本文基于xWR1642 OOB例程里接收通道飽和檢測的功能，介紹了CQ2數據的含義及使用。相關的CQ2數據的信息也適用于其它TI毫米波傳感器芯片。

一、CQ2數據簡介

CQ2是chirp quality數據里的一部分。主要提供的是每個接收通道（RX）的ADC/IF的飽和的信息。CQ2數據的監控是在ADC采樣時間內以時間片為單位進行的。在每個時間片內，飽和事件會被記錄和統計，所有使能監控的采集通道都會一起統計。統計數據的每個bit都表示一次飽和事件。每個時間片內統計事件量的最大值為255（8-bit），統計的事件量超過255也記錄為255。

圖1 接收通道（RX）飽和監控的時間片

接收通道（RX）飽和監控的時間片分為主時間片（primary slice）和副時間片（secondary slice）。兩者的個數相加N的最大值為127。其中主時間片為(N+1)/2個，副時間片為(N-1)/2個。

CQ2數據可以設置為16-bit，14-bit或者12-bit存儲。圖2是以16-bit為例CQ2數據在內存中的排布。其它輸出位數的內存排布請參考參考資料[1]里的相關內容。N表示主時間片和副時間片數量的總和。Pn表示主時間片n在監控期間所有監控RX通道的飽和事件的累加值。Sn表示副時間片n在監控期間所有監控RX通道的飽和事件的累加值。

圖2 16-bit CQ2數據在內存中的排布

在OOB例程里面可以通過CQRxSatMonitor參數，對輸出的CQ2進行配置。CQRxSatMonitor提供了profile, satMonSel, priSliceDuration, numSlices, rxChanMask四個參數接口。分別對應/control/mmwavelink/include/rl_monitoring.h里rlRxSatMonConf_t結構體的相應內容。

1、Profile參數指明了當前監控配置適用的profile id。這個profile ID必須要有一個匹配的profilecfg。也就是事先需要配置好這個profile id。

2、SatMonSel，這個參數是接收飽和檢測模式的設置。01表示僅僅使能對輸入ADC的數據進行飽和檢測。11表示是同時使能對于輸入ADC和輸入中頻放大器（IFA1）的數據的飽和檢測。具體的檢測位置，請參考圖3的信息。

圖3 毫米波前端框圖

3、priSliceDuration，這個參數用于設定主時間片的持續時間。1 LSB = 0.16 us。

4、numSlices這個參數設定的是主時間片和副時間片的總個數N。

特別注意：根據圖1的信息，總的主時間片時間（priSliceDuration*0.16us*(N+1)/2）必須小于Chirp配置的ADC采樣時間。所以在設定priSliceDuration和numSlices的時候，必須要注意ADC采樣時間的限制。

5、rxChanMask用于對接收通道是否屏蔽飽和監控的設置。

二、CQ2數據實例分析

在xWR1642 OOB demo（mmWave SDK 2.1），默認CQ2的存儲為16-bit。最終設置的是寄存器CQCFG1. CQDATAWIDTH。

cqConfig.cqDataWidth = 0; /* 16bit for mmw demo */

默認配置文件profile_2d.cfg里面對CQ2監控的設置為：CQRxSatMonitor 0 3 4 127 0。表示使用Profile 0，同時監控ADC和中頻放大器輸入數據是否飽和，主時間片持續時間為4*0.16us*64=40.96 us，總時間片為127個，所有采集通道都進行監控。這個實例中一次獲取的CQ2數據為1024 bytes。

ptrDataPathObj->datapathCQ.satMonDataSizePerChirp = 128 （N+1=127+1）

ptrDataPathObj->numChirpsPerChirpEvent = 8

ptrDataPathObj->datapathCQ.satMonTotalSize =1024 （128×8）

在OOB demo里面有利用EDMA將CQ2的數據復制到內存里，圖4是CQ2數據的實例。可以看到這個實例測試時候的時間片總數N為0x7F，也就是127個，和配置匹配。圖4（a）中所有時間片上統計的飽和事件數為0，也就是采集的數據都是沒有飽和的。圖4（b）中統計值出現了非0值，也就是采集中出現了飽和的情況。

(a) (b)

圖 四 DSS側EDMA復制出來的部分CQ2數據 （CCS中）

三、數據飽和后的處理

如果在CQ2數據里面發現采集的數據飽和了，可以通過修改profile配置里的rxGain來減小增益。rxGain里面可以配置兩個增益，一個是Rx增益，一個是發送的RF的目標增益。發射的RF目標增益可以設置三個值，26dB，30dB，36dB。

如果修改rxGain后，還是檢測出了飽和，還可以修改profile里面的TxOutPower參數，對發射功率做補償，以減小最大發射天線功率。

審核編輯：郭婷