伺服電機需要加減速機嗎?弄懂這個問題之前,我們要知道減速機有什么用。
我們知道,一個電機最為重要的參數,無非是電機轉速和轉矩。對于一般的電機來說,轉速轉矩猶如魚和熊掌,不可兼得,電機轉速越快,轉矩越小,像是步進電機,超過了1000轉每分鐘后,轉矩急速下滑,最終無限接近于零。相反,電機的轉速越慢,轉矩相應的就越大,轉子不轉時轉矩是最大的。因此,有的項目為了降低電機轉速提高轉矩,會添加專門的減速機構。不過,對于伺服電機來說,減速機沒什么用,因為它自己就有轉矩模式,可以在保持轉矩的前提下進行轉速的調整,或者保持轉速的前提下改變轉矩。
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