01什么是ECU
ECU的全稱是Electronic Control Unit,即電子控制單元,又稱“行車電腦”、“車載電腦”等,指的是一類而不是一個(gè)控制器,他們的主要用途就是控制汽車的行駛狀態(tài)以及實(shí)現(xiàn)其各種功能。
而我們通常習(xí)慣性地把ECU理解成發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元,即Engine Control Unit,就是下面這個(gè)東西,不同的叫法和理解方式,可能是因?yàn)楣ぷ餍再|(zhì)或是個(gè)人習(xí)慣,不過(guò)并不妨礙理解。
這篇文章就以百度百科為準(zhǔn),按照“ECU=電子控制單元”來(lái)介紹。
02幾種常見(jiàn)的ECU
首先是傳統(tǒng)燃油車三大件的電控單元。
EMS(Engine Mangement System)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)
注意:這里的EMS不是中國(guó)郵政!
其主要功能是通過(guò)控制進(jìn)氣、噴油、點(diǎn)火實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、排放等性能的均衡,整車的扭矩解析功能集成在于EMS。
這也是我工作的主要內(nèi)容,而且我們就管這玩意兒叫ECU。
TCU(Transmision Control Unit)自動(dòng)變速箱控制單元
主要功能是確定汽車換擋時(shí)的換擋點(diǎn),控制汽車換擋機(jī)構(gòu)進(jìn)行退檔和進(jìn)擋操作,計(jì)算汽車換擋時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速以及計(jì)算汽車車速的控制模塊。
手動(dòng)擋車是沒(méi)有TCU的,就比如我家的拖拉機(jī),是不需要擔(dān)心TCU控制出問(wèn)題的,只需要擔(dān)心變速箱會(huì)不會(huì)離家出走……
混動(dòng)變速箱的控制則要更加復(fù)雜,因?yàn)榛靹?dòng)變速箱往往會(huì)集成1個(gè)或2個(gè)電機(jī),實(shí)現(xiàn)串聯(lián)、并聯(lián)或功率分流模式,主要通過(guò)電機(jī)、離合器的配合工作,實(shí)現(xiàn)模式的切換。
ESP(Electronic Stability Program)車身電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)
ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性,在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。
ESP是博世公司的專門叫法,我接觸到的就是這個(gè)。其它品牌類似的系統(tǒng)都有自己的名字,例如:日產(chǎn)的車輛行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)VDC(Vehicle Dynamic Control),豐田的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)VSC(Vehicle Stability Control),本田的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)VSA(Vehicle Stability Assist Control),寶馬的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC(Dynamic Stability Control)等。
BCM(Body Control Module)車身控制模塊
除了三大件,車身電器的控制主要依靠的是BCM(Body Control Module)車身控制模塊,比如整車燈具、雨刮、洗滌、門鎖、電動(dòng)窗、天窗、電動(dòng)后視鏡、遙控等都是靠它控制的。
隨著汽車的智能化和電動(dòng)化的發(fā)展,電控單元也有所變化和增加。
VCU(Vehicle Control Unit)整車控制器
整車控制器是純電動(dòng)汽車整車電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,與EMS功能相似,混合動(dòng)力汽車上的整車控制器叫HCU(Hybrid Control Unit)。
整車控制器接收傳感器傳送的數(shù)據(jù)和駕駛員操作指令,按照控制策略進(jìn)行處理后發(fā)送控制指令到電機(jī)控制單元、電池管理系統(tǒng)、車內(nèi)服務(wù)設(shè)施等控制單元,并對(duì)車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
電機(jī)控制器(Motor Controller)
電機(jī)控制器是通過(guò)主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度和響應(yīng)時(shí)間等進(jìn)行工作的集成電路。也是電動(dòng)車輛的關(guān)鍵部件之一,電動(dòng)汽車的能量回收就是靠它來(lái)完成的。
目前常見(jiàn)的輔助駕駛和自動(dòng)駕駛功能,也是由相關(guān)的ECU進(jìn)行控制的,例如:自適應(yīng)巡航(ACC)、車道保持系統(tǒng)(LKA)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)等。
汽車上的各個(gè)ECU都不是獨(dú)立工作的,尤其是在新能源車上,各個(gè)ECU之間有很多的功能和信號(hào)交互,就像人體一樣,各個(gè)器官協(xié)調(diào)工作,才能發(fā)揮出完整的機(jī)能。
車上每一個(gè)ECU都是一個(gè)很復(fù)雜的系統(tǒng),深入學(xué)習(xí)也將是一個(gè)很漫長(zhǎng)的過(guò)程。這篇文章只是淺顯地對(duì)ECU進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單到不能再簡(jiǎn)單的介紹,如果大家有興趣或者正在從事相關(guān)的工作,可以繼續(xù)深入學(xué)習(xí),可能以后我也會(huì)對(duì)某一方面的知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)并更新。
審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:汽車ECU詳解
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