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常見的通訊協(xié)議介紹

jf_78858299 ? 來源:Imagination Tech ? 作者:Imagination Tech ? 2023-03-23 14:30 ? 次閱讀

為了方便,將物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議分為兩大類,一類是接入?yún)f(xié)議,一類是通訊協(xié)議。接入?yún)f(xié)議一般負(fù)責(zé)子網(wǎng)內(nèi)設(shè)備間的組網(wǎng)及通信;通訊協(xié)議主要是運行在傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)TCP/IP協(xié)議之上的設(shè)備通訊協(xié)議,負(fù)責(zé)設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換及通信。本文介紹以通訊協(xié)議為主。

先說接入?yún)f(xié)議

市場上常見的有zigbee、藍(lán)牙以及wifi協(xié)議等。

一、zigbee

zigbee目前在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,在智能家居領(lǐng)域也有一定應(yīng)用。它有以下主要優(yōu)勢:

  1. 低成本。zigbee協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸速率低,協(xié)議簡單,所以開發(fā)成本也比較低。并且zigbee協(xié)議還免收專利費用~
  2. 低功耗。由于zigbee協(xié)議傳輸速率低,節(jié)點所需的發(fā)射功率僅1mW,并采用休眠+喚醒模式,功耗極低。
  3. 自組網(wǎng)。通過zigbee協(xié)議自帶的mesh功能,一個子網(wǎng)絡(luò)內(nèi)可以支持多達(dá)65000個節(jié)點連接,可以快速實現(xiàn)一個大規(guī)模的傳感網(wǎng)絡(luò)。
  4. 安全性。使用crc校驗數(shù)據(jù)包的完整性,支持鑒權(quán)和認(rèn)證,并且采用aes-128對傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行加密。

zigbee協(xié)議的最佳應(yīng)用場景是無線傳感網(wǎng)絡(luò),比如水質(zhì)監(jiān)測、環(huán)境控制等節(jié)點之間需要自組網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)的工業(yè)場景中。在這些場景中zigbee協(xié)議的優(yōu)勢發(fā)揮的非常明顯。

為什么廠商會拋棄使用比較廣泛的wifi及藍(lán)牙協(xié)議,而采用zigbee呢,主要有以下原因:

  1. 剛才提到zigbee協(xié)議有很強(qiáng)的自組網(wǎng)能力,可以支持幾萬設(shè)備,特別對于小米這種想構(gòu)建智能家居生態(tài)鏈的企業(yè),wifi和藍(lán)牙的設(shè)備連接數(shù)量目前都是硬傷。
  2. 目前zigbee協(xié)議還很難輕易被破解,而其他協(xié)議在安全性上一直為人詬病。
  3. 很多智能家居產(chǎn)品如門磁為了使用方便,一般采用內(nèi)置電池。此時zigbee的超低功耗大大提升了產(chǎn)品體驗。

但是zigbee協(xié)議也有不足,主要就是它雖然可以方便的組網(wǎng)但不能接入互聯(lián)網(wǎng),所以zigbee網(wǎng)絡(luò)中必須有一個節(jié)點充當(dāng)路由器的角色(比如小米智能家居套裝中的智能網(wǎng)關(guān)),這提高了成本并且增加了用戶使用門檻。同時由于zigbee協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸速率低,對于大流量應(yīng)用如流媒體、視頻等,基本是不可能。

相對wifi和藍(lán)牙協(xié)議這些年的快速發(fā)展和商業(yè)普及,zigbee協(xié)議盡管在技術(shù)設(shè)計和架構(gòu)上擁有很大優(yōu)勢,但是技術(shù)更新太慢,同時在市場推廣中也被競爭對手拉開了差距。后續(xù)zigbee協(xié)議在行業(yè)領(lǐng)域還是有很大空間,但是家用及消費領(lǐng)域要挑戰(zhàn)wifi及藍(lán)牙協(xié)議不是那么容易了。

