由于機器視覺具有精度高、速度快、適應性強、可靠性高、效率高、信息集成能力強等特點，近年來，越來越多制造企業(yè)將機器視覺應用于電子與半導體（集成電路、PCB、電子元件、晶圓、平板顯示等）、汽車（汽車零部件）、鋰電池、食品包裝和包裝印刷以及物流等行業(yè)的輔助生產。

據高工機器人產業(yè)研究所（GGII）預測，至2027年我國機器視覺市場規(guī)模將達到565.65億元，其中2D視覺市場規(guī)模將達到407.15億元，3D視覺市場規(guī)模將達到158.5億元。目前我國機器視覺在工業(yè)場景中的總體滲透率仍舊在10%以下，對比工業(yè)場景龐大的體量而言，機器視覺行業(yè)仍有較大發(fā)展空間。

隨之而來，資本對機器視覺賽道的投資熱情逐漸高漲，即便遭受疫情影響，機器視覺仍保持較亮眼的表現。

據高工機器人不完全統(tǒng)計，2021年中國機器視覺領域投融資案例43起，涉及投資融資資金46.79億元；2022年，機器視覺融資案例減少，全年發(fā)生融資事件32起，融資金額近30億元；2023年Q1，即便在資本寒冬下，仍有不少于8家機器視覺企業(yè)發(fā)生融資。

從融資輪次、融資金額、投資方等維度來看，機器視覺領域有哪些“吸金王”？接下來，一起來看一下機器視覺行業(yè)的明星企業(yè)們。（以下排序不分先后）

▌梅卡曼德：累計融資金額超15億元，IDG、紅杉、源碼等明星資本聚集

梅卡曼德成立于2016年，深耕AI+工業(yè)機器人領域，在光/機/電核心器件、成像算法、視覺識別算法、人工智能算法、機器人算法、工業(yè)軟件等核心技術上均有深厚積累，現已形成Mech-Eye工業(yè)級3D相機、Mech-Vision 機器視覺軟件、Mech-Viz機器人編程環(huán)境、Mech-DLK 深度學習軟件在內的完整智能機器人基礎設施產品棧。

具體來看，通過上千個客戶的交付積累了豐富的實際應用經驗，梅卡曼德率先實現了AI+工業(yè)機器人多應用、跨場景的批量落地，實現無序工件上下料、視覺引導拆碼垛、高精度定位裝配、軌跡涂膠/噴膠、工業(yè)檢測/量測等典型應用場景的批量化落地，覆蓋汽車、物流、工程機械、3C/半導體、新能源等眾多行業(yè)。

在融資歷程來看，梅卡曼德目前融資輪次為C+輪，背后資本不乏IDG、紅杉、源碼、美團、英特爾等明星資本。值得一提的是，從已披露的輪次來看，梅卡曼德累計融資金額超15億元，為AI+工業(yè)機器人領域融資最多的企業(yè)之一。

▌靈西機器人：B+輪，連續(xù)兩輪近億元及以上級別

靈西機器人成立于2018年，是“3D視覺+AI”機器人視覺智能解決方案提供商，擁有全套自研的3D視覺相機、機器視覺算法、機器人控制等核心技術，目前產品和解決方案已在倉儲物流、新能源、工業(yè)等諸多行業(yè)實現規(guī)模化落地。

具體來看，靈西機器人自研的LINX-LASER-L是基于激光光源的相機，由左右兩個2D相機+激光動態(tài)結構光照射器組成。其中，激光動態(tài)結構光照射器可以根據場景需要改變視野大小和結構光圖形，從而適應更多的需求。相較于最常見的采用DLP的3D相機，該產品的抗環(huán)境光能力更強。

在融資歷程上，靈西機器人已進行至B+輪融資，背后資本有華峰集團、東方嘉富、源渡投資、北京希夷資產、中信銀行、熙誠金睿等，其中B輪、B+輪融資均為億元及以上級別融資。

▌視比特機器人：B輪，融資金額最大的一輪為3億元級別

視比特機器人成立于2018年，深度融合3D視覺感知與機器人柔性控制交互技術、3D數字孿生與工業(yè)閉環(huán)控制技術，致力于為客戶提供深度融合3D視覺感知與機器人柔性控制技術的智能產線和智慧工廠整體解決方案。截至目前，視比特機器人的系統(tǒng)產品已廣泛應用于工程機械、汽車、新能源、3C、無人商超、電商、物流、食品、醫(yī)療等行業(yè)。

具體來看，視比特機器人研發(fā)的基于AI+視覺的智能下料分揀產線，采用基于視覺引導機器人全自動化分揀解決方案，解決了近萬種零件的鋼板切割下料全自動分揀及分類碼放，大幅提升產能的同時大量減少人力投入。

