無人機室內(nèi)巡檢一直存在兩大難以攻克的問題，一個是GPS導(dǎo)航無法應(yīng)用的情況下，無人機怎樣定位，另一個就是在狹小空間內(nèi)如何自我保護，避開障礙。在室內(nèi)空間發(fā)揮功效一直是相關(guān)從業(yè)者努力鉆研的方向。

目前，室內(nèi)巡檢無人機一般通過激光雷達(dá)的協(xié)助基于slam算法（SLAM要用于解決機器人在未知環(huán)境運動時的定位與地圖構(gòu)建問題，依靠傳感器可實現(xiàn)機器的自主定位、建圖、路徑規(guī)劃等功能），實現(xiàn)環(huán)境空間的3D建模以及空間結(jié)構(gòu)的狀態(tài)感知。此外，室內(nèi)巡檢無人機一般都會設(shè)計一個防撞裝置，不僅能夠提高保護罩的強度，還能夠吸收抵抗來自障礙物的沖力，以保護在作業(yè)過程中飛行平臺的穩(wěn)定。這就在一定程度上解決了兩大難點。隨著無人機巡檢技術(shù)進一步發(fā)展，室內(nèi)無人機巡檢應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸拓展。

室內(nèi)巡檢無人機的優(yōu)勢

安全保障：節(jié)省人力，減少人力作業(yè)，規(guī)避作業(yè)人員人身風(fēng)險。尤其在一些危險又缺氧的區(qū)域，存儲易燃易爆有毒物品的區(qū)域，無人機可以代替人工在危險區(qū)域巡檢。 高清攝像頭：細(xì)節(jié)清晰捕捉記錄，可在復(fù)雜巡檢作業(yè)中，探測周圍環(huán)境，高清畫質(zhì)圖傳。 預(yù)防維護：定期巡視內(nèi)部狀況的可視化數(shù)據(jù)，規(guī)劃維護停機并減少計劃外停機時間，減少損失，節(jié)約成本。 抵達(dá)人工難以到達(dá)的區(qū)域：對于橋梁內(nèi)部，建筑內(nèi)部高層，下水管道等人員進入困難的區(qū)域，無人機憑借其靈巧的身形到達(dá)。

無人機室內(nèi)智能化自動巡檢

無人機機庫+室內(nèi)巡檢無人機+激光雷達(dá)模塊+室內(nèi)無人機可控制系統(tǒng)。 室內(nèi)定位：基于激光雷達(dá)slam技術(shù)進行室內(nèi)定位導(dǎo)航。 無人值守自動充電：觸電式無線充電。 超視距：基于自主研發(fā)的飛控平臺，實現(xiàn)超視距自主飛行控制。

無人值守自動機庫：自動放飛，自動收納，降落引導(dǎo)，數(shù)據(jù)下載，自動充電。 無人機+激光雷達(dá)：采用無人機+ 激光雷達(dá)方式實現(xiàn)室內(nèi)避障與定位，保障穩(wěn)定運行。 路徑規(guī)劃、自主避障：規(guī)劃線路，自動調(diào)整路徑，自主避障，安全飛行。 多AI場景應(yīng)用：支持環(huán)境檢測、能源巡檢、安防應(yīng)急、管道巡檢等復(fù)雜場景巡檢應(yīng)用。

應(yīng)用場景

適用于建筑巡檢、管道巡檢、倉儲管理、密閉空間測繪、隧道巡查、橋梁運維檢測等場景。

審核編輯 ：李倩