USART校驗(yàn)控制

STM32F103 系列控制器 USART 支持奇偶校驗(yàn)。當(dāng)使用校驗(yàn)位時(shí)，串口傳輸?shù)拈L(zhǎng)度將是 8 位的數(shù)據(jù)幀加上 1 位的校驗(yàn)位總共 9 位，此時(shí) USART_CR1 寄存器的 M 位需要設(shè)置為 1，即 9 數(shù)據(jù)位。

將 USART_CR1 寄存器的 PCE 位置 1 就可以啟動(dòng)奇偶校驗(yàn)控制，奇偶校驗(yàn)由硬件自動(dòng)完成啟動(dòng)了奇偶校驗(yàn)控制之后，在發(fā)送數(shù)據(jù)幀時(shí)會(huì)自動(dòng)添加校驗(yàn)位，接收數(shù)據(jù)時(shí)自動(dòng)驗(yàn)證校驗(yàn)位。接收數(shù)據(jù)時(shí)如果出現(xiàn)奇偶校驗(yàn)位驗(yàn)證失敗，會(huì)見 USART_SR 寄存器的 PE 位置 1，并可以產(chǎn)生奇偶校驗(yàn)中斷。

使能了奇偶校驗(yàn)控制后，每個(gè)字符幀的格式將變成：起始位 + 數(shù)據(jù)幀 + 校驗(yàn)位 + 停止位。

中斷控制

與USART配置有關(guān)的固件庫(kù)函數(shù)

USART 初始化結(jié)構(gòu)體

標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)對(duì)每個(gè)外設(shè)都建立了一個(gè)初始化結(jié)構(gòu)體，比如 USART_InitTypeDef，結(jié)構(gòu)體成員用于 設(shè)置外設(shè)工作參數(shù)，并由外設(shè)初始化配置函數(shù)，比如 USART_Init() 調(diào)用，這些設(shè)定參數(shù)將會(huì)設(shè)置 外設(shè)相應(yīng)的寄存器，達(dá)到配置外設(shè)工作環(huán)境的目的。

初始化結(jié)構(gòu)體定義在 stm32f10x_usart.h 文件中，初始化庫(kù)函數(shù)定義在 stm32f10x_usart.c 文件中。

typedef struct 
{
    uint32_t USART_BaudRate; // 波特率
    uint16_t USART_WordLength; // 字長(zhǎng)
    uint16_t USART_StopBits; // 停止位
    uint16_t USART_Parity; // 校驗(yàn)位
    uint16_t USART_Mode; // USART 模式
    uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制
} USART_InitTypeDef;

●USART_BaudRate：波特率設(shè)置。

    一般設(shè)置為 2400、9600、19200、115200。標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)會(huì)根據(jù)設(shè)定值計(jì)算得到 USARTDIV 值，從而設(shè)置 USART_BRR 寄存器值。

 ●USART_WordLength：數(shù)據(jù)幀字長(zhǎng)，可選 8 位或 9 位。

    它設(shè)定 USART_CR1 寄存器的 M 位的值。如果沒有使能奇偶校驗(yàn)控制，一般使用 8 數(shù)據(jù)位；如果使能了奇偶校驗(yàn)則一般設(shè)置為 9 數(shù)據(jù)位。

#define USART_WordLength_8b                  ((uint16_t)0x0000)
#define USART_WordLength_9b                  ((uint16_t)0x1000)


#define IS_USART_WORD_LENGTH(LENGTH) (((LENGTH) == USART_WordLength_8b) || \\
                                      ((LENGTH) == USART_WordLength_9b))

● USART_StopBits：停止位設(shè)置。

停止位可選 0.5 個(gè)、1 個(gè)、1.5 個(gè)和 2 個(gè)停止位，它設(shè)定 USART_CR2寄存器的 STOP[1:0] 位的值，一般我們選擇 1 個(gè)停止位。

#define USART_StopBits_1                     ((uint16_t)0x0000)
#define USART_StopBits_0_5                   ((uint16_t)0x1000)
#define USART_StopBits_2                     ((uint16_t)0x2000)
#define USART_StopBits_1_5                   ((uint16_t)0x3000)
#define IS_USART_STOPBITS(STOPBITS) (((STOPBITS) == USART_StopBits_1) || \\
                                     ((STOPBITS) == USART_StopBits_0_5) || \\
                                     ((STOPBITS) == USART_StopBits_2) || \\
                   ((STOPBITS) == USART_StopBits_1_5))

● USART_Parity：奇偶校驗(yàn)控制選擇。

奇偶校驗(yàn)位可選 USART_Parity_No(無(wú)校驗(yàn))、USART_Parity_Even(偶校驗(yàn)) 以及 USART_Parity_Odd(奇校驗(yàn))，它設(shè)定 USART_CR1 寄存器的 PCE 位和 PS 位的值。

