01取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

1）LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。

2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。

3）LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。

4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。

5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

取指令與輸出指令的使用說明：

1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現塊邏輯運算；

2）LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通；

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以連續(xù)使用若干次（相當于線圈并聯），對于定時器和計數器，在OUT指令之后應設置常數K或數據寄存器；

5）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。

02塊操作指令（ORB / ANB）

1）ORB（塊或指令） 用于兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的并聯。

2）ANB（塊與指令） 用于兩個或兩個以上觸點并聯連接的電路之間的串聯。

ORB指令的使用說明：

1）幾個串聯電路塊并聯連接時，每個串聯電路塊開始時應該用LD或LDI指令；

2）有多個電路塊并聯回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯的電路塊數量沒有限制；

3）ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序寫法不推薦使用，LD或LDI指令的使用次數不得超過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。

ANB指令的使用說明：

1）并聯電路塊串聯連接時，并聯電路塊的開始均用LD或LDI指令；

2）多個并聯回路塊連接按順序和前面的回路串聯時，ANB指令的使用次數沒有限制。也可連續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數在8次以下。

03觸點并聯指令（OR/ORI/ORP/ORF）

1）OR（或指令） 用于單個常開觸點的并聯，實現邏輯“或”運算。

2）ORI（或非指令） 用于單個常閉觸點的并聯，實現邏輯“或非”運算。

3）ORP 上升沿檢測并聯連接指令。

4）ORF 下降沿檢測并聯連接指令。

觸點并聯指令的使用說明：

1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯，并聯觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點并聯指令連續(xù)使用的次數不限；

2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。

04觸點串聯指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

1）AND（與指令） 一個常開觸點串聯連接指令，完成邏輯“與”運算。

2）ANI（與反指令） 一個常閉觸點串聯連接指令，完成邏輯“與非”運算。

3）ANDP 上升沿檢測串聯連接指令。

4）ANDF 下降沿檢測串聯連接指令。

觸點串聯指令的使用的使用說明：

1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯連接的指令，串聯次數沒有限制，可反復使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。

3）OUT M101指令之后通過T1的觸點去驅動Y4稱為連續(xù)輸出。

05置位與復位指令（SET/RST）

1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。

2）RST（復位指令） 使被操作的目標元件復位并保持清零狀態(tài)。

SET、RST指令的使用，當X0常開接通時，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當X1的常開閉合時，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)。

SET 、RST指令的使用說明：

1）SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內容清零，還用來復位積算定時器和計數器。

2）對于同一目標元件，SET、RST可以按任意順序多次使用,但最后執(zhí)行者有效。

三菱PLC指令大全

06主控指令（MC/MCR）

1）MC（主控指令） 用于公共串聯觸點的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點的后面。

2）MCR（主控復位指令） 它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置。

在編程中，經常發(fā)生多個線圈同時由一個或一組觸點控制的情況,如果在每個線圈的控制電路中串聯相同的觸點，則會占用大量的存儲單元,使用主控制命令可以解決這個問題。

MC、MCR指令利用MC N0 M100實現左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結構中N0的使用次數無限制；利用MCR N0恢復到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。

MC、MCR指令的使用說明：

1）MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；

2）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。

3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的元件將復位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF。

4）在一個MC指令區(qū)內若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數最多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復位。

07微分指令（PLS/PLF）

1）PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出；

2）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。

利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復位命令控制Y0的狀態(tài)。

PLS、PLF指令的使用說明：

1）PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；

2）使用PLS時，僅在驅動輸入為ON后的一個掃描周期內目標元件ON，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅動，其它與PLS相同。

08邏輯反、空操作與結束指令（INV/NOP/END）

1）INV（反指令）執(zhí)行該指令后將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。

2）NOP（空操作指令）不執(zhí)行操作，但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/p>

3）END（結束指令）表示程序結束。若程序的最后不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的第一步執(zhí)行到最后一步；若有END指令，當掃描到END時，則結束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。

在程序調試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調試結束。

09堆棧指令（MPS/MRD/MPP）

堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器。

1）MPS（進棧指令）操作結果被發(fā)送到堆棧存儲器的第一段，先前發(fā)送的數據依次被移動到堆棧的下一段。

2）MRD（讀棧指令）將棧存儲器的第一段數據（最后進棧的數據）讀出且該數據繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內的數據不發(fā)生移動。

3）MPP（出棧指令）讀取堆棧內存的第一個數據（進入堆棧的數據），數據從堆棧中消失，堆棧中的其他數據依次上移。

堆棧指令的使用說明：

1）堆棧指令沒有目標元件；

2）MPS和MPP必須配對使用；

3）由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次最多11層。

10FX系列PLC的步進指令

步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業(yè)控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現，使用步進指令實現順序控制既方便實現又便于閱讀修改。

FX2N中有兩條步進指令：STL（步進觸點指令）和RET（步進返回指令）。

STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進功能。我們用每個狀態(tài)器S記錄一個工步，例STL S200有效（為ON），則進入S200表示的一步，開始執(zhí)行本階段該做的工作，并判斷進入下一步的條件是否滿足。

一旦結束本步信號為ON，則關斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來復位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線，退出步進狀態(tài)。

2.狀態(tài)轉移圖

一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態(tài)，每個狀態(tài)都有不同的動作。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉換條件得到滿足時，就將實現轉換，即由上一個狀態(tài)轉換到下一個狀態(tài)執(zhí)行。

我們常用狀態(tài)轉移圖描述這種順序控制過程。用狀態(tài)器S記錄每個狀態(tài)，X為轉換條件。如當X1為ON時，則系統由S20狀態(tài)轉為S21狀態(tài)。

狀態(tài)轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驅動的內容，轉移條件及指令的轉換目標。

步驅動Y0，當X1有效為ON時，則系統由S20狀態(tài)轉為S21狀態(tài)，X1即為轉換條件，轉換的目標為S21步。

3.步進指令的使用說明

1）STL觸點是與左側母線相連的常開觸點，某STL觸點接通，則對應的狀態(tài)為活動步；

2）與STL觸點相連的觸點應用LD或LDI指令，只有執(zhí)行完RET后才返回左側母線；

3）STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈；

4）STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

5）由于PLC只執(zhí)行活動步對應的電路塊，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅動同一線圈）；

6）在中斷程序和子程序內，不能使用STL指令。

審核編輯 ：李倩