西門子PLC因其市場占有率較高,且被廣大用戶使用,應用比較廣泛,而其博圖TIA平臺得到了推廣應用,本文將介紹使用CP341進行Modbus 主站通訊
軟件:TIA PORTAL STEP7 V14
第一步:硬件安裝
使用CP341作為主站進行 MODBUS通信時需要有Dongle。在使用之前先將Dongle安裝在CP341模塊的背面的Dongle插槽中,如圖
第二步:軟件組態
1.打開軟件TIA PORTAL STEP7 V13,點擊項目->新建...創建一個新項目
2. “添加新設備”,選擇SIMATIC S7-300->CPU->CPU 319-3PN/DP->6ES7 318-3EL00-0AB0。
3. 雙擊“設備組態”進入硬件組態界面,只需要插入PS307和CP341
4. 配置CP341參數,在“協議”選項中選擇“Modbus主站”。配置modbus通信參數,設定的通信參數要和從站的相同。
如傳輸率:9600bps,數據位:8位,停止位:1位,奇偶校驗:無。接口選擇“半雙工兩線制”
5. 編寫通信程序
5.1 雙擊“添加新塊”,創建發送數據塊DB10和接收數據塊DB11,發送數據塊中新建幾個變量,從站地址為2,功能碼為3,起始地址為0,讀4個寄存器數據,如下圖所示,接受數據塊中新建1個數據類型Array的變量,數組元素的數據類型為Byte,數量為400。
5.2 在主程序OB1,從通信--通信處理器--PtP鏈接:CP341,調用發送功能塊P_SND_RK和接收功能塊P_RCV_RK。P_SND_RK的背景數據塊為DB1,P_RCV_RK的背景數據塊為DB2。
6. CP341與從站的連接
因CP341的接口為RS422/485接口,接口形式為15針SUB-D型母頭,我們接線時一般需要2根線與從站設備連接,需要將4和11號針腳引出,陣腳定義如下圖,
可以使用SUB-D公頭連接,并在后端焊接2根線,對應4和11針腳
7. 通訊測試,使用Modsim32軟件測試,用來仿真從站,打開此軟件后,選擇port1(需根據自己電腦的端口號自己選擇),一般電腦上不帶有RS485口需要串口線和RS232-RS485設備,如圖:
進入Port1設置界面,設置波特率、數據位、奇偶校驗等參數,要和CP341的參數相同。
點擊“OK”,選擇軟件的03功能碼界面,本例設置03功能碼的10個數據,其中前4個數據分別設置成1—4。
將硬件配置和程序下載到CPU中,CPU運行。在TIA中打開接收數據塊DB11監控接收到的數據,可以看到發送的數據被正確的接收。
審核編輯:劉清
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原文標題:西門子博途 TIA 的 Modbus 主站通訊技術講解
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