#define USART_Parity_No                      ((uint16_t)0x0000)
#define USART_Parity_Even                    ((uint16_t)0x0400)
#define USART_Parity_Odd                     ((uint16_t)0x0600) 
#define IS_USART_PARITY(PARITY) (((PARITY) == USART_Parity_No) || \\
                                 ((PARITY) == USART_Parity_Even) || \\
                                 ((PARITY) == USART_Parity_Odd))

● USART_Mode：USART 模式選擇。

USART的模式有 USART_Mode_Rx 和 USART_Mode_Tx，允許使用邏輯或運(yùn)算選擇兩個(gè)，它設(shè)定 USART_CR1 寄存器的 RE 位和 TE 位。

#define USART_Mode_Rx                        ((uint16_t)0x0004)
#define USART_Mode_Tx                        ((uint16_t)0x0008)
#define IS_USART_MODE(MODE) ((((MODE) & (uint16_t)0xFFF3) == 0x00) && ((MODE) != (uint16_t)0x00))

●USART_HardwareFlowControl：硬件流控制選擇。

#define USART_HardwareFlowControl_None       ((uint16_t)0x0000)
#define USART_HardwareFlowControl_RTS        ((uint16_t)0x0100)
#define USART_HardwareFlowControl_CTS        ((uint16_t)0x0200)
#define USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS    ((uint16_t)0x0300)
#define IS_USART_HARDWARE_FLOW_CONTROL(CONTROL)\\
                              (((CONTROL) == USART_HardwareFlowControl_None) || \\
                               ((CONTROL) == USART_HardwareFlowControl_RTS) || \\
                               ((CONTROL) == USART_HardwareFlowControl_CTS) || \\
                               ((CONTROL) == USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS))

USART 時(shí)鐘初始化結(jié)構(gòu)體

typedef struct 
{
    uint16_t USART_Clock; // 時(shí)鐘使能控制
    uint16_t USART_CPOL; // 時(shí)鐘極性
    uint16_t USART_CPHA; // 時(shí)鐘相位
    uint16_t USART_LastBit; // 最尾位時(shí)鐘脈沖
} USART_ClockInitTypeDef;

● USART_Clock：同步模式下 SCLK 引腳上時(shí)鐘輸出使能控制。

    可選禁止時(shí)鐘輸出 (USART_Clock_Disable) 或開啟時(shí)鐘輸出 (USART_Clock_Enable)；如果使用同步模式發(fā)送，一般都需要開啟時(shí)鐘。它設(shè)定 USART_CR2 寄存器的 CLKEN 位的值。

#define USART_Clock_Disable                  ((uint16_t)0x0000)
#define USART_Clock_Enable                   ((uint16_t)0x0800)
#define IS_USART_CLOCK(CLOCK) (((CLOCK) == USART_Clock_Disable) || \\
                               ((CLOCK) == USART_Clock_Enable))

● USART_CPOL：同步模式下 SCLK 引腳上輸出時(shí)鐘極性設(shè)置。

可設(shè)置在空閑時(shí) SCLK 引腳為低電平 (USART_CPOL_Low) 或高電平 (USART_CPOL_High)。它設(shè)定 USART_CR2 寄存器的 CPOL位的值。

#define USART_CPOL_Low                       ((uint16_t)0x0000)
#define USART_CPOL_High                      ((uint16_t)0x0400)
#define IS_USART_CPOL(CPOL) (((CPOL) == USART_CPOL_Low) || ((CPOL) == USART_CPOL_High))

● USART_CPHA：同步模式下 SCLK 引腳上輸出時(shí)鐘相位設(shè)置。

    可設(shè)置在時(shí)鐘第一個(gè)變化沿捕獲數(shù)據(jù) (USART_CPHA_1Edge) 或在時(shí)鐘第二個(gè)變化沿捕獲數(shù)據(jù)。它設(shè)定 USART_CR2 寄存器的CPHA 位的值。USART_CPHA 與 USART_CPOL 配合使用可以獲得多種模式時(shí)鐘關(guān)系。

#define USART_CPHA_1Edge                     ((uint16_t)0x0000)
#define USART_CPHA_2Edge                     ((uint16_t)0x0200)
#define IS_USART_CPHA(CPHA) (((CPHA) == USART_CPHA_1Edge) || ((CPHA) == USART_CPHA_2Edge))

● USART_LastBit：選擇在發(fā)送最后一個(gè)數(shù)據(jù)位的時(shí)候時(shí)鐘脈沖是否在 SCLK 引腳輸出。

可以是不輸出脈沖 (USART_LastBit_Disable)、輸出脈沖 (USART_LastBit_Enable)。它設(shè)定USART_CR2 寄存器的 LBCL 位的值。

#define USART_LastBit_Disable                ((uint16_t)0x0000)
#define USART_LastBit_Enable                 ((uint16_t)0x0100)
#define IS_USART_LASTBIT(LASTBIT) (((LASTBIT) == USART_LastBit_Disable) || \\
                                   ((LASTBIT) == USART_LastBit_Enable))