一、制作介紹

EzDIO擴展板是一塊三用的I/O擴充板，適用micro:bit、LinkIt 7697與ESP32三種控制板，不同的是以杜邦排針和Grove插座取代原先的功能，讓用戶決定自己要連接什么模塊。

本篇文章將以人臉辨識門鎖的主題，并用EzDIO作為擴充板，示范如何將不同的模塊，經由程序整合在一起。

二、所需材料

首先需要選擇控制板，不同的控制板將決定你的程序撰寫風格，以及項目的走向。例如你比較習慣使用MakeCode來開發，那只能選擇micro:bit ，畢竟LinkIt 7697與ESP32并不支持MakeCode，并且意味著單靠這塊控制板，將沒辦法開發IoT功能，除非外接其他的模塊或透過不同的方式達成。

為了之后能將數據上傳至Google Sheet，或是指定的MQTT Broker。所以在LinkIt 7697與ESP32中猶豫了好久，最后決定選擇目前較少被提及的ESP32做為本次主題的控制板。

接著是選擇最重要的AI視覺傳感器，除了速度要快，還要方便，最好能記錄人臉數據并儲存下來，綜合了以上幾點，選擇了最多人使用的HuskyLens。除了人臉辨識開鎖外，還希望加上RFID傳感器，避免辨識故障時還能用卡片解鎖。

其他就是繼電器、電磁鎖、顯示屏幕、觸發辨識用按鈕與提示用蜂鳴器，然后是供電用的變壓器與連接傳感器需要的連接線。

● 材料清單

過程中為了將繼電器連接電源與電磁鎖，會需要用到「剝線鉗」與「電烙鐵」。線與線焊接后為了保護，可以準備「電工膠帶」或是「熱縮套管」。

三、接線組裝

材料備齊后就可以開始將各模塊，透過連接線接在EzDIO上面，主控板ESP32有自己對應的位置，我想大家應該不陌生，至于其他模塊可以參考接下來的介紹。

● 電磁鎖加工

在連接之前我們需要先加工電磁鎖，將「電源轉接頭」與「電磁鎖」焊接在一起，并針對連接至「繼電器」的線頭加錫，如下圖所示：

分別剪去「電源轉接頭」與「電磁鎖」的連接器后，用剝線鉗剝出一小段線，先將黑色線對黑色線焊接在一起，這邊是用電工膠帶將焊接點包起來保護。接著將兩端的紅色在線錫，以便較好鎖在「繼電器」上。

● 連接繼電器

選用的「電磁鎖」是屬于通電后解鎖的類型，所以將它安裝在「繼電器」的常開位置。在未通電的情況下，電磁鎖將保持鎖上的狀態，接線方式如下圖所示：

繼電器可以連接在任何數字輸出的腳位，本次選用的繼電器是排針連接的類型，因此采用杜邦線連接，將其連接在EzDIO右邊的杜邦排針區，接線參照下表所示：

EzDIO 與繼電器接線圖

● 連接OLED顯示屏幕

OLED使用的是I2C接口，I2C的接線對應如下表，我們使用的模塊是Grove插座，所以只要拿「Grove連接線」，一頭接在OLED上，另一頭接在EzDIO上方5個I2C插座的其中一個即可。

EzDIO 與OLED顯示屏幕接線圖

● 連接RFID傳感器

本次選用的RFID傳感器與OLED一樣是I2C接口，也同樣都是Grove插座。Grove連接線一頭接在RFID傳感器上，另一頭接在EzDIO上方5個I2C插座的其中一個即可。

EzDIO 與RFID傳感器接線圖

● 連接按鈕

按鈕是作為觸發人臉辨識使用，只有在對準人臉并按下按鈕時，才會發動解鎖功能。主要用來避免，當人經過時不小心觸發解鎖。

按鈕可連接在具有數字輸入功能的腳位上，例如可安裝在IO15。因為這邊使用的按鈕是Grove插座的，所以在排針旁的GPIO插座區，找尋對應的位置連接即可，Grove插座位置在「CN16」，接線對應如下表所示：

