隨著3D視覺技術的發(fā)展,三維重建受到越來越多的關注,在自動駕駛高精地圖、AR、娛樂等產業(yè)落地廣泛。但三維重建方向融合了計算機視覺、計算機圖形學、圖像處理等多門學科的知識,是一套非常復雜的工程系統(tǒng),涉及知識點甚多,入門門檻也高。這也導致計算機視覺卷得厲害,但三維重建依然是企業(yè)搶人的狀態(tài)。
圖1三維重建效果圖
經典三維重建系統(tǒng)的整個pipeline從相機標定、基礎矩陣與本質矩陣估計、特征匹配到運動恢復結構(SFM),從SFM到稠密點云重建、表面重建、紋理貼圖。熟悉SFM的工程師已經是行業(yè)內的佼佼者,能掌握稠密點云重建與表面重建的工程師更是鳳毛麟角。一些想要自學入門三維重建的同學,剛入門就放棄了。這也是為什么行業(yè)內極度缺乏三維重建工程師的原因。
圖2經典三維重建系統(tǒng)pipeline
越難的領域,意味著競爭越少。如果想學習三維重建,如何擺脫這種魔咒,實現(xiàn)三維重建知識通關呢?深藍學院開設的『基于圖像的三維重建』在線課程,推薦給你。本門課程的知識覆蓋經典三維重建系統(tǒng)的整個pipeline,每章節(jié)均搭配實踐代碼用于理解與鞏固;課程學習完成,可以自主實現(xiàn)一個完整的三維重建系統(tǒng)。
審核編輯 :李倩
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原文標題:三維重建:從入門到入土
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