近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能制造成為主流趨勢(shì)，物流自動(dòng)化的發(fā)展成為大趨勢(shì)，包括無(wú)人叉車(chē)在內(nèi)的自動(dòng)化、智能化搬運(yùn)工具也迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。特別是2020年以來(lái)，受特殊環(huán)境影響，企業(yè)面臨復(fù)工率低、人員短缺、人員集中風(fēng)險(xiǎn)、項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)部署受限等諸多困境，促使企業(yè)快速推進(jìn)“機(jī)器換人”的步伐。無(wú)人叉車(chē)和AGV/AMR在工業(yè)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用，呈現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大趨勢(shì)。

FMR全稱(chēng)是自主移動(dòng)叉車(chē)，又稱(chēng)無(wú)人叉車(chē)，是一種智能工業(yè)車(chē)輛機(jī)器人，它融合了叉車(chē)技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV 相比，它不僅能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸，能適用于高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)全流程的無(wú)人化作業(yè)，縮短了物流周期，提高了執(zhí)行效率，市場(chǎng)前景一片大好！

尋跡智行是一家致力于AGV（AMR）移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)、組裝、銷(xiāo)售、安裝一體化企業(yè)，公司目前主營(yíng)產(chǎn)品有：如工業(yè)各類(lèi)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV/AMR等，為客戶提供定制化的智慧物流解決方案。為順應(yīng)AMR（自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人）大趨勢(shì)，尋跡智行推出了FMR系列產(chǎn)品，包括FL12C（堆高式） 、FP30（牽引式） 、FR16S（前移式） 及FT20（搬運(yùn)式）共四款，該系列產(chǎn)品具有快速部署、功能完備、第三方設(shè)備對(duì)接便捷、運(yùn)行高效等技術(shù)亮點(diǎn)。同時(shí)，為適應(yīng)快節(jié)奏的生產(chǎn)節(jié)拍，尋跡智行突破性地將叉車(chē)運(yùn)行速度提升至2m/s，運(yùn)行速度行業(yè)領(lǐng)先，并推出貨叉聯(lián)動(dòng)概念。在行走過(guò)程中調(diào)整貨叉高度，無(wú)需到目標(biāo)位置再耗時(shí)調(diào)整，極大提高了運(yùn)行效率，可適應(yīng)絕大部分工業(yè)場(chǎng)景的生產(chǎn)節(jié)拍與應(yīng)用需求。

FMR產(chǎn)品根據(jù)功能分為4類(lèi)，各款車(chē)型都做了全功能通用性開(kāi)發(fā)，具體介紹如下：
一、地圖模塊：
1)支持快速在線建圖，可實(shí)時(shí)觀察到建圖效果；
2)一次建圖面積可到50萬(wàn)平；
3)支持手自動(dòng)兩種閉環(huán)方式；
4)支持純反光柱建圖模式；
5)支持?jǐn)U展建圖，避免地圖擴(kuò)充時(shí)的重復(fù)建圖操作。

實(shí)時(shí)擴(kuò)展建圖示意圖

二、融合定位：
1)支持陀螺儀、里程計(jì)、激光雷達(dá)及反光柱等多傳感器融合，可適應(yīng)各類(lèi)復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景；
2)支持開(kāi)機(jī)自定位；
3)融合定位重復(fù)定位精度±10mm；
4)支持通過(guò)反光柱、二維碼及碼帶等多種方式進(jìn)行末端高精度定位，定位精度正負(fù)5mm，甚至定位精度可達(dá)±2mm。

反光柱定位建圖示意圖

三、自主導(dǎo)航：
1)支持弧角轉(zhuǎn)彎，運(yùn)行流暢無(wú)卡頓；
2)運(yùn)行速度最高可達(dá)2m/s；
3)路徑策略可獨(dú)立設(shè)置，特殊場(chǎng)景特殊處理；
4)急剎急停時(shí)做到實(shí)時(shí)響應(yīng)，且車(chē)子無(wú)卡頓現(xiàn)象。

四、安全避障：
1)接入安全觸邊、安全激光、叉腳光電、急停等傳感器，真正做到360°安全防護(hù)；
2)安全激光可設(shè)置64個(gè)三級(jí)避障防區(qū)，滿足各類(lèi)場(chǎng)景應(yīng)用需求；
3)增加語(yǔ)音、蜂鳴器、示廓等各類(lèi)警示信息，出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)提醒。

叉車(chē)任務(wù)：
1)靈活配置叉車(chē)取放貨高度；
2)支持貨叉聯(lián)動(dòng)控制，可在行走中執(zhí)行貨叉升降行為，提高執(zhí)行效率；

手動(dòng)清錯(cuò)：當(dāng)agv報(bào)警時(shí)，若非硬件故障，通過(guò)車(chē)體上的復(fù)位按鈕可以快速將內(nèi)部錯(cuò)誤清除，使叉車(chē)迅速恢復(fù)至正常狀態(tài)，繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

手動(dòng)控制按鈕示意圖

自動(dòng)上線：
1)支持叉車(chē)在任意站點(diǎn)上線：將叉車(chē)開(kāi)至任意站點(diǎn)附近，可借由APP快速上線；無(wú)需開(kāi)至固定站點(diǎn)上線；
2)若設(shè)置為調(diào)度上線，則在開(kāi)啟調(diào)度后叉車(chē)就近尋找點(diǎn)位自動(dòng)上線；

智能調(diào)度：
1)支持路徑規(guī)劃、交通管制、任務(wù)管理、狀態(tài)監(jiān)控及充電管理等綜合性功能；
2)統(tǒng)一設(shè)備對(duì)接入口：提出“中間件”概念，涉及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備對(duì)接時(shí)直接與中間件通訊，不會(huì)影響到調(diào)度內(nèi)核；
3)融合了靜態(tài)交管、預(yù)測(cè)交管、碰撞檢測(cè)、熱度圖等前沿算法，使多車(chē)調(diào)度可以高效穩(wěn)定執(zhí)行，盡量避免直接死鎖、間接死鎖等問(wèn)題；
4)支持跨樓層、跨廠區(qū)及多車(chē)型聯(lián)合調(diào)度；
5)系統(tǒng)支持不同車(chē)型；
6)調(diào)度配置、操作快捷簡(jiǎn)便，易學(xué)習(xí)易上手，當(dāng)天學(xué)當(dāng)天會(huì)。

調(diào)度系統(tǒng)示意圖

通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)的銜接，可以將叉車(chē)與MES、WMS等第三方系統(tǒng)組成一套完備的生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)間無(wú)縫對(duì)接，激發(fā)出整個(gè)生產(chǎn)流程的較大效益。可以預(yù)見(jiàn)，無(wú)人叉車(chē)的市場(chǎng)前景無(wú)限擴(kuò)展，剛需不斷增加，必將成為下一階段工業(yè)智能化發(fā)展的中堅(jiān)力量。尋跡智行FMR系列產(chǎn)品在產(chǎn)品質(zhì)量過(guò)硬的基礎(chǔ)上，配備完善的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、方案設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施與技術(shù)服務(wù)，必將在無(wú)人叉車(chē)行業(yè)發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

審核編輯黃宇