從技術(shù)規(guī)格上不難看出協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人的一些主要區(qū)別。同時，這些主要技術(shù)參數(shù)也決定了協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的不同應(yīng)用領(lǐng)域。

1、有效載荷，有效載荷是機器人可以攜帶的重量。協(xié)作機器人的負(fù)載一般在3-20kg之間。所有機器人都有一個規(guī)定的有效載荷，不包括末端執(zhí)行機構(gòu)（如夾具）或輔助工具的重量。這意味著機器人可以攜帶的實際有效載荷必須從其標(biāo)稱有效載荷中減去末端執(zhí)行機構(gòu)（如夾具）的重量。如果對機器人的應(yīng)用進(jìn)行深入分析，考慮實際應(yīng)用要求（如加速度）和物理參數(shù)（如摩擦系數(shù)），需要適當(dāng)降低機器人的最大有效載荷。這與一般的運動控制系統(tǒng)一樣，為了改善系統(tǒng)的動態(tài)特性（加速度），減小負(fù)載質(zhì)量。

2。重量，機器人身體的重量意味著它是否可以輕易地移動和更換工作位置，或者是否需要叉車或AGV車來完成這項工作。在一些車間，機器人需要不斷變換工作來完成各種生產(chǎn)任務(wù)。如果機器人太重，則需要更多的人力和工時來完成機器人的移位和固定。

3。重復(fù)性，很多時候，人們會問機器人動作的準(zhǔn)確性或精準(zhǔn)度的問題。但在協(xié)作機器人的世界里，這個指標(biāo)實際上意義不大。事實上，我們需要知道的是重復(fù)性。由于協(xié)作機器人通常是通過手動試教/手動引導(dǎo)來編程和規(guī)劃的，因此機器人能夠再現(xiàn)和執(zhí)行完全相同的運動，比其以毫米精度精確定位在某個x、y、Z坐標(biāo)點的能力更有價值。目前，大多數(shù)合作機器人的規(guī)格表中都列出了它們的最大重復(fù)性值。因此，當(dāng)我們測試和使用機器人時，我們通常得到比其標(biāo)稱值更小（即更好）的重復(fù)性。

4安全性，由于需要與人機共融，安全性對于協(xié)作機器人尤為重要。雖然安全性是一個非常復(fù)雜的問題，但是許多機器人制造商仍然會按照相應(yīng)的安全級別來校準(zhǔn)自己的機器人產(chǎn)品，并且大多數(shù)都會獲得第三方頒發(fā)的安全認(rèn)證。目前，對機器安全審批程序最嚴(yán)格的組織是tüV。許多機器人的安全認(rèn)證都由這個組織的審批通過。同時，機器人的“安全”認(rèn)證將有許多不同的變數(shù)。我們唯一需要說明的是，機器人的認(rèn)證是安全的，這并不意味著機器人的應(yīng)用是安全的。

5。易用性，對于經(jīng)常需要與人協(xié)同工作、頻繁切換不同操作任務(wù)的協(xié)作機器人，編程配置的易用性直接決定了設(shè)備應(yīng)用的生產(chǎn)運行效率。但這個指標(biāo)實際上很難量化。因為它非常依賴于人們的操作和使用習(xí)慣。相同的界面或使用方法對某些人來說很容易，但對其他人來說卻很難。因此，這個指標(biāo)總是帶有主觀性的。

6。臂展，機器人的臂展是指機器人手腕能達(dá)到的最大（遠(yuǎn)）距離。這個距離通常是從機器人的底座開始測量的。同時，測量機器人手臂跨距的方法有很多種，大多數(shù)情況下我們選擇機器人手腕能達(dá)到的最大距離作為參考。通常，協(xié)作機器人的臂長等于人的手臂長度。

審核編輯黃宇