服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能替代人類從事多種應用場景服務型工作的機器人。服務機器人是集機械結構，控制算法，應用軟件，電子技術，傳感技術，人工智能等多學科技術為一體的高科技產品。

服務機器人按照用途進行分類，分為專業服務機器人和家用服務機器人兩類：

專用機器人是使用在特殊領域或公共領域，比如醫療，農業，消防，圖書館，大賣場等場所。例如：上海智慧圖書館東館擁有智能借還書機器人，它除了提供基礎的借還以及續借和讀者信息查詢等功能外，還提供導航功能和圖書推薦功能。濟南中區醫院提供服務機器人用于導航和病患調整心情等。

家用機器人是用于為人類服務的特種機器人，能夠代替人完成家庭服務工作的機器人，比如可以完成防盜監測、安全檢查、清潔衛生、物品搬運、家電控制，以及家庭娛樂、病況監視、兒童教育、報時催醒、家用統計等工作。

服務機器人主要由電源部分、發動機、傳感器、控制器、攝像機、連接部分和顯示面板組成。

雷卯推薦能用于服務機器人的元器件供選擇：

審核編輯黃宇