還記得剛畢業(yè)那會弄過一臺測試設備，測試空調主板功能，測試前需要進行固件燒錄，其中用到的主控芯片就是STM32Fxxx，具體型號不記得了，當時是哪種方式去實現的也不太記得了，現在又需要解決STM32F4xx的芯片自動燒錄問題，索性整理成檔便于以后查閱。

用ST官方提供的一個工具即可實現，那就是ST-Link utility，使用簡單下載方便。

安裝完成后打開界面如下圖所示，具體操作請自行查看幫助文檔或網絡相關資源。

該工具提供了CLI(Command Line Interface)，幫助文檔也詳細介紹了相關指令如何使用，這里我就是通過CLI去實現的，其中的命令有很多，我只介紹幾個有關燒錄的，其它的自行查閱文檔。

接下來看看具體的實現步驟：

------1. 添加CLI到系統(tǒng)環(huán)境變量中------

將ST-Link_CLI.exe所在目錄的路徑(如D:Program Files (x86)STM32 ST-LINK Utility v4.6.0ST-LINK Utility)添加到系統(tǒng)環(huán)境變量中，如下圖所示：

------2. 查詢ST-Link/V2燒錄器信息------

先安裝燒錄器的USB驅動以確保能夠正確識別到該燒錄器硬件

安裝一切正常可以在設備管理器中找到它，如下圖所示：

在命令行中輸入：ST-LINK_CLI -List ，即可獲取燒錄器的SN和固件版本，如下圖所示：

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如果同時連接了多個，這里將展示出多個燒錄器信息，SN信息在連接芯片時需要用到。

------3. 連接待燒錄的MCU芯片------

燒錄前請確保硬件連接正常，使用 -c [ID=/SN=] [JTAG/SWD] [FREQ=] [UR/HOTPLUG] [LPM] 命令進行連接，其中包含了很多參數，簡單說明如下：

參數1(ID/SN)：提供燒錄器的ID或SN信息，ID從[0..9]，根據連接的燒錄器數量遞增，SN信息可以通過-List命令獲取；

參數2(JTAG/SWD)：選擇使用的接口協(xié)議類別，是用JTAG還是SWD，默認使用的是JTAG，這里我選用SWD；

參數3(FREQ)：設置不同協(xié)議的頻率，JTAG和SWD支持的各不相同，JTAG默認使用的是9.0MHz, SWD默認使用的是4.0MHz，通常使用默認即可，也可以通過索引去設置 FREQ=x，SWD(x=0~10), JTAG(x=0~6)，分別代表了不同的頻率，具體請查看文檔；

參數4：設置復位模式，UR（Connect to the target under reset）， HOTPLUG（Connect to the target without halt or reset），這里我選用UR；

參數5：激活在低功耗模式下調試； 詳細內容請閱讀幫助文檔，如下圖所示：

使用ID連接如下圖所示：

使用SN連接如下圖所示：

------4. 下載固件到Flash------

使用-P [