前言

使用Vector公司的Davinci Configurator工具導入Can DBC文件自動配置BSW模塊本來是一件很絲滑（Vector的工具確實更好用…）的工作，但是從客戶那里拿到的DBC文件格式存在各種問題，導致Davinci工具也報各種錯誤，由于以前沒有Davinci的使用經驗，解決問題的過程也比較痛苦，這里把遇到的DBC文件格式錯誤導致Davinci報錯問題記錄一下。

正文

1.周期幀報文

問題：對于周期發送報文，Com模塊的ComIpdus中生成的ComTxMode配置信息應該是Tx Mode: PERIOD，且只有周期報文發送的時間參數，但是實際生成Tx Mode: MIXED，且自動生成了事件幀報文發送的實際參數。

DBC問題：對于周期報文，周期報文的屬性參數GenMsgSendType應該為Cyclic，且報文下的每一個Siganl的GenSigSendType都應該為Cyclic，實際是有問題這幀報文下有一個Signal的屬性是不是Cyclic。

Note: 周期報文的周期屬性參數一定要是Cyclic，不能是Circular或者Period（Davinci會當成NoMsgSendType來處理）。

正確修改DBC后：

2.事件幀報文

問題：對于事件觸發發送報文，Com模塊的ComIpdus中生成的ComTxMode配置信息應該是Tx Mode: DIRECT，且只有事件報文發送的時間參數，但是實際生成Tx Mode: MIXED，且自動生成了周期報文發送的實際參數。

DBC問題：對于事件幀報文，報文的屬性參數GenMsgSendType應該為OnChange/NoMsgSendType，且報文下的每一個Siganl的GenSigSendType都應該為OnWriteWithRepetition/OnChange/xxx，實際是有問題這幀報文的GenMsgSendType配置為Cyclic。

正確修改DBC后：

3.網絡管理報文

問題：網絡管理發送報文的NM屬性已經配置了，但是Davinci工程沒有自動生成CanNm/NM相關的配置容器和參數？

DBC的問題：ECU的全局參數中沒有配置NM的NmAsrNode參數。

4.診斷報文

診斷報文只要配置好：

DiagRequest:物理尋址接收報文配置屬性

DiagResponse:物理尋址發送報文配置屬性

DiagState:功能尋址接收報文配置屬性

5. DBC文件屬性配置

問題：對于普通收發的應用報文，Davinci會給這一幀報文生成Com<->PduR<->CanIf的協議棧信息，但是實際沒有生成Com到CanIf的PduR路由信息。

DBC的問題：對于普通收發的應用報文，應該配置GenMsgILSupport參數為Yes。

正確修改DBC后：

小知識：有時候發現一些DBC的報文缺少某些必需的配置屬性，怎么給DBC添加一個配置屬性？

小技巧：有時候我們發現兩個DBC報文的屬性差異很大，想以一個DBC為基準，修改另一個DBC的配置屬性和基準DBC的配置屬性完全一樣，除了一個一個配置屬性去增刪查改外，還有什么更簡單的辦法？

審核編輯：湯梓紅