前言

• 本項(xiàng)目為立創(chuàng)EDA與芯源半導(dǎo)體合作發(fā)起的開發(fā)者扶持計(jì)劃
• 感謝來自CW32生態(tài)社區(qū)的技術(shù)支持
• 支持國產(chǎn)！??！

基于cw32實(shí)現(xiàn)的多機(jī)通信

針對于復(fù)雜的通信環(huán)境，設(shè)計(jì)一款用于多機(jī)互聯(lián)的通信系統(tǒng)。

本系統(tǒng)采用CW32F030C8T6作為主控芯片

小板獨(dú)立引出了IIC，SPI,另外接了一個(gè)USB轉(zhuǎn)串口的CH340模塊，以及一個(gè)RS485通信模塊。

一個(gè)好看的最小系統(tǒng)板

整體的電路設(shè)計(jì)

該小板主要用于通信課程的課程設(shè)計(jì)，因此對所有管腳做了引出，對于幾種常用的通信功能引腳都將該腳的接口按照習(xí)慣的順序單獨(dú)排列在了板子的周圍

對于oled

對于板子上方的 IIC 接口可用于通信測試，也可用 OLED 屏幕的接口，該接口共有8ping ，順序按照商家銷售的小屏幕進(jìn)行了排列

（4接口與8接口）

需要注意的是在使用八接口時(shí)需要將板子背面的控制線焊接 ，在使用4線就能完成時(shí)，其他端口均可以當(dāng)成正常端口輸出

對于RS485

本次設(shè)計(jì)采用的MAX1348通信芯片，該款芯片擁有兩個(gè)版本對于 E 版可實(shí)現(xiàn)500kb/s的無差錯(cuò)通信，并且使用這種差分通信方式，在多機(jī)互接時(shí)只需要兩個(gè)根線就可以實(shí)現(xiàn)消息的收發(fā)，更多關(guān)于RS485

同樣對于該接口，在不使用時(shí)可不對連接處進(jìn)行焊接 t1與t2

對于該接口焊接時(shí)，溫度200最為合適

通信方案

基于modbus的思想，將一段信息分為了 起始，地址區(qū)，指令區(qū)，數(shù)據(jù)區(qū)，校驗(yàn)區(qū)，停止符

該段信息表示：起始符為 @，地址是 001，指令為 110，需要接收到的數(shù)據(jù)位65533，crc校驗(yàn)碼 3CFC，并且附帶了一個(gè)回車符但他是隱藏的，在這段數(shù)據(jù)中我為每段區(qū)域添加了一個(gè) # 用于區(qū)分，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)去掉 # 判斷，改為數(shù)據(jù)位判斷一樣可以實(shí)現(xiàn)

代碼實(shí)現(xiàn)

數(shù)據(jù)處理

在使用串口發(fā)送文本數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)出的是ascll編碼表的十進(jìn)制數(shù)，進(jìn)入單片機(jī)后會存儲為十六進(jìn)制數(shù)，我們需要根據(jù)各區(qū)域數(shù)據(jù)的用途，在提取數(shù)據(jù)時(shí)做出不同存儲類型，如在提取編號時(shí)將編號存儲為字符型可為我們提供更豐富編號選擇 ：A001；

crc校驗(yàn)

這是一個(gè)用于crc校驗(yàn)的計(jì)算器用于驗(yàn)證：crc校驗(yàn)計(jì)算機(jī)

這個(gè)是部分的通信協(xié)議參考的crc模型，其中:

WIDTH：寬度，即生成的CRC數(shù)據(jù)位寬（0000/0000 0000/0000 0...）

POLY：十六進(jìn)制多項(xiàng)式(可以看到在各各模型中均有對應(yīng)的多項(xiàng)式；如modbus模型，數(shù)據(jù)第16 15 2 1 這幾個(gè)位為‘1’，再轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制)，要注意的是省略了最高位

INIT：CRC初始值，和WIDTH位寬一致

XOROUT：計(jì)算結(jié)果與此參數(shù)進(jìn)行異或運(yùn)算后得到最終的CRC值

REFIN：true或false，在進(jìn)行計(jì)算之前，原始數(shù)據(jù)是否翻轉(zhuǎn)（要注意的是翻轉(zhuǎn)是是按位翻轉(zhuǎn)的，如：0011 == 1100）

REFOUT：true或false，運(yùn)算完成之后，得到的CRC值是否進(jìn)行翻轉(zhuǎn)（同上）

CW32f030自帶了crc校驗(yàn)以及相應(yīng)的模型，因此我們無須具體的去寫完一個(gè)校驗(yàn)，學(xué)會調(diào)用即可，且硬件自帶的crc校驗(yàn)運(yùn)行速度是要快于軟件實(shí)現(xiàn)的，調(diào)用方法參考：cw32官方程序移植參考

調(diào)試

點(diǎn)擊這個(gè)地方可以進(jìn)入調(diào)試模式

在這里可以添加一個(gè)變量觀察窗口

將變量復(fù)制進(jìn)串口，就可實(shí)時(shí)看到crc校驗(yàn)后的結(jié)果了

串口默認(rèn)配置

需要注意的是在我寫的代碼里，數(shù)據(jù)停止位是換行 ，即需要在最后一個(gè) # 后面按一次 enter 鍵

我在cw32里移植了一個(gè)RTOS，不使用可以直接刪除，只用在了main.c函數(shù)中，移植過程：cw32的RTOS移植

PCB板上方空余了兩角空間可放置自己需要的通信模塊

背面焊接點(diǎn)按鍵示意

4.14驗(yàn)證不同電源之間通信

4.15 發(fā)送搶占

導(dǎo)圖

代碼實(shí)現(xiàn)

更多功能還在完善中

預(yù)計(jì)完善 發(fā)送搶占 碰撞檢測

原理圖

PCB

下載鏈接：正在審核