二、藍(lán)牙

藍(lán)牙目前已經(jīng)成為智能手機(jī)的標(biāo)配通信組件,其迅速發(fā)展的原因包括:

  1. 低功耗。我認(rèn)為這是藍(lán)牙4.0的大殺器~使用紐扣電池的藍(lán)牙4.0設(shè)備可運行一年以上,這對不希望頻繁充電的可穿戴設(shè)備具有十分大的吸引力。
  2. 智能手機(jī)的普及。近年來支持藍(lán)牙協(xié)議基本成為智能手機(jī)的標(biāo)配,用戶無需購買額外的接入模塊。

三、、wifi

wifi協(xié)議和藍(lán)牙協(xié)議一樣,目前也得到了非常大的發(fā)展。由于前幾年家用wifi路由器以及智能手機(jī)的迅速普及,wifi協(xié)議在智能家居領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。wifi協(xié)議最大的優(yōu)勢是可以直接接入互聯(lián)網(wǎng)。相對于zigbee,采用wifi協(xié)議的智能家居方案省去了額外的網(wǎng)關(guān),相對于藍(lán)牙協(xié)議,省去了對手機(jī)等移動終端的依賴。

相當(dāng)于藍(lán)牙和zigbee,wifi協(xié)議的功耗成為其在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域應(yīng)用的一大瓶頸。但是隨著現(xiàn)在各大芯片廠商陸續(xù)推出低功耗、低成本的wifi soc(如esp8266),這個問題也在逐漸被解決。

誰將一統(tǒng)江湖?

wifi協(xié)議和藍(lán)牙協(xié)議誰會在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域一統(tǒng)江湖?這是目前討論比較多的一個話題。wifi和藍(lán)牙的各自在技術(shù)的優(yōu)勢雙方都可以在協(xié)議升級的過程中互相完善,目前兩個協(xié)議都在往“各取所長”的方向發(fā)展。最終誰能占據(jù)主導(dǎo),可能更重要的是商業(yè)力量和市場決定的。短期內(nèi)各個協(xié)議肯定是適用不同的場景,都有存在的價值。

再說通訊協(xié)議

對于物聯(lián)網(wǎng),最重要的是在互聯(lián)網(wǎng)中設(shè)備與設(shè)備的通訊,現(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)在internet通信中比較常見的通訊協(xié)議包括:HTTP、websocket、XMPP、COAP、MQTT

1、HTTP和websocket

在互聯(lián)網(wǎng)時代,TCP/IP協(xié)議已經(jīng)一統(tǒng)江湖,現(xiàn)在的物聯(lián)網(wǎng)的通信架構(gòu)也是構(gòu)建在傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)架構(gòu)之上。在當(dāng)前的互聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議中,HTTP協(xié)議由于開發(fā)成本低,開放程度高,幾乎占據(jù)大半江山,所以很多廠商在構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)時也基于http協(xié)議進(jìn)行開發(fā)。包括google主導(dǎo)的physic web項目,都是期望在傳統(tǒng)web技術(shù)基礎(chǔ)上構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。

HTTP協(xié)議是典型的CS通訊模式,由客戶端主動發(fā)起連接,向服務(wù)器請求XML或JSON數(shù)據(jù)。該協(xié)議最早是為了適用web瀏覽器的上網(wǎng)瀏覽場景和設(shè)計的,目前在PC、手機(jī)、pad等終端上都應(yīng)用廣泛,但并不適用于物聯(lián)網(wǎng)場景。在物聯(lián)網(wǎng)場景中其有三大弊端:

