MODBUS轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)連接希望森蘭變頻器案例

Modbus轉(zhuǎn)Ethernet/Ip網(wǎng)關(guān)，用于將多個(gè)MODBUS從站設(shè)備接入 ETHERNET/IP主站網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn) MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP功能。配上MODBUS轉(zhuǎn) EtherNet網(wǎng)關(guān)專用的EDS文件,實(shí)現(xiàn)ETHERNET/IP主 站對(duì)MODBUS從站設(shè)備的控制。

需要的設(shè)備：

24v電源模塊

羅克韋爾PLC1769-L32E

微硬創(chuàng)新ENMD485-K22(ethernet轉(zhuǎn)modbus)網(wǎng)關(guān)一個(gè)

變頻器

詳細(xì)操作步驟：

1、打開RSLogix5000，進(jìn)行硬件組態(tài)，首先添加網(wǎng)關(guān)的 EDS文件；

2、安裝完成后添加模塊，選擇NewModule；

3、輸入EIP尋找MODBUS轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)模塊，名稱顯示為GW1；

4、雙擊MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP網(wǎng)關(guān)的模塊設(shè)置參數(shù)；

5、設(shè)置MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱和IP地址，本例為GW1 ,IP地址 192.168.1.11；

6、點(diǎn)擊Change設(shè)置數(shù)據(jù)的輸入輸出長度，本例為 16個(gè)字節(jié)；

7、下載配置到 PLC；

8、打開網(wǎng)關(guān)配置軟件新建項(xiàng)目選擇 EIP2MM；

9、設(shè)置MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP網(wǎng)關(guān)配置與PLC的通訊參數(shù)；

10、要與 PLC那邊一一對(duì)應(yīng)，設(shè)置 MODBUS轉(zhuǎn) ETHERNET/IP網(wǎng)關(guān)的 MODBUS參數(shù)

波特率，奇偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位，停止位等 (注意，在奇偶校驗(yàn)不為無時(shí)數(shù)據(jù)位請(qǐng)選擇 9)；

11、在MODBUSRTU處單擊鼠標(biāo)右鍵選擇插入從站站號(hào)；

12、填寫MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP網(wǎng)關(guān)從站站號(hào)，如有多個(gè)MODBUS設(shè)備可添加多個(gè)從站；

13、同樣在NODE處單擊鼠標(biāo)右鍵插入功能碼，并填寫讀取的寄存器參數(shù)；

14、打開從站通訊手冊(cè)，確認(rèn)從站支持ModbusRTU通訊協(xié)議；

15、設(shè)置網(wǎng)關(guān)的485總線參數(shù)，（波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，奇偶校驗(yàn)等）和網(wǎng)關(guān)配置軟件保持一致；

16、根據(jù)操作手冊(cè)可得知需要讀寫的參數(shù)寄存器地址，該地址顯示可讀可寫則地址區(qū)為40000使用03H功能碼；

17、比如我們要讀取運(yùn)行狀態(tài)，通訊地址為0x2080，從手冊(cè)得知該地址為只讀，即30000地址區(qū)04H功能碼；

18、填入寄存器地址，注意這里要填寫10進(jìn)制地址所以0x2080換算為8320，寄存器數(shù)量為1；

19、內(nèi)存映射地址對(duì)應(yīng)PLC的I地址，為零則表示該參數(shù)數(shù)值會(huì)對(duì)應(yīng)到plc的輸入?yún)^(qū)第一位。

寫命令同理，有四種寫入命令可選。

20、選擇 16H功能碼寫多寄存器（具體看從站是否支持），地址填寫0x2000的 10進(jìn)制地址，內(nèi)存映射起始地址1500對(duì)應(yīng)PLC的輸出區(qū)第一位；

21、配置好之后通過USB或TCP網(wǎng)口 下載到MODBUS 轉(zhuǎn)ETHERNET/IP網(wǎng)關(guān) 中，上電后連接 即可使用

以上是通過微硬創(chuàng)新 ENMD485-K22(MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP)網(wǎng)關(guān)將MODBUS從站設(shè)備快速接入ETHERNET/IP主站 通訊網(wǎng)絡(luò)的方法案例分享，歡迎大家一起交流、探討。