雷達傳感器不僅改變了車輛感知周圍環境的方式,而且還改變了它們感知物體和乘員的方式。想象一下:有一輛能夠檢測到后座遺忘兒童或患病駕駛員,并設計了一個系統來采取行動緩解這種情況的汽車。
雷達具有穿透固體材料進行檢測的能力,使其能夠比以往任何時候都更精確地檢測無人看管的兒童、監視乘員狀態并預估駕駛員的生命體征。
在本篇技術文章中,隨著越來越多的汽車制造商將注意力轉向雷達傳感器上,我將探討汽車駕駛艙內感知市場的三個趨勢。
趨勢一:兒童在場檢測之外的功能
為符合歐洲新車評估計劃等監管機構的要求,汽車制造商正在轉向雷達傳感器來實現兒童在場檢測功能。但是他們發現,他們不必止步于此。
雷達用于駕駛艙內感應的功能不斷增強,提高了安全帶提醒和安全氣囊展開等系統的準確性,并更好地為車輛乘員提供服務。置于座椅上的重物將不再觸發安全帶提醒。當兒童在車內時,安全氣囊可以不同速度展開,從而降低了撞傷風險。
雷達傳感器還可準確檢測駕駛者的困倦狀態或乘員的呼吸和心率,然后車輛就可以利用這些信息來識別異常情況識別異常情況。一旦收到警報,駕駛員可采取適當措施,例如駕駛一段時間后休息一下或發生身體狀況時停車。
趨勢二:采用60 GHz雷達傳感器進行駕駛艙內感知
汽車一級供應商已為雷達駕駛艙內感知應用探索了不同的工作頻段。例如,24 Ghz雷達傳感器不適用于這些應用,因為它們較差的距離和速度分辨率無法提供準確的結果。較大的傳感器尺寸使得車輛的集成非常困難。最后,由于美國聯邦通信委員會和歐洲電信標準協會的授權,24 Ghz的超寬帶將在2022年以后無法用于汽車應用。
為更準確地檢測速度和角分辨率,最好使用例如60 GHz或77 Ghz等更高的頻率。根據區域的不同,駕駛艙內傳感應用可使用60或77 Ghz傳感器。多數地區都在選擇60 Ghz傳感器,但一級供應商應與該地區的監管機構合作以進一步說明。
德州儀器提供了在60AWR6843)和77-GHz(AWR1843)頻段中帶TI毫米波傳感器的可擴展的雷達產品組合。這些單芯片器件為管腳對管腳兼容,并且軟件兼容——這些特性使設計人員可構建傳感器以在不同區域中部署,因為它們可構建通用的印刷電路板(天線調整除外)并開發在兩個平臺上都可以運行的算法和軟件。
趨勢三:用于任何尺寸的車輛的可調整的傳感器架構
傳感器在車輛內部的集成會影響其設計(外形、天線)和功能。由于雷達可穿透塑料和織物等固體材料,因此汽車設計人員可將雷達傳感器置于車輛內的許多不同位置。
當將傳感器集成到車頂頂棚內正對雙排式車輛的中心時,單個雷達傳感器(例如(AWR6843)可檢測到面向后方兒童座椅中的兒童或站立在腳槽中的兒童,并可對整個汽車中的其他乘員進行檢測和分類。由于AWR6843芯片組的片上處理和存儲功能,這可能實現。AWR6843上集成的數字信號處理器和微控制器可實現復雜的算法和用于主機通信的汽車開放系統架構堆棧(AUTOSAR)。
在大型三排式車輛中,兩個AWR6843傳感器可以檢測所有乘員。由于AWR6843具有兩個帶有靈活數據速率接口的控制器局域網(CAN),因此兩個傳感器可輕松與車輛的CAN網絡進行同步和通信,從而使該解決方案可擴展至任何規模和任何座位數的汽車。
傳感器也可置于頭頂控制臺或B柱中,這對于傳感器的尺寸是一個挑戰。TI雷達可實現很小的外形傳感器,有助于輕松實現車輛集成。
TI的雷達傳感器可擴展產品組合包括單芯片和成像雷達芯片組。借助跨器件兼容的軟件,可移植性變得前所未有的容易,這使您現在就可啟動設計下一個駕駛艙內感知系統。
審核編輯:郭婷
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