.mail.fetch(latest_email_id, "(RFC822)")


        voice_command = email.message_from_string(data[0][1].decode('utf-8'))


        return str(voice_command.get_payload()).lower().strip()


 


    def handle(self):


        """Handle new commands






        Poll continuously every second and check for new commands.


        """


        print("Fetching commands...")


        print("n")


 


        while True:


        	try:


            	command = self.fetch_command()


            	if not command:


                	raise ControlException("No command found.")


 


            	print("The word(s) '" + command + "' have been said")


            	for module in self.modules:


                	foundWords = []


                	for word in module.commandWords:


                    	if str(word) in command:


                            foundWords.append(str(word))


                	if len(foundWords) == len(module.commandWords):


                    	try:


                            module.execute(command)


                        	print("The module {0} has been executed "


                              	"successfully.".format(module.moduleName))


                    	except:


                        	print("[ERROR] There has been an error "


                              	"when running the {0} module".format(


                                      module.moduleName))


                	else:


                    	print("n")


        	except (TypeError, ControlException):


            	pass


        	except Exception as exc:


            	print("Received an exception while running: {exc}".format(


                	**locals()))


            	print("Restarting...")


        	time.sleep(1)


 


 


if __name__ == '__main__':


    Control(username, password)

6.2 Led_on.py

#You can import any modules required here
import RPi.GPIO as GPIO #import GPIO module
import time

#This is name of the module – it can be anything you want
moduleName = “LED_on”

#These are the words you must say for this module to be executed
commandWords = [“turn”, “on”, “l(fā)ed”]

#This is the main function which will be execute when the above command words are said
def execute(command):
LED = 11 # Set LED pin to pin 11

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT) #configure LED as an output

print(“n”)
print(“LED is On.”)

6.3 Led_off.py

#You can import any modules required here
import RPi.GPIO as GPIO #import GPIO module
import time

#This is name of the module – it can be anything you want
moduleName = “LED_off”

#These are the words you must say for this module to be executed
commandWords = [“turn”, “off”, “l(fā)ed”]

#This is the main function which will be execute when the above command words are said
def execute(command):
LED = 11 # Set LED pin to pin 11

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT) #configure LED as an output

print(“n”)
print(“LED is off.”)
GPIO.output(LED, GPIO.LOW) #turn LED on

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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