在融資歷程上，視比特機器人成立至今已融資6輪，進行至B輪融資，背后資本有經緯中國、招商資本、迪策創(chuàng)投、和玉資本、中金資本、圖靈資本等，其中視比特機器人所獲B輪融資為3億元級別。

▌知象光電：C輪，2021-2022年融了五輪

知象光電成立于2014年，由西安交通大學、麻省理工學院、香港理工大學等著名高校博士團隊創(chuàng)立，是業(yè)內為數不多同時掌握高精度3D光學芯片設計與流片及3D成像算法芯片設計的技術團隊。目前，知象光電已在西安、深圳、上海、嘉興、蘇州、香港及海外等地設立了子（分）公司及生產制造基地。

具體來看，知象光電所研發(fā)的3D掃描儀的終端用戶遍及全球150多個國家或地區(qū)，在智能硬件、醫(yī)療成像、元宇宙、3D打印、VR/AR 等領域實現了落地應用；工業(yè)3D視覺產品與解決方案已成功服務全球數百家企業(yè)，被廣泛應用于自動化焊接、工業(yè)檢測、機器人視覺引導等領域。

在融資歷程上，成立至今知象光電已完成8輪融資，已進行至C輪融資，背后資本有安信證券、中鼎資本、深創(chuàng)投、軟銀中國資本、長江國弘、開源證券等。值得一提的是，2021-2022年的兩年間，知象光電完成了5輪融資。

▌圖漾科技：C輪，成立至今已進行7輪融資

圖漾科技成立于2015年，專注于為工業(yè)和行業(yè)應用提供高性價比的3D工業(yè)相機和配套軟件方案。在軟件平臺方面，圖漾科技發(fā)布了一款“機器人+3D視覺”軟件開發(fā)平臺Robot Vision Suite，包含了大量的2D/3D視覺算法庫、機器人運動規(guī)劃庫、手眼標定、機器人運動模擬仿真工具等完整功能，方便用戶快速實現物體識別和分割、機器人引導、運動規(guī)劃和手眼協(xié)同等應用開發(fā)，幫助集成商和開發(fā)者實現更多創(chuàng)新的機器人應用，進一步推動智能機器人和3D視覺的大規(guī)模普及化。

在硬件產品方面，目前，圖漾科技基于雙目散斑靜態(tài)結構光和TOF兩個技術平臺，現已推出FM/FS、FM-IX、PM/PS、TM/TL共四個產品系列、共30多個產品型號的量產產品矩陣，滿足工業(yè)自動化、工業(yè)測量、物流科技、商業(yè)應用和其他多種場景需求，已為500家+的客戶提供了產品及服務。

在融資歷程上，圖漾科技已完成7輪融資，進行至C輪融資，背后資本有國開金融、順為資本、德寧資本、綠的諧波、盛宇投資、新浚投資等。

▌博視像元：天使輪融資額就已近億元

博視像元成立于2022年，公硬件設計、高速傳輸、底層算法和光學設計領域擁有深厚的技術沉淀和專利布局，擁有精英級的中日銷售團隊和全球銷售網絡，產品成功銷往中國、日本、韓國、法國、東南亞等全球主流市場。

具體來看，博視像元是首家量產半導體前道檢測的200-400nm 深紫外超高速相機的企業(yè), 也是首家量產200-1100nm 寬波段的9K TDI 高速高端線陣相機和首家推出0.67 DLP工業(yè)級高精度DLP光機的企業(yè)，已成功為全球半導體裝備巨頭世界500強日企獨家提供超高速高端相機定制服務。

在融資歷程上，成立不足一年間，博視像元已完成天使輪、天使加輪等兩輪融資，值得注意的是，博視像元的天使輪融資金額已達近億元級別。

▌中科飛測：D輪，已獲科創(chuàng)板IPO注冊

中科飛測成立于2014年，始終專注于檢測和量測兩大類集成電路專用設備的研發(fā)、生產和銷售，產品主要包括無圖形晶圓缺陷檢測設備系列、圖形晶圓缺陷檢測設備系列、三維形貌量測設備系列、薄膜膜厚量測設備系列等產品，已應用于國內28nm及以上制程的集成電路制造產線。

在融資歷程上，自成立至今中科飛測已完成5輪融資，最近一輪為2020年9月由華為旗下哈勃投資進行的D輪融資。截至至今，中科飛測已獲科創(chuàng)板IPO注冊，距離上市僅一步之遙。

▌阿丘科技：B+，美元基金匯集

阿丘科技成立于2017年，致力于將領先的人工智能、機器視覺技術應用于工業(yè)領域應用于工業(yè)自動化領域，以解決富有挑戰(zhàn)性的行業(yè)難題。阿丘科技研發(fā)的面向工廠自動化的AI深度學習視覺檢測平臺軟件AIDI目前已在多家行業(yè)頭部客戶上線使用，用來解決缺陷定位、檢測、分類等工業(yè)視覺難題。