EzDIO 與按鈕接線圖

● 連接蜂鳴器

蜂鳴器能幫助我們了解裝置的狀態，透過聲音的變化，我們能清楚知道是否感應成功，或是解鎖成功。蜂鳴器連接在輸出的腳位，這邊選擇的模塊是Grove類型，連接方式與按鈕模塊相同，唯一不同的是，ESP32部分腳位只允許輸入，需要避開那些腳位，筆者選擇連接IO14(對應ESP32的腳位是27)，Grove插座位置在「CN15」，接線對應如下表所示：

EzDIO 與蜂鳴器接線圖

● 連接HuskyLens

HuskyLens可以選擇I2C或是UART連接，并有附上連接線。筆者選擇連接在I2C，因為附贈的連接線另一頭為杜邦母頭，可連接在EzDIO的杜邦排針區，接線對應如下表所示：

EzDIO 與HuskyLens 接線圖

完成上述步驟后，所有的模塊與裝置皆已連接完畢，你可以找一塊板子并透過螺絲、螺帽，將所有部件固定起來。板子可以是木板或是壓克力，排列完畢后用雷切或電鉆鉆洞都可以，也能依照自己的需求，安裝在適當的位置，自由發揮。

本次范例是用一塊3mm大小適中的木板，并使用手持電鉆鉆孔，將所有東西都固定在木板上，并用標簽機打印了一張標示貼紙，看起來有模有樣，如下圖所示：

四、程序撰寫

撰寫程序的軟件，使用「BlocklyDuino F1」。

在刻錄程序的過程中，發現原先在BlocklyDuino F1里的HuskyLens鏈接庫無法使用在ESP32上面，后來經由查找HuskyLens官方說明網站，發現有較新的版本可用于ESP32，但反而無法用在LinkIt 7697。經我們工程師修改后可兼容兩塊主控板，修改后的鏈接庫連結如下：

提醒大家使用前記得先更新為較新的鏈接庫。

https://github.com/CIRCUSPi/CIRCUSPi.github.io/raw/main/extlibrary/HUSKYLENSArduino-master.zip

●安裝HuskyLens新的鏈接庫

1. 首先打開BlocklyDuino F1的「文件夾」，接著依照下列順序依須點開文件夾，以便找到存放總鏈接庫的文件夾：

2. 接著刪除原先在文件夾內的舊鏈接庫「HUSKYLENS」，刪除后先不要關閉文件夾，待會兒要將新的鏈接庫復制過來。

3. 解壓縮剛剛下載下來的新鏈接庫，并復制文件夾內的「HUSKYLENS」，貼到剛剛BlocklyDuino F1的鏈接庫文件夾「libraries」內。

完成上述步驟，就完成鏈接庫安裝了。新、舊鏈接庫內容差異不小，請不要用覆蓋的，確實刪除后再貼上新的鏈接庫，比較不會有問題。

● 功能規劃

1. 首先是人臉辨識解鎖的功能，預先設定HuskyLens儲存要辨識的人臉，當HuskyLens通電后就會開始執行任務，并經由連接線回傳數據，此時若是按下按鈕，就讓程序去比對是否是記錄過的人臉，比對成功則開鎖，并于3秒后鎖上。

2. 接著是RFID感應解鎖，同樣得預先知道卡片號碼，當感應到相同號碼則開鎖，并于3秒后鎖上。

3. 蜂鳴器與OLED可用于感應、開鎖與感應錯誤時發出提示。

● 設定HuskyLens

在使用人臉辨識功能之前，需要進行一些設定，例如確認是否為I2C通訊，或是記錄人臉數據等等，你可以參考官方文件的教學，請記錄一張人臉，用于程序比對解鎖用。

https://wiki.dfrobot.com/HUSKYLENS_V1.0_SKU_SEN0305_SEN0336#target_15

● 范例程序鏈接

完成上述功能的程序不會太復雜，可以直接下載「范例程序」，解壓縮后請用BlocklyDuino開啟，我們可以從程序中學習。

https://github.com/CIRCUSPi/CIRCUSPi.github.io/raw/main/example/EzDIO_Example.zip