  1. 由于必須由設(shè)備主動向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù),難以主動向設(shè)備推送數(shù)據(jù)。對于單單的數(shù)據(jù)采集等場景還勉強(qiáng)適用,但是對于頻繁的操控場景,只能推過設(shè)備定期主動拉取的的方式,實現(xiàn)成本和實時性都大打折扣。
  2. 安全性不高。web的不安全都是婦孺皆知,HTTP是明文協(xié)議,在很多要求高安全性的物聯(lián)網(wǎng)場景,如果不做很多安全準(zhǔn)備工作(如采用https等),后果不堪設(shè)想…
  3. 不同于用戶交互終端如pc、手機(jī),物聯(lián)網(wǎng)場景中的設(shè)備多樣化,對于運算和存儲資源都十分受限的設(shè)備,http協(xié)議實現(xiàn)、XML/JSON數(shù)據(jù)格式的解析,都是“mission impossible”

所以,攀多物聯(lián)團(tuán)隊在設(shè)計物聯(lián)網(wǎng)云平臺時,也只是在針對手機(jī)或PC的用戶時,采用HTTP協(xié)議,針對設(shè)備的物聯(lián)網(wǎng)接入沒有采用HTTP協(xié)議。

當(dāng)然,依然有不少廠商由于開發(fā)方便的原因,選擇基于HTTP協(xié)議構(gòu)架物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),在設(shè)備資源允許的情況下,怎么避免上面提到的數(shù)據(jù)推送實時性低的問題呢?

websocket是一個可行的辦法。websocket是HTML5提出的基于TCP之上的可支持全雙工通信的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),其在設(shè)計上基本遵循HTTP的思路,對于基于HTTP協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是一個很好的補(bǔ)充。

2、XMPP

由于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通信的模式和互聯(lián)網(wǎng)中的即時通訊應(yīng)用非常相似,互聯(lián)網(wǎng)中常用的即時通訊協(xié)議也被大量運用于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)建中,這其中的典型是XMPP。

XMPP是基于XML的協(xié)議,由于其開放性和易用性,在互聯(lián)網(wǎng)及時通訊應(yīng)用中運用廣泛。相對HTTP,XMPP在通訊的業(yè)務(wù)流程上是更適合物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的,開發(fā)者不用花太多心思去解決設(shè)備通訊時的業(yè)務(wù)通訊流程,相對開發(fā)成本會更低。但是HTTP協(xié)議中的安全性以及計算資源消耗的硬傷并沒有得到本質(zhì)的解決。前段時間報出的黑客輕松破解的TCL洗衣機(jī),正是采用XMPP協(xié)議。

無論是HTTP、websocket還是XMPP,在設(shè)計時都是根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景設(shè)計的,雖然很多廠商把他們應(yīng)用在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中,但是必然會水土不服,這些協(xié)議的通病就是根本無法適用物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的多樣性,無法適用很多物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對低功耗、低成本的需求,難以在極低資源的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中運用。能不能有協(xié)議既可以借用web技術(shù)的設(shè)計思想,同時又能適應(yīng)惡劣的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備運行環(huán)境呢?

COAP協(xié)議應(yīng)運而生了。

3、COAP

COAP協(xié)議的設(shè)計目標(biāo)就是在低功耗低速率的設(shè)備上實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)通信。coap和HTTP協(xié)議一樣,采用URL標(biāo)示需要發(fā)送的數(shù)據(jù),在協(xié)議格式的設(shè)計上也基本是參考HTTP協(xié)議,非常容易理解。同時做了以下幾點優(yōu)化:

  1. 采用UDP而不是TCP。這省去了TCP建立連接的成本及協(xié)議棧的開銷。
  2. 將數(shù)據(jù)包頭部都采用二進(jìn)制壓縮,減小數(shù)據(jù)量以適應(yīng)低網(wǎng)絡(luò)速率場景。
  3. 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)可以異步進(jìn)行,這樣提升了設(shè)備響應(yīng)速度。

COAP協(xié)議就像一個針對物聯(lián)網(wǎng)場景的http移植品,很多設(shè)計保留了HTTP協(xié)議的影子,擁有web背景的開發(fā)者也能快速上手。但是由于很多物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備隱藏在局域網(wǎng)內(nèi)部,coap設(shè)備作為服務(wù)器無法被外部設(shè)備尋址,在ipv6沒有普及之前,coap只能適用于局域網(wǎng)內(nèi)部(如wifi)通信,這也很大限制了它的發(fā)展。

