焊接機器人控制器有什么作用？控制器是機器人的核心部件，它實施焊接機器人的全部信息處理和對機械手的運動控制，無錫金紅鷹小編帶您了解其具體作用。

焊接機器人控制器的作用

1）幫助減少職業(yè)病

焊接機器人控制器的應用在焊接作業(yè)中發(fā)揮了明顯的作用，幫助減少了職業(yè)病，提高了焊接作業(yè)的質(zhì)量以及焊接效率，傳統(tǒng)焊接車間中充滿了煙霧和火光，工作環(huán)境非常惡劣，使用焊接機器人進行焊接幫助工人遠離惡劣的工作環(huán)境。使用金紅鷹焊接機器人的工廠已經(jīng)幫助工人遠離了惡劣的工作環(huán)境。

2）實現(xiàn)焊接機器人的運動控制

控制器是機器人的核心部件，它實施焊接機器人的全部信息處理和對機械手的運動控制。焊接機器人控制器大多采用二級計算機結構，虛線框內(nèi)為第一級計算機，它的任務是規(guī)劃和管理。機器人在示教狀態(tài)時，接受示教系統(tǒng)送來的各示教點位置和姿態(tài)信息、運動參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過計算把各點的示教 (關節(jié)) 坐標值轉換成直角坐標值，存入計算機內(nèi)存。

3）路徑規(guī)劃生成

焊接機器人在再現(xiàn)狀態(tài)時，從內(nèi)存中逐點取出其位置和姿態(tài)坐標值，按一定的時間節(jié)拍進行圓弧或直線插補運算，算出各插補點的位置和姿態(tài)坐標值，這就是路徑規(guī)劃生成。然后逐點的把各插補點的位置和姿態(tài)坐標值轉換成關節(jié)坐標值，分送至各個關節(jié)。這就是第一級計算機的規(guī)劃全過程。

4）控制焊接狀態(tài)

在焊接過程中，控制器能夠智能控制焊接狀態(tài)，焊接機器人在重復動作的時候，長時間運轉會發(fā)生焊槍偏離現(xiàn)象，在焊槍偏離的時候，控制器會發(fā)出報警信號并進行急停操作，操作人員只需要及時進行校正即可。

以上就是焊接機器人控制器的作用，在焊接生產(chǎn)中，控制器發(fā)揮了自動化控制的作用，控制器就是控制機器人的一種電氣元件，使用焊接機器人進行焊接，可以提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和焊接效率，節(jié)約企業(yè)的人工成本。

審核編輯黃宇