CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard，Cortex微控制器軟件接口標準。它包含的內容比較多：

CMSIS-RTOS：主要用于RTOS的API，可與中間件和庫組件實現一致的軟件層。

CMSIS-DSP：Arm針對各種Cortex-M處理器內核進行了優化的豐富DSP功能的集合。

CMSIS-Driver：接口可用于許多微控制器系列。

CMSIS-Pack：定義了包含軟件組件的軟件包。

CMSIS-SVD：可通過當前寄存器狀態顯示設備外設的詳細視圖。

CMSIS-DAP：Cortex調試訪問端口(DAP)的標準化接口。

CMSIS-NN：高效的神經網絡內核的集合。

我們在使用STM32CubeMX配置FreeRTOS時有一個CMSIS_V1和CMSIS_V2的選項，你知道CMSIS_V1和CMSIS_V2區別是什么?

下面我們就來簡單分享一下關于CMSIS-RTOS的內容。

CMSIS的簡介

Cortex微控制器軟件接口標準(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)是ARM和一些編譯器廠家以及半導體廠家共同遵循的一套標準，是由ARM專門針對CORTEX-M系列提出的標準。

在該標準的約定下，ARM和芯片廠商會提供一些通用的API接口來訪問Cortex內核以及一些專用外設，以減少更換芯片以及開發工具等移植工作所帶來的金錢以及時間上的消耗。

只要都是基于Cortex的芯片，代碼均是可以復用的。CMSIS是 Cortex-M 處理器系列的與供應商無關的硬件抽象層。使用 CMSIS可以為處理器和外設實現一致且簡單的軟件接口，從而簡化軟件的重用、縮短微控制器新開發人員的學習過程，并縮短新設備的上市時間。

CMSIS主要內容就如之前分享的Cortex-M內容：CMSIS-RTOS：主要用于RTOS的API，可與中間件和庫組件實現一致的軟件層。

CMSIS-DSP：Arm針對各種Cortex-M處理器內核進行了優化的豐富DSP功能的集合。

CMSIS-Driver：接口可用于許多微控制器系列。

CMSIS-Pack：定義了包含軟件組件的軟件包。

CMSIS-SVD：可通過當前寄存器狀態顯示設備外設的詳細視圖。

CMSIS-DAP：Cortex調試訪問端口(DAP)的標準化接口。

CMSIS-NN：高效的神經網絡內核的集合。

更多相關介紹可以參看文章：Cortex-M軟件接口標準CMSIS

CMSIS-RTOS是干么的?

眾所周知，實時操作系統是嵌入式領域的基石，而可選的嵌入式操作系統有很多，如FreeRTOS、μCOS、RT-Thread、RTX、ThreadX、uLinux等。

CMSIS-RTOS是ARM公司為統一操作系統、降低嵌入式門檻而發布的操作系統標準軟件接口。通俗講，CMSIS-RTOS將操作系統(不管是FreeRTOS還是RTX等)屏蔽起來，然后提供CMSIS-RTOS接口函數給最終使用者調用。

如此以來，最終使用者只需要學習CMSIS-ROTS即可，從而降低學習門檻。(目前FreeRTOS和RTX能夠很好的支持CMSIS-RTOS，其他有些RTOS還沒有做適配)。

CMSIS-RTOS 是實時操作系統的通用 API。它提供了標準化的編程接口，它只是封裝了RTX/Embos，以后還可能封裝μCOS、ThreadX等第三方RTOS。

就如開篇所說的，在STM32CubeMX配置FreeRTOS有一個CMSIS_V1和CMSIS_V2的選項：

同時，CMSIS-ROTS也對Keil的RTX作了很好的支持，如果你安裝了Keil MDK，在CMSIS目錄下，你會發現RTX的源碼：

這里順便說一下：RTX與μCOS、ThreadX等這些RTOS一樣，同樣免費開源(源碼在CMSIS目錄下，可以自己查看)，遵循Apache2.0開源協議。

補充

CMSIS RTOS是ARM現在熱推的物聯網操作系統mbedOS的基礎，搞懂這個RTOS API，更有利于從事RTOS底層、IC底層軟件開發。

可移植到很多，RTOS，使軟件模板、中間件、庫及其它組件能工作于支持的 RTOS 系統(ST就針對FreeRTOS做了CMSIS-RTOS底層支持，所以，你會看到STM32CubeMX有CMSIS_V1和CMSIS_V2的選項)。

審核編輯：湯梓紅