1、先看一下按鍵抖動波形

采用鍋仔片式按鍵測量波形。 按鍵按下與抬起的部分都出現抖動，大致時間10ms左右。 為了防止按鍵誤按或者重復識別，必須要按鍵消抖處理。 按鍵消抖有軟件方法和硬件方法。

2、硬件方法：

一般增加對地濾波電容，利用電容兩端電壓不能突變的特性減少抖動雜波，使波形更加規整。

其它的復雜方法如RS觸發器電路一般用在沒有軟件的場合，這里就不做介紹了。

3、軟件方法：采用延時檢測的方法錯開抖動區域。

代碼實現1： 這種方法在主循環內輪詢按鍵狀態，查詢GPIO狀態，這種方法最簡單，也最常見，但是會增加主循環的負荷，按鍵按下時會阻塞主循環，降低主循環實時性。 當然主循環的阻塞是否有影響，根據自己情況判斷。

while(1)
{
    if(KeyGpio == 0)
    {
        DelayMs(10);    //延時10ms
        if(KeyGpio == 0)
        {
            //按鍵處理代碼
        }
    }
    //其它代碼
}

代碼實現2： 按鍵GPIO初始化為中斷方式，按鍵按下后產生外部中斷事件，進入中斷處理函數中，延時消抖，最終調用按鍵處理函數，或者設置標志位去主循環里調用按鍵處理函數。 這種在中斷中延時消抖的方法不少人使用，其性能還不如第一種方法，缺點很明顯，中斷中延時會導致低優先級中斷阻塞，也導致主循環阻塞，實時性更差。

void KeyGpio_IrqHandler(void)
{
    if(KeyGpio == 0)
    {
        //延時10ms
        DelayMs(10);
        if(KeyGpio == 0)
        {
            //按鍵處理代碼
            KeyFunction(); 
        }
    }
    ClearIrqFlag();
}

代碼實現3： 按鍵GPIO初始化為中斷方式，按鍵按下后產生外部中斷事件，進入中斷處理函數中，不采用延時消抖，而是開啟了一個定時器，定時器設定為10ms后產生中斷，定時器中斷后再次檢測按鍵GPIO，如果仍然是按下狀態則調用按鍵處理函數。 中斷中只是開啟了定時器，并未阻塞，主循環也沒有阻塞，從性能上最優，但是這種方法用到了一個定時器，占用了處理器資源。

void KeyGpio_IrqHandler(void)
{
    if(KeyGpio == 0)
    {
        //未開啟定時情況下進入，防止重復開啟定時器
        if(isTimerStart() == 0)
        {
              // 設置定時器時間為10ms
            InitTimer(10);
            // 開啟定時器
            StartTimer();
        }
    }
    ClearKeyIrqFlag();
}


void Timer_IrqHandler(void)
{
    StopTimer();
    if(KeyGpio == 0)
    {
        //按鍵處理代碼
        KeyFunction(); 
    }
    ClearTimerIrqFlag();
}

以上示例偽代碼采用10ms延時，使用時可根據實際情況調整。