PI參數整定學習
（1）列出電流環的開環傳遞函數、閉環傳遞函數；
（2）利用零極點對消的設計思想消去大慣性環節；
（3）然后根據典型的I、II型系統的工程設計原則確定
和
；
（4）濾波時間常數的確定也是很重要的。
二、以PI電流內環的參數整定為例
2.1列出電流環的開環傳遞函數、閉環傳遞函數
電流環是控制系統的最內環，電流環的帶寬影響外環的帶寬。 設計電流環要保證電流環的響應速度要足夠快速，且在動態響應過程中沒有大的超調，而且穩態時，電流應該無靜差。
圖1 PI電流環控制結構框圖
四、總結
就矢量控制而言，PI調節器出來電流環還有速度環和磁鏈環。 PI參數整定都是按照上述的方法。 還有一些細節的問題，比如限幅值得選取都影響最終的控制系統性能。
審核編輯：湯梓紅
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原文標題：PI參數整定學習
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