自動涂膠定量機簡介：SCA定量機可以看作是杜爾涂膠得簡裝版，原理上是一樣的但技術上杜爾要更加的復雜，SCA故障判斷和控制比較簡單，而杜爾涂膠需要對它的原理進行了解后維修和調試會更加的容易，由于杜爾涂膠是網絡可視化，因此需要掌握的知識要更多一些。

KKDD定量控制盒， 由于杜爾涂膠使用CAN總線因此在定量機的終端設備會采用終端電阻。

氣動膠槍的行程可以監控:

短珠電膠槍：

為什么定量機電機要尋參:

無論是DURR還是SCA的涂膠設備,他們在關機斷電后都要進行自動尋參,這是因為他們的定量機電機使用了增量試編碼器,所以在關機重啟后定量機電機會沿著固定的方向去尋參!這時要有尋參前提:

1.膠槍位置確定關閉,如果是電膠槍,則應該是電膠槍先校準完,再校準定量機 .

2.電機在反轉尋參時,由于處于填膠狀態,需要填膠閥打開.

3.CAN線路網絡無故障,

4.機器人使能

---涂膠設備在斷電重啟后會自動尋參，但是前提是膠槍的閉合（對于DURR這種高級的涂膠設備）

在涂膠定量機進行尋參的前提需要保證膠槍的位置是關閉的,氣膠槍要好很多,一般不用尋參,電膠槍在設備斷電啟機會自動自動尋參,然后定量機再尋參.

電機膠槍之所以需要校正工具是因為，電機轉子的轉頭需要有一個和膠槍嘴的正確安裝位置，所以需要校正工具來清零，清零時電機不能得電旋轉，清零后再校正電機。

噴射螺紋涂膠設備：

螺旋噴膠的結構:

審核編輯 ：李倩