西門子S7-1200/1500系列的PLC，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅動器，傳感器等設備。西門子的PLC采用PROFINET實時以太網通訊協議，要連接EtherCAT的設備，就必須進行通訊協議轉換。該網關提供了快速可行的解決方案。EtherCAT轉PROFINET支持兩種實時以太網通訊協議之間的轉換，可以主通訊主站（加主站授權），也可以做通訊從站，兩個網絡獨立運行，通過網關內部進行數據映射，每個以太網網絡都提供雙端口交換機，方便連接和網絡擴展。

1、首先添加EtherCAT轉PROFINET網關GSD文件；

2、找到EtherCAT轉PROFINET網關模塊進行組態(tài)；

3、設置EtherCAT轉PROFINET網關的IP地址和設備名稱，設置EtherCAT轉PROFINET網關的IP地址以及設備名稱；

4、設置EtherCAT轉PROFINET網關的輸入輸出字節(jié)數長度；

5、下載組態(tài)到PLC；

6、打開EtherCAT轉PROFINET網關配置軟件進行ECAT設置；

7、新建項目選擇PN2ECAT；

8、配置軟件的ip地址和設備名稱要和博圖一致；

9、在設備列表中查找并選定所需設備；

10、對凱福科技總線步進驅動器進行參數配置， PDOs在下方參數欄中添加所用參數項,該文件以把參數寫死，選需要的參數即可；

11、配置完成后運行；

直接對對應的IQ地址讀寫即可，在本案例中，耐用通信網關EtherCAT轉PROFINE網關模塊作為Sick傳感器與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進行簡單的數據映射，快速的實現了S7-1200 PLC通過PROFINET協議對伺服器進行控制。

審核編輯：湯梓紅