1.NXP官方開發板uboot移植測試

uboot移植不需要從零開始將uboot移植到使用的開發板上。 因為半導體廠商通常都會自己做一個開發板， 將uboot移植到他們自己的原廠開發板上，再將這個uboot（原廠BSP 包）發布出去。 因此使用自已的開發板移植uboot，一般按如下步驟進行

1.1 查找官方開發板默認配置文件

市面上的開發板，通常會參考原廠的開發板做硬件，然后在原廠提供的 BSP 包上做修改，如本文所使用的正點原子 I.MX6ULL 開發板參考的就是NXP官方的 I.MX6ULL EVK 開發板做的硬件：

將NXP官方原版Uboot源碼包，拷貝至Ubuntu下的相應文件夾中，然后進行解壓：

tar -vxjf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

configs目錄下有大量跟I.MX6UL/6ULL有關的配置，找到與mx6ull相同的配置文件，如下圖：

因為這里使用的開發板是emmc版本的，所以使用以下這個配置文件：

mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig

1.2 編譯官方開發板uboot

找到 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 開發板對應的默認配置文件以后就可以編譯了，編譯uboot使用下面3條指令或者使用編譯腳本文件：

#ARCH=arm表示設置目標為arm架構，相當于make distclean，清除工程
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
#配置uboot，配置文件為mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
#V=1用于設置編譯過程中的信息輸出級別，相當于make -j12，即使用12核來編譯uboot
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12 
##########################################################################
#每次編譯uboot都需要輸入一長串命令
#為了簡單起見，建立一個shell腳本文件，將這些命令寫到shell腳本里
#執行shell腳本即可完成編譯工作
#新建mx6ull_evk_emmc.sh腳本文件
##########################################################################
#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12 
##########################################################################
#通過命令“./mx6ull_evk_emmc.sh”編譯uboot

編譯完成以后會生成 u-boot.bin、u-boot.imx 等文件，但是這些文件是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 開發板配置生成的，所以接下來將其燒錄到正點原子的 I.MX6ULL 開發板上看看能否使用

1.3 燒寫驗證與測試

將 imxdownload 軟件拷貝到 uboot 源碼根目錄下，然后使用 imxdownload 軟件將 u-boot.bin 燒寫到 SD 卡中，燒寫命令如下：

chmod 777 imxdownload   		#給予imxdownload可執行權限
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdxxx 	#燒寫到SD卡中

燒錄完之后，將SD卡插入開發板啟動，使用串口連接電腦，查看uboot啟動信息：從下圖可以看出，uboot啟動正常，雖然用的是NXP官方 I.MX6ULL 開發板的uboot，但是在正點原子的I.MX6ULL開發板上是可以正常啟動的，而且 DRAM 識別正確，為512MB

2.在U-Boot中添加自已的開發板

上面介紹了如何使用NXP原廠的uboot進行編譯、燒寫和運行。 但是NXP原廠的uboot，直接燒錄到我的開發板中，LCD的驅動和網絡驅動是不正常的，需要進行修改

下面將介紹如何修改uboot，使得uboot能匹配我們自己的開發板。 修改uboot以匹配開發板的方式有兩種：

• 在NXP原廠開發板i.MX 6ULL EVK的文件上進行修改
• 仿造NXP的開發板文件，添加自己的開發板文件

為了能更多的了解uboot，我們使用代碼改動較大的第二種方式進行uboot的移植

2.1 添加開發板默認配置文件

在configs文件夾下，參考原廠開發板的配置文件，創建自己開發板的配置文件

mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig復制該文件，并重命名

mx6ull_andyxi _emmc_defconfig為自已的配置文件

cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_andyxi_emmc_defconfig

mx6ull_andyxi_emmc_defconfig中的內容做如下修改

######### 原始內容 ###############################
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ullevk/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_14X14_EVK=y
CONFIG_CMD_GPIO=y
######### 修改后的內容 ###########################
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_andyxi_ emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK" 
CONFIG_ARM=y 
CONFIG_ARCH_MX6=y 
CONFIG_TARGET_MX6ULL_ANDYXI_EMMC=y 
CONFIG_CMD_GPIO=y

2.2 添加開發板對應的頭文件

在目錄include/configs下添加開發板對應的頭文件

復制 mx6ullevk.h，并重命名

mx6ull_andyxi_emmc.h做為自已開發板的頭文件

cp mx6ullevk.h mx6ull_andyxi_emmc.h

mx6ull_andyxi_emmc.h里面的內容做如下修改

/*######### 原始內容 ###############################*/
#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H 
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H
/*######### 修改后的內容 ###########################*/
#ifndef __MX6ULL_ANDYXI_EMMC_CONFIG_H 
#define __MX6ULL_ANDYXI_EMMC_CONFIG_H

2.3 添加開發板對應的板級文件

uboot中每個板子都有一個對應的文件夾來存放板級文件(如開發板上外設驅動文件等)。 NXP的I.MX系列芯片的所有板級文件夾都存放在 board/freescale/目錄下，該目錄下的 mx6ullevk文件夾，即原廠開發板的板級文件夾。 參考該文件夾，創建自己開發板的板級文件

復制 mx6ullevk文件夾，并重命名

mx6ull_andyxi_emmc為自己開發板的板級文件夾

cd board/freescale/ 			#進入板級文件夾
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_andyxi_emmc	#復制mx6ullevk并重命名

進入 mx6ull_andyxi_emmc目錄

cd mx6ull_andyxi_emmc 			#進入mx6ull_andyxi_emmc文件夾

mx6ull_andyxi_emmc.c由 mx6ullevk.c重命名而來

mv mx6ullevk.c mx6ull_andyxi_emmc.c	#重命名mx6ullevk.c文件

Makefile文件修改

obj-y  := mx6ull_andyxi_emmc.o      

extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) :=  plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
        $(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

imximage.cfg文件修改

######### 原始內容 ###############################
PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000
######### 修改后的內容 ###########################
PLUGIN board/freescale/mx6ull_andyxi_emmc