步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用大致分為位置控制和速度控制。速度控制的速度范圍可以從低速到高速變速控制或恒速使用，但速度會(huì)發(fā)生變化。下圖顯示了速度變化率的定義。

現(xiàn)在，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的平均速度用ωm表示，其速度從零變?yōu)樽畲笾怠Ｈ绻麑⑵湫D(zhuǎn)Δωm，則變速率VF由以下公式定義：

這是轉(zhuǎn)速變化率的測(cè)量值，它是根據(jù)實(shí)際負(fù)載慣量由等效慣量或摩擦轉(zhuǎn)矩測(cè)得的，接近實(shí)際使用值。特別是在慣性較大時(shí)，速度的變化率(也稱(chēng)為速度故障，抖動(dòng)，擺動(dòng)等)也較大。因此，必須注意步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍。速度越快，速度變化率越小。

這種測(cè)量方法大致分為使用編碼器的方法和激光測(cè)量方法。使用編碼器時(shí)，請(qǐng)注意編碼器與步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器的軸心同心，還應(yīng)考慮編碼器慣性的影響。要計(jì)算速度變化率，請(qǐng)首先計(jì)算編碼器每單位時(shí)間的脈沖數(shù)，然后計(jì)算速度變化率。代替使用激光測(cè)量方法，將光盤(pán)安裝在步進(jìn)電機(jī)上，該步進(jìn)電機(jī)反射激光束并將光反射回去。使用多普勒效應(yīng)計(jì)算速度變化。該設(shè)備是可商購(gòu)的。在此，如果不特別要求編碼器測(cè)量，則最好使用激光測(cè)量?jī)x。

1路編碼器轉(zhuǎn)速測(cè)量或2路DI頻率測(cè)量，1路DO超速報(bào)警輸出 IBF151

產(chǎn)品特點(diǎn)：

●編碼器計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議

●編碼轉(zhuǎn)速測(cè)量，能識(shí)別正反轉(zhuǎn)，可報(bào)警輸出

●也可以設(shè)置作為2路獨(dú)立DI高速計(jì)數(shù)器

●一路DO輸出可設(shè)置為計(jì)數(shù)或頻率報(bào)警信號(hào)

●計(jì)數(shù)值支持?jǐn)嚯娮詣?dòng)保存

● DI輸入支持PNP和NPN輸入

●繼電器和機(jī)械開(kāi)關(guān)輸入時(shí)可以設(shè)置濾波時(shí)間

●通過(guò)RS-485接口可以清零和設(shè)置計(jì)數(shù)值

●寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

●可靠性高，編程方便，易于應(yīng)用

●標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線

●用戶(hù)可編程設(shè)置模塊地址、波特率等

典型應(yīng)用：

●編碼器脈沖信號(hào)測(cè)量與報(bào)警

●流量計(jì)脈沖計(jì)數(shù)或流量測(cè)量

●生產(chǎn)線產(chǎn)品計(jì)數(shù)

●物流包裹數(shù)量計(jì)數(shù)

●接近開(kāi)關(guān)脈沖信號(hào)測(cè)量

●編碼器信號(hào)遠(yuǎn)傳到工控機(jī)

●水表或電表脈沖計(jì)數(shù)

●智能工廠與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

IBF151產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號(hào)采集，用來(lái)解碼編碼器信號(hào)。IBF151系列產(chǎn)品可應(yīng)用在RS-485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，自動(dòng)化機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人，三坐標(biāo)定位系統(tǒng)，位移測(cè)量，行程測(cè)量，角度測(cè)量，轉(zhuǎn)速測(cè)量，流量測(cè)量，產(chǎn)品計(jì)數(shù)等等。

產(chǎn)品包括信號(hào)采集，脈沖信號(hào)捕捉，信號(hào)轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口最多可接255只 IBF151系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。

IBF151系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有的用戶(hù)設(shè)定的地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。

IBF151系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸入 /輸出之間不隔離，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡(jiǎn)介：

IBF151遠(yuǎn)程I/O模塊，可以用來(lái)測(cè)量1路編碼器信號(hào)，也可以設(shè)置作為2路獨(dú)立計(jì)數(shù)器或者DI狀態(tài)測(cè)量。

信號(hào)輸入

1路編碼器信號(hào)輸入或2路獨(dú)立計(jì)數(shù)器，可接干接點(diǎn)和濕接點(diǎn)，通過(guò)命令設(shè)置輸入類(lèi)型。

信號(hào)輸出

1路DO信號(hào)輸出，輸出高電平約等于電源電壓，低電平為0V，可以直接驅(qū)動(dòng)中間繼電器，通過(guò)命令設(shè)置輸出模式。

通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議。模塊自動(dòng)識(shí)別通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。無(wú)校驗(yàn)。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過(guò)雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。

抗干擾

可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來(lái)自電網(wǎng)的工頻干擾。

審核編輯黃宇