13.1 STM32低功耗模式概述

STM32在系統或電源復位后，芯片處于運行狀態，此時HCLK為CPU提供時鐘，內核執行程序代碼，當CPU不需要繼續運行時，可以采用低功耗模塊來降低芯片的運行電流，STM32有3種低功耗模式：

（1）睡眠模式：內核停止，外設繼續運行

（2）待機模式：1.8V的內核電源被關閉，SRAM內容丟失，PLL，HIS，HSE振蕩器斷電，此模式下最低電流2uA

（3）停機模式：停止所有時鐘，此模式下最低電流20uA

上述三種模式的配置與喚醒條件如下表所示。

從待機模式喚醒后，除了電源控制/狀態寄存器PWR_CSR，所有的寄存器被復位，喚醒后執行的代碼等同于復位后的執行，此時電源控制/狀態寄存器PWR_CSR將會指示內核由待機狀態退出，進入待機模式后，除了復位引腳以及被設置為防侵入或校準輸出時的TAMPER引腳和被使能的喚醒引腳，其他IO均進入高阻狀態。

13.2 相關寄存器

13.2.1 電源控制寄存器：PWR_CR

Bit 8：取消后備區域的寫保護

0：禁止寫入RTC和后備寄存器

1：允許寫入RTC和后備寄存器

Bit 7~Bit 5：PVD電平選擇

000：2.2V

001：2.3V

010：2.4V

011：2.5V

100：2.6V

101：2.7V

110：2.8V

111：2.9V

Bit 4：電源電壓監測器PVD使能

0：禁止PVD

1：開啟PVD

Bit 3：清除待機位

0：無功效

1：清除SBF待機位

Bit 2：清除喚醒位

0：無功效

1：2個系統時鐘周期后清除WUF喚醒位

Bit 1：掉電深睡眠

0：當CPU進入深睡眠時進入停機模式，調壓器的狀態由LPDS位控制

1：CPU進入深睡眠時進入待機模式

Bit 0：深睡眠下的低功耗

0：在停機模式下電壓調壓器開啟

1：在停機模式下電壓調壓器處于低功耗模式

13.2.2 電源控制/狀態寄存器：PWR_CSR

Bit 8：使能WKUP引腳

0：WKUP引腳為通用I/O

1：WKUP引腳用于將CPU從待機模式喚醒，WKUP引腳被設為輸入下拉

Bit 2：PVD輸出

0：VDD/VDDA高于由PLS[2:0]選定的PVD閥值

1：VDD/VDDA低于由PLS[2:0]選定的PVD閥值

Bit 1：待機標志

0：系統不在待機模式

1：系統進入待機模式

Bit 0：喚醒標志

0：沒有發生喚醒事件

1：在WKUP引腳上發生喚醒事件或出現RTC鬧鐘事件

13.3 實驗例程

功能：芯片運行15s之后進入待機模式，然后按下接在WKUP端口的按鍵喚醒，CPU在喚醒模式下驅動接在PB5上的LED以1Hz頻率閃爍。

（1）打開sys.c文件編寫一個功能函數，添加以下代碼。

/***************************************************
Name    :Standby_Set
Function  :設置待機模式
Parameter  :None
Return    :None
***************************************************/
void Standby_Set()
{
  SCB->SCR |= 1<<2 ;                                          //使能SLEEPDEEP位
    RCC->APB1ENR |= 1<<28 ;                                        //使能電源時鐘      
   PWR->CSR |= 1<<8 ;                                          //設置WKUP用于喚醒
  PWR->CR |= 1<<2 ;                                          //清除Wake-up 標志
  PWR->CR |= 1<<1 ;                                          //PDDS置位      
  __asm volatile("wfi");                                        //執行WFI指令
}

（2）打開sys.h文件添加功能函數的聲明。

void Standby_Set( void ) ;                                        //設置待機模式

（3）打開1.c輸入以下代碼。

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
/***************************************************
Name    :LED_Init
Function  :LED初始化
Parameter  :None
Return    :None
***************************************************/
#define LED PBout( 5 )                                          //定義LED端口
void LED_Init()
{
  RCC->APB2ENR |= 1<<3 ;
  GPIOB->CRL &= 0xFF0FFFFF ;
  GPIOB->CRL |= 0x00300000 ;
  LED = 1 ;
}
/***************************************************
Name    :TIM1_UP_IRQHandler
Function  :TIM1中斷服務函數
Paramater  :None
Return    :None
***************************************************/
u8 TIM1_Count ;
void TIM1_UP_IRQHandler()
{
  if( ( TIM1->SR&0x01 )==0x01 )
  {
    TIM1_Count ++ ;
    if( TIM1_Count==15 )
    {
      Standby_Set() ;                                        //進入待機模式
      TIM1_Count = 0 ;
    }
  }
  TIM1->SR &= ~( 1<<0 ) ;
}
/***************************************************
Name    :TIM1_Init
Function  :定時器1初始化
Parameter  :
      psc:預分頻系數
      arr:重裝載值
Return    :None
***************************************************/
void TIM1_Init( u16 psc, u16 arr )
{
  RCC->APB2ENR |= 1<<11 ;
  TIM1->DIER |= 1<<0 ;
  TIM1->PSC = psc ;
  TIM1->ARR = arr ;
  TIM1->CR1 |= 1<<0 ;
  NVIC_Init( 3, 2, TIM1_UP_IRQn, 2 ) ;
  TIM1_Count = 0 ;
}
/***************************************************
Name    :main
Function  :主函數
Parameter  :None
Return    :None
***************************************************/
int main()
{
  STM32_Clock_Init( 9 ) ;                                        //STM32時鐘初始化
  SysTick_Init( 72 ) ;                                        //SysTick初始化
  USART1_Init( 72, 115200 ) ;                                      //初始化串口1波特率115200
  LED_Init() ;                                            //LED初始化
  TIM1_Init( 7199, 9999 ) ;                                      //定時器1初始化
  while( 1 )
  {
    LED = 0 ;
    delay_ms( 500 ) ;
    LED = 1 ;
    delay_ms( 500 ) ;
  }
}