一

通信概念

1、通信接口

內部通信接口：主要用于板級信號傳輸，通常應用于設備內部，特點是速度快，距離短，常用的有UART，IIC，SPI等接口。

外部通信接口：主要用于設備級信號傳輸，通常應用于設備之間，特點是速度慢，距離遠(差分傳輸)，常用的有RS-232，RS-485，CAN等接口。

2、通信方式

① 單工

信號只能單方向傳輸

②半雙工/準雙工

信號可以雙方向傳輸，但同一時刻只能一個方向傳輸，比如IIC，RS-485，CAN

③全雙工

信號可以同時雙方向傳輸，比如UART，SPI，RS-232

3、同步傳輸與異步傳輸

① 同步傳輸

具有同步時鐘，比如IIC，SPI

② 異步傳輸

沒有同步時鐘，通信雙方按約定速率傳輸，比如UART

4、通信網絡

① 一對一傳輸，不能構成總線網絡，比如UART，RS-232

②一對多傳輸，可以溝通總線網絡，通過地址或片選識別，比如IIC，SPI，RS-485，CAN

二

RS-232

1 、技術理論：

RS-232為全雙工的通信傳輸接口，由電子工業協會(EIA)制定，是個人計算機上的通訊接口之一，通常以9個引腳 (DB-9)出現，傳輸距離通常十幾米。

電氣特性如下：

邏輯1： -3V~-15V

邏輯0： +3V~+15V

2 、應用電路：

3、閱讀電平轉換芯片手冊：

MAX3232.pdf

4、協議

UART協議規范，上節課已講。

四

RS-485

一、技術理論與應用電路

1 、技術理論：

RS485為半雙工(準雙工)的通信傳輸接口，采用差分傳輸(兩條信號線上傳輸幅值相等，相位相反的電信號)，傳輸距離遠至一千多米，該接口標準只規定了電氣特性，并沒有規定接插件、傳輸電纜與應用層通信協議。

電氣特性如下：

邏輯1： A - B >= 200mV

邏輯0： A - B <= 200mV

2 、應用電路：

<單片機切換收發方向>

<自動切換收發方向>

3、閱讀電平轉換芯片手冊：

SP3485.pdf

三

CAN

一、硬件相關

1 、應用電路：