其中共有兩個范例程序，一個是單純讀取RFID卡片號碼的程序，用來讀出手邊卡片的編號，比對卡片號碼時使用；另一個則是完成上述功能的辨識解鎖程序。

● 讀取RFID卡片號碼程序說明(EzDIO_read_RFID)

RFID傳感器在感測到卡片數據時會讀到號碼，反之為空值。透過變量「card」將數據儲存下來后比對，若有讀到數據則顯示在OLED上面。

將程序刻錄后執行，請將讀取到的數據記下來，以便填入「EzDIO_Face_unlock」這個程序中。

● 辨識解鎖程序說明(EzDIO_Face_unlock)

程序可以分成三部份，分別是「初始化」、「重復執行」與「函式群」。初始化不外乎就是功能設定與狀態賦予，重復執行則處理所有功能，包含辨識、RFID感應、開鎖……等。最后的函式群是指，將一些重復用到的功能包成函式(或稱子程序)，主要用于簡化程序并提升修改時的效率，進而增加可讀性。接下來讓我們觀看每個部份：

1. 初始化

在這部份我們針對需要預先初始化的功能，進行初始化，像是OLED與HuskyLens。并設定兩個全局變量「door」、「card」，用來記錄是否開門以及儲存卡片的號碼。

因為OLED顯示的文字大小有限，所以采用圖片轉換XBM的方式，即可顯示任意圖案或文字，自定義的位圖有＂open＂(開鎖)、＂lock＂(上鎖)、＂n1~n3＂(顯示數字)、＂noperson＂(沒有紀錄)等六個，最后是在所有功能不停執行前，先于OLED屏幕顯示「上鎖」。

2. 函式群

共有四個函式：

【check_OK】開鎖成功并設定顯示與音效，并將「door」這個變量設定為1。

【check_ERROR】解鎖失敗并設定屏幕顯示沒有紀錄與連續音效，最后顯示上鎖。

【start_sound】感應卡片或按下辨識按鈕時發出音效。

【open_and_lock】啟動電磁鎖開鎖并顯示倒數，待3秒過后將「door」這個變量設定為0，并上鎖與顯示。

3. 重復執行

在重復執行內也分成三個部份，分別是「HuskyLens運行時間」、「RFID讀取階段」、「是否開鎖階段」。

HuskyLens運行時間：首先從HuskyLens取得一組辨識數據，接著確認是否按下按鈕，來進行身份比對，若比對成功則執行【check_OK】，若沒有辨識到或身份比對錯誤，則執行【check_ERROR】。

RFID讀取階段：一樣先取得感應號碼，若沒有感應到卡片則會取得「空字符串」，感應到號碼后將進行比對，比對成功則執行【check_OK】，比對錯誤則執行【check_ERROR】。

是否開鎖階段：上述兩大階段若有開鎖成功，均會調整變量「door」的數值為1，在這階段只要偵測到「door」數值為1，則執行【open_and_lock】，執行完畢后會將「door」這個變量設定為0。

三個階段執行完后，最后的「延遲100毫秒」是為了避免程序重復執行過快，導致數據接收錯誤。

3. 重復執行

在重復執行內也分成三個部份，分別是「HuskyLens運行時間」、「RFID讀取階段」、「是否開鎖階段」。

HuskyLens運行時間：首先從HuskyLens取得一組辨識數據，接著確認是否按下按鈕，來進行身份比對，若比對成功則執行【check_OK】，若沒有辨識到或身份比對錯誤，則執行【check_ERROR】。

RFID讀取階段：一樣先取得感應號碼，若沒有感應到卡片則會取得「空字符串」，感應到號碼后將進行比對，比對成功則執行【check_OK】，比對錯誤則執行【check_ERROR】。

是否開鎖階段：上述兩大階段若有開鎖成功，均會調整變量「door」的數值為1，在這階段只要偵測到「door」數值為1，則執行【open_and_lock】，執行完畢后會將「door」這個變量設定為0。

三個階段執行完后，最后的「延遲100毫秒」是為了避免程序重復執行過快，導致數據接收錯誤。

以上就是以ESP32為控制板，結合EzDIO擴展板與相關模塊制作的人臉辨識門鎖項目。

審核編輯：湯梓紅