用該操作步驟可將項目中的每個機器人控制系統分配給一個實際應用的機器人控制系統。然后，項目可從 WorkVisual 傳輸到實際應用的機器人控制系統中。

前提條件

在 WorkVisual 中已添加了一個機器人控制系統。

與實際應用的機器人控制系統的網絡連接

實際應用的機器人控制系統和 KUKA smartHMI 已啟動。

如果隨后要傳輸并且也要激活項目：

在實際應用的機器人控制系統中已選擇了專家或更高的用戶組。

限制：如果激活會造成在與安全相關的通訊參數范圍內的變化，則必須選擇安全維護人員或更高用戶組。

如果在實際應用的機器人控制系統中已選擇了運行方式 AUT 或

AUT EXT：項目僅包含對 KRL 程序起作用的設置。如果項目中含有會造成其它變化的設置，則不能將其激活。

操作步驟 ?

1. 在菜單欄中點擊按鈕安裝 ...。窗口 WorkVisual 項目傳輸 自動打開。

在左側顯示項目中的虛擬機器人控制系統。

在右側顯示目標控制系統。

如果尚未選擇控制系統，則控制系統是灰色的。

將機器人控制系統分配給單元



2. 在左側通過復選框激活虛擬單元。現在必須給該單元分配一個實際應用的機器人控制系統。

3. 點擊按鈕 …。一個窗口自動打開。篩選器已自動設置，使得只顯示與虛擬控制系統具有相同類型和版本的控制系統。該設置可以更改。



將實際應用的機器人控制系統分配給虛擬系統

4. 選擇所需的實際應用的機器人控制系統并點擊 Ok。

實際應用的機器人控制系統即配給了虛擬機器人控制系統。

實際應用的機器人控制系統在分配后顯示為彩色，并顯示名稱和 IP 地址。



5. 如果項目有多個機器人控制系統，則為其它機器人控制系統重復步驟 3 和 4。

6. 點擊 繼續。即檢查分配是否有沖突。如果有沖突，會顯示一條信息。沖突必須解決，否則不能傳輸項目。如果沒有沖突，將自動生成代碼。

7. 該項目現在可被傳輸給機器人控制系統。

項目也可在以后某時進行傳輸。為此點擊退出：分配被保存，窗口 WorkVisual 項目傳輸 自動關閉。

將項目傳輸給機器人控制系統 以此方式將項目從 WorkVisual 傳輸到實際應用的機器人控制系統中。

如果在實際應用的機器人控制系統上有一個項目，在先前某時已被傳輸但從未被激活，則會在傳輸另一個項目時被蓋寫。

通過某個項目的傳輸和激活，一個在實際應用的機器人控制系統上的同名項目被蓋寫 （在安全詢問之后）。 前提條件

項目已配給實際應用的機器人控制系統。

分配時的沖突已解決。

與實際應用的機器人控制系統的網絡連接

實際應用的機器人控制系統和 KUKA smartHMI 已啟動。

如果也要激活項目：

在實際應用的機器人控制系統中已選擇了專家或更高的用戶組。

限制：如果激活會造成在與安全相關的通訊參數范圍內的變化，則必須選擇安全維護人員或更高用戶組。

如果在實際應用的機器人控制系統中已選擇了運行方式 AUT 或 AUT EXT：項目僅包含對 KRL 程序起作用的設置。如果項目中含有會造成其它變化的設置，則不能將其激活。

如要傳輸某個項目且該項目含有一個已經添加到項目中的備選軟件包，但沒有顯示列有更改的窗口，則必須遵照以下的操作步驟：

1.將項目傳輸到機器人控制系統中，但不激活！

2. 將備選軟件包安裝在機器人控制系統上。 按照常規方式進行安裝。有關信息請查閱備選軟件包的文獻。

3. 將激活的項目從機器人控制系統傳輸給 W orkVisual 并進行用戶配置。

4. 將項目重新傳輸給機器人控制系統。

5. 在機器人控制系統中激活項目。

操作步驟

1. 在菜單欄中點擊按鍵安裝 ...。窗口 WorkVisual 項目傳輸 自動打開。



2. 點擊 下一步。即會啟動程序生成。

3. 點擊 下一步。項目被傳輸。 當某個項目已被傳輸且該項目含有一個已經添加到項目中的備選軟件包，但沒有顯示列有更改的窗口時：不得激活此項目，即不得繼續下一個步驟！請注意本章節開始部分關于帶備選軟件包之項目的說明！

4. 點擊 下一步。 在運行方式 AUT 和 AUT EXT 狀態下，只涉及程序變動的項目無需經過安全問答即可激活。

5. 僅限于運行方式 T1 和 T2：KUKA smartHMI 顯示安全詢問允許激活項目 […] 嗎。另外還顯示是否通過激活以覆蓋一個項目；如果是的話，是哪一個如果沒有相關的項目要覆蓋：在 30 分鐘內用是確認該詢問。

6. 顯示與機器人控制系統中尚激活的項目相比較所作更改的概覽。通過復選框詳細信息可以顯示相關更改的詳情。 如果概覽中的標題與安全相關的通訊參數下被標為更改，即表示可以更改迄今為止的項目的緊急停止行為和 “ 操作人員防護裝置 ” 信號。

因此在激活項目之后，必須檢查緊急停止和 “ 操作人員防護裝置 ” 信號的功能是否可靠。如果項目在多個機器人控制系統上激活，則須在各個機器人控制系統上進行這一檢查。如果沒有進行檢查，則可能會造成死亡、身體受傷或財產損

失。 7. 概覽顯示安全詢問 是否繼續 ?。用是回答。該項目即在機器人控制系統中激活。對此在 WorkVisual 中即顯示一條確認信息。



如果通過激活項目安裝了一個備選軟件包，之后必須從機器人控制系統載入該項目。否則在項目上進一步工作時可能會導致文件不一致且無法再重新傳輸項目。

8. 點擊 結束按鈕關閉窗口 WorkVisual 項目傳輸 。

9. 如果未在 30 分鐘內回答機器人控制系統的詢問，則項目仍將傳輸，但在機器人控制系統中不激活。該項目可單獨激活。

項目可在機器人控制系統上從 WorkVisual 激活。

項目可直接在機器人控制系統中激活。

審核編輯：劉清