與家用掃地機(jī)器人的開箱即用不同，商用機(jī)器人的部署過程卻沒有那么“智能”，商用機(jī)器人無論首次部署還是后續(xù)地圖調(diào)整都需要現(xiàn)場部署工程師才能實(shí)施，這種“高門檻”不僅導(dǎo)致企業(yè)的運(yùn)營成本增加，終端用戶的使用體驗同樣大打折扣。隨著商用機(jī)器人出貨量越來越高，繁復(fù)冗長的部署方案顯然已經(jīng)脫節(jié)。

市場需要“傻瓜機(jī)”

由于商用機(jī)器人部署過程中需要進(jìn)行SLAM建圖、目標(biāo)點(diǎn)標(biāo)注、測試等專業(yè)操作，這就要求操作人員需要擁有相關(guān)背景的知識。而在過程中，工程師不僅要逐個區(qū)域建圖，還要對目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注取位和特殊處理，加上后續(xù)的測試培訓(xùn)，導(dǎo)致整個部署過程需要花費(fèi)大量的時間。

其次，除了首次部署需要工程師參與外，商場、超市、交通樞紐、寫字樓等場景經(jīng)常會有局部的地面布局的改變，而每次地面布局的改變都需要聯(lián)系機(jī)器人廠商安排工程師到場對機(jī)器人重新建圖并規(guī)劃路線，這不僅導(dǎo)致運(yùn)營成本進(jìn)一步增加，部署效率也大大降低。

隨著市場的持續(xù)發(fā)展，機(jī)器人的部署效率顯然已經(jīng)跟不上出貨量的速度。反觀家用掃地機(jī)器人，它能夠迅速受到市場的青睞，開箱即用的零使用門檻顯得尤為關(guān)鍵。回過頭來看那些走進(jìn)人們工作生活中的電器、移動電子設(shè)備，無一不是在簡單、易用上面下足了功夫。對于當(dāng)下的商用機(jī)器人市場而言，做出一款真正的“傻瓜機(jī)”，或許是打開行業(yè)增長天花板的敲門磚。

化繁為簡，一步就位

事實(shí)上，開箱即用，對于商用機(jī)器人并非不可能。

基于INDEMIND在機(jī)器人視覺導(dǎo)航上的多年積累，搭載INDEMIND商用機(jī)器人AI Kit（商用機(jī)器人導(dǎo)航方案）的機(jī)器人已能實(shí)現(xiàn)新設(shè)備，新場景，無需預(yù)部署，開箱即用。

新設(shè)備進(jìn)入場景后，用戶可直接推動機(jī)器人規(guī)劃任意作業(yè)區(qū)域或作業(yè)路徑，完成后機(jī)器人即可自主完成作業(yè)規(guī)劃。

在場景進(jìn)行大范圍調(diào)整后，無需工程師參與，機(jī)器人在作業(yè)過程中能夠自主檢測場景變化，實(shí)時更新地圖，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定持續(xù)作業(yè)。

相較于傳統(tǒng)的部署方案，INDEMIND的部署方案采用基于機(jī)器人，直接實(shí)現(xiàn)建圖及業(yè)務(wù)管理的方式上，在技術(shù)上進(jìn)行了多項創(chuàng)新。

為了簡化部署流程環(huán)節(jié)，INDEMIND基于行業(yè)領(lǐng)先的立體視覺技術(shù)，結(jié)合設(shè)備端的嵌入式深度學(xué)習(xí)和VSLAM算法，可快速輸出個體性物體語義和區(qū)域性場景語義，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時構(gòu)建超大場景3D語義地圖和高精度定位，在對電梯、閘機(jī)、狹窄過道等一些目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注時，借助領(lǐng)先的視覺識別算法，系統(tǒng)可實(shí)時輔助標(biāo)注，降低操作難度。

同時，面向終端用戶，INDEMIND開發(fā)了一套簡單化、便捷化操作的可視化部署工具，無需工程師參與，普通用戶即可通過機(jī)器+機(jī)器端配置的LCD屏，完成自主化操作，簡單方便。

在安全方面，基于雙目、Lidar等多個傳感器的融合方式，同時結(jié)合深度學(xué)習(xí)，INDEMIND開發(fā)了一套決策引擎技術(shù)，大幅提升安全決策水平，實(shí)現(xiàn)對自動扶梯、玻璃、跌落等場景的安全管理。

在穩(wěn)定性方面，INDEMIND專門搭建了云端智能管控平臺，通過部署在云端的強(qiáng)大算力，為機(jī)器人提供實(shí)時的全狀態(tài)管控智能服務(wù)，無論家用機(jī)器人還是商用機(jī)器人，不增加前端硬件成本的前提下大幅提高任務(wù)處理和問題應(yīng)對能力。且INDEMIND對于不同光線條件還做到了自適應(yīng)。基于INDEMIND的強(qiáng)光規(guī)避策略和硬件上內(nèi)置的亮度補(bǔ)光、紋理補(bǔ)光兩種紅外補(bǔ)光設(shè)備（均符合人眼安全等級C1等級要求），搭載INDEMIND商用機(jī)器人AI Kit的機(jī)器人滿足強(qiáng)光直射、無光源、昏暗等特殊光照環(huán)境下的無差異工作要求。

此外，INDEMIND還提供了一套機(jī)器人部署仿真平臺，機(jī)器人在交付給用戶之前，會支持用戶基于該仿真平臺進(jìn)行部署仿真，以實(shí)現(xiàn)在交付前即驗證完全滿足用戶使用需求，大大降低部署難度，提高部署效率。

無論行業(yè)如何變化，市場的需求本質(zhì)卻始終未變，簡單、易用、實(shí)用，機(jī)器人在提升“智”和“能”的同時，部署效率問題也應(yīng)得到正視。

審核編輯黃宇