具體來看，阿丘科技面向工業(yè)推出的的AI視覺平臺AIDI，可實現字符識別、復雜分類、目標定位等功能，已覆蓋3C、汽車、5G、半導體、物流等細分場景。阿丘科技將工業(yè)AI視覺落地流程拆解為標準化步驟，通過可視化界面，使無編程基礎用戶也可以根據自身業(yè)務場景完成AI模型訓練和部署。

在融資歷程上，成立至今阿丘科技已完成6輪融資，最近一輪融資為2022年11月完成的戰(zhàn)略融資。從背后資本來看，阿丘科技的投資者主要有英諾天使基金、DCM Ventures、百度、嘉御基金、嘉御基金，襄禾資本等。

▌昂坤視覺：D輪，產業(yè)資本匯聚

昂坤視覺成立于2017年，致力于為化合物半導體、光電和集成電路產業(yè)提供光學測量和光學檢測設備及解決方案，在光學系統(tǒng)設計、光學成像技術和機器視覺算法研發(fā)能力上具有一定優(yōu)勢。據悉，昂坤視覺的系列化晶圓缺陷檢測設備已在LED芯片、化合物半導體、特色工藝集成電路領域形成批量出貨。

具體來看，昂坤視覺的產品涵蓋了化合物半導體生產工藝測量和檢測的各個環(huán)節(jié)，包括各類襯底厚度和形貌測量 、各類襯底的表顆粒檢測設備（Falcon300-DPW最小缺陷尺寸0.3μm）；藍寶石PSSAOI檢測及反射率測量集成設備；各類外延片AOI檢測設備；芯片外觀AOI設備；外延化學氣相沉積設備（MOCVD）在線監(jiān)測系統(tǒng)等。

在融資歷程上，據和達創(chuàng)新成長基金官微消息，昂坤視覺目前融資輪次已達D輪，背后有匯川產投、晶盛電機、馮源資本等產業(yè)資本。

▌感圖科技：C1輪，已融8輪

感圖科技成立于2018年，致力于通過AI機器視覺技術賦能高端制造業(yè)，專注于高端制造領域智能化品質管控及良率管理，為客戶提供智能檢測、智能監(jiān)控、智能輔助決策軟硬一體完整解決方案，目前已被應用至聚焦高端電路板、新能源電池和半導體等領域。

具體來看，感圖科技以AI技術為基礎，抓住行業(yè)痛點，針對非標準缺陷的高準確度識別，根據行業(yè)需求升級打磨了GT·明鑒者（AI檢測）、GT·明覽者（AI監(jiān)測）、GT·明策者（AI決策）等多款產品產品，并已實現批量商業(yè)化落地。

在融資歷程上，目前感圖科技已進行至C+輪融資，背后資本以產業(yè)資本居多，如寒武創(chuàng)投、高通風投、瀚川智能、科沃斯等。

▌高視科技：C輪，順為資本投了又投

高視科技成立于2015年，高視科技擁有光、機、電、算、軟全自研技術，光學上關注瑕疵載體，算法上聚焦瑕疵本身，不受限于具體檢測對象，形成了以通用技術為內核的四大平臺，深耕屏顯、半導體、新能源三大行業(yè)，提供SAAS軟件、核心模塊、整機設備等多形態(tài)的工業(yè)智能解決方案。

具體來看，高視科技已形成較為完善的工業(yè)AI智能機器視覺應用技術與產品體系，為工業(yè)行業(yè)提供AOI智能檢測整體解決方案、標準化AI機器視覺深度學習開發(fā)平臺、工業(yè)缺陷標準化數據庫服務、嵌入式機器視覺模塊化產品及終端自動化設備。

在融資歷程上，目前高視科技已進行至C輪融資，背后資本有利元亨、順為資本、小米集團、大有資本、尚頎資本、中芯聚源投資、蘇高新金控、中信證券、精確資本、山東高速集團、國開金融等。值得一提的是，在高視科技的A輪、B輪融資中均出現了順為資本，且B輪還出現了小米集團的蹤影。

結語

對于機器視覺企業(yè)而言，由于整體經濟環(huán)境的不穩(wěn)定、資本趨向理性等多方面的因素，機器視覺市場已非過去“燒錢”的階段，企業(yè)需要平衡好自身的現金流，進而保證較好的造血能力，保障企業(yè)盈利空間的可控；同時，資本趨向理性導致落地能力較弱、市場占有率低、未能在細分領域站穩(wěn)腳跟的企業(yè)將更難拿到融資，也推動了行業(yè)“洗牌期”的到來。

審核編輯 ：李倩