1. 傳統(tǒng)電量計介紹
隨著市場清潔能源的需求以及應(yīng)用市場的需要,鋰電池在日常生活中有著越來越廣泛的運用。為了實現(xiàn)對電芯電量的檢測,在以往很多的應(yīng)用場景下,通常采用電壓測試法來預(yù)估鋰離子電芯的電芯容量。但是隨著對電量預(yù)估的精度要求的提高,加之電芯在不同溫度和負載等應(yīng)用情況下電壓存在跳變,單純地利用電壓測量法來預(yù)估電量,已經(jīng)不能滿足精準測量電路的需求。
2. 什么是CEDV?
CEDV是基于庫侖積分的一種電量計量算法。比如BQ4050, BQ34110這些電量計都基于CEDV算法。CEDV是EDV的補償,在了解CEDV之前,有必要介紹一下EDV。
I. 什么是EDV
EDV(end discharge voltage )的電壓和RM(電芯剩余容量)的對應(yīng)曲線,是電芯快要耗盡的時候的電壓值。之所以如此關(guān)注EDV,是因為在之前的對應(yīng)電容量中電壓值相對平坦不利于判斷,故選擇了低電量情況下,變化率較大的點作為EDV點。
如果我們可以精準地測量電芯的電壓值,那么是否我們就可以保證我們可以精準判斷EDV點呢?答案是否定的,由于電芯的電壓特性曲線并不是一個固定的曲線。該曲線與電芯的負載、溫度以及電芯的老化程度都相關(guān),所以單單只根據(jù)EDV點預(yù)估,還是不夠準確。
舉一個簡單的例子:
在不同的負載模式下,電芯的放電曲線是不同的,如果使用同一套EDV標準去預(yù)估電量,必然會造成大負載情況的電量預(yù)估過于樂觀,而在沒有到達我們設(shè)定的EDV點,電量就已經(jīng)耗盡。
同樣的,如果在輕載模式放到接近電芯放電閾值,突然加入重載,會使得電芯電壓低于警告值,造成系統(tǒng)異常關(guān)機不能正常關(guān)閉。類似的問題在溫度突變的情況下也有可能出現(xiàn)。
II. CEDV中EDV點是什么?
在TI帶有CEDV算法的電量計芯片中,通常關(guān)注EDV2,EDV1,EDV0這3個點,一般而言這三個點分別對應(yīng)著電芯容量7%,3%和0%。這3個EDV點是電芯放電接近臨界點的時候的電壓值,其數(shù)值大小 EDV2>EDV1>EDV0。
在TI的CEDV算法中,EDV2是對用戶開放的,用戶可以根據(jù)自己實際情況選擇。這一點的選取需要注意:如果選擇容量更高,那對應(yīng)電壓處于平坦區(qū),電壓偏差一點點其對應(yīng)的容量偏差可能很大;如果選擇的點過于靠后如果選擇容量更低,那么FCC更新更難,因為FCC是要從滿充放電到EDV2才會更新的,EDV2越低就越容易意外關(guān)機。
EDV1是一個參考電壓點,此時容量為3.125%×RSOC,可以簡單理解為3%電芯容量的點。該點是系統(tǒng)進入sleep mode的閾值點,通常情況下系統(tǒng)在該點應(yīng)該進入sleep模式,不能再支持系統(tǒng)的正常使用,尤其是無法支持系統(tǒng)的重載模式。
電芯通常不會放電放到EDV0點,電芯達到該點就會置位過放警報。在實際應(yīng)用中,由于電芯過放會造成不可逆的電芯損壞,所以電量計會進入shutdown模式。
簡而言之,EDV2、EDV1、EDV0都是電芯電量警報點,而且警報的力度依次加深。對于實際應(yīng)用而言,需要合理設(shè)定EDV2,以保證EDV2到EDV0放電時候,電芯能夠滿足系統(tǒng)的供電要求。
III. CEDV是如何補償EDV的?
通過上節(jié)的說明,我們可以知道對于電量計而言,固定的EDV并不能確定得到最優(yōu)的運行時間。為了得到在所有的溫度范圍內(nèi)和負載條件下,得到最優(yōu)的運行時間和容量,需要進行相關(guān)的補償運算,從而得到在瞬態(tài)的各項條件下,對應(yīng)的EDV特點。而CEDV就是基于原始的EDV,并結(jié)合實際過程中的負載情況,溫度條件,以及其他的相關(guān)的條件,得到的一套可以實時預(yù)估電芯電量的方法。該方法包括了對實際電芯測試數(shù)據(jù)的建模,并反饋CEDV參數(shù)給到用戶,同時也包含了開發(fā)過程中電量計對周圍環(huán)境和使用條件等的檢測;綜合以上條件,從而得到電芯的預(yù)估電量。
IV. 利用GPC工具獲取CEDV關(guān)鍵參數(shù)
CEDV的開發(fā)需要7個關(guān)鍵參數(shù)EMF,C0,C1,R0,R1,T0,TC;而GPC工具可以通過用戶的電芯充放電數(shù)據(jù)計算出這幾個關(guān)鍵性參數(shù),并反饋給用戶。
接下來會簡述如何通過測試得到這些參數(shù)。
首先搭建好實驗平臺,將bqsudio和電量計連接好,用來log數(shù)據(jù)。同時連接好charger,測試實驗平臺是否可以進行正常充放電。
進行電芯的充放電循環(huán),CEDV算法需要電芯進行至少6次重放電。需要在高溫,常溫,低溫3種溫度條件下,分別進行2種放電電流(0.3C和0.7C)的充放電,該6個完整的充放電過程都需要log數(shù)據(jù)。
進行充放電循環(huán)的核心是得到更準確的OCV曲線,故需要在充放電結(jié)束時候進行長時間靜置。對于鋰電池而言,充滿電靜置2小時,放電完成后靜置2~5小時。
將這6組log好的數(shù)據(jù)整理好,然后整理好格式,上傳到gpc工具。
通過官網(wǎng)的工具,基于幾組上傳的測試數(shù)據(jù)就可以得到推薦的CEDV參數(shù),其中CEDV關(guān)注的參數(shù)有EMF,C0,C1,R0,R1,T0,TC;其對應(yīng)解釋如下:
– EMF, C0, C1 adjust light load curve fit
? EMF scales amplitude of no-load voltage
? C0 adjusts shape of voltage vs RSOC
? C1 performs curve shift (adds to RSOC)
– R0, R1 adjust heavy load curve fit (impedance)
? R0 scales impedance
? R1 adjusts shape of impedance vs RSOC
– T0, TC adjust temperature coefficients (impedance)
? T0 adjusts temperature variation of impedance
? TC adds additional impedance increase at cold temperature
值得補充的是,TC是在低溫條件下調(diào)整模型的參數(shù),在低溫測試不準確的情況下,優(yōu)先調(diào)整TC的參數(shù)是更合理的。
3. TI的CEDV電量計與IT算法電量計比較
CEDV電量計相對于IT算法的電量計,使用更加簡單,也沒有IT算法電量計的制作或者match CHEM ID的需求。具有較小的內(nèi)存占用。但是,相對于IT算法的電量計,在低溫或者老化情況下精度還是會低一些(雖然CEDV精度已經(jīng)很高)。同時在生產(chǎn)時候,CEDV其要求測試的數(shù)據(jù)更多,需要占用更多的開發(fā)資源。
審核編輯:郭婷
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