4、MQTT協(xié)議

MQTT協(xié)議就很好的解決了coap存在的問題。MQTT協(xié)議是由IBM開發(fā)的即時通訊協(xié)議,相比來說比較適合物聯(lián)網(wǎng)場景的通訊協(xié)議。MQTT協(xié)議采用發(fā)布/訂閱模式,所有的物聯(lián)網(wǎng)終端都通過TCP連接到云端,云端通過主題的方式管理各個設(shè)備關(guān)注的通訊內(nèi)容,負(fù)責(zé)將設(shè)備與設(shè)備之間消息的轉(zhuǎn)發(fā)。

MQTT在協(xié)議設(shè)計時就考慮到不同設(shè)備的計算性能的差異,所以所有的協(xié)議都是采用二進(jìn)制格式編解碼,并且編解碼格式都非常易于開發(fā)和實現(xiàn)。最小的數(shù)據(jù)包只有2個字節(jié),對于低功耗低速網(wǎng)絡(luò)也有很好的適應(yīng)性。有非常完善的QOS機(jī)制,根據(jù)業(yè)務(wù)場景可以選擇最多一次、至少一次、剛好一次三種消息送達(dá)模式。運行在TCP協(xié)議之上,同時支持TLS(TCP+SSL)協(xié)議,并且由于所有數(shù)據(jù)通信都經(jīng)過云端,安全性得到了較好地保障。

當(dāng)前的物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議真的是百花齊放,沒有任何協(xié)議能夠在市場上占有統(tǒng)治地位。但要實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備互聯(lián)互通(不同廠商、不同平臺、不同架構(gòu)),關(guān)鍵點并不在上述接入?yún)f(xié)議或通訊協(xié)議的統(tǒng)一,而在于上層業(yè)務(wù)應(yīng)用層協(xié)議的統(tǒng)一。無論是wifi、藍(lán)牙、亦或是mqtt、http都是設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊和交換的通道,規(guī)定的是通訊的格式;而通訊的內(nèi)容的統(tǒng)一才是實現(xiàn)互聯(lián)互通的關(guān)鍵。

5、DDS

DDS(Data Distribution Service for Real-Time Systems),面向?qū)崟r系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分布服務(wù),這是大名鼎鼎的OMG組織提出的協(xié)議,其權(quán)威性應(yīng)該能證明該協(xié)議的未來應(yīng)用前景。

適用范圍:分布式高可靠性、實時傳輸設(shè)備數(shù)據(jù)通信。目前DDS已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國防、民航、工業(yè)控制等領(lǐng)域。

特點:

? 以數(shù)據(jù)為中心

? 使用無代理的發(fā)布/訂閱消息模式,點對點、點對多、多對多

? 提供多大21種QoS服務(wù)質(zhì)量策略

協(xié)議主要實現(xiàn):

? OpenDDS 是一個開源的 C++ 實現(xiàn)

? OpenSplice DDS

點評:DDS很好地支持設(shè)備之間的數(shù)據(jù)分發(fā)和設(shè)備控制,設(shè)備和云端的數(shù)據(jù)傳輸,同時DDS的數(shù)據(jù)分發(fā)的實時效率非常高,能做到秒級內(nèi)同時分發(fā)百萬條消息到眾多設(shè)備。DDS在服務(wù)質(zhì)量(QoS)上提供非常多的保障途徑,這也是它適用于國防軍事、工業(yè)控制這些高可靠性、可安全性應(yīng)用領(lǐng)域的原因。但這些應(yīng)用都工作在有線網(wǎng)絡(luò)下,在無線網(wǎng)絡(luò),特別是資源受限的情況下,沒有見到過實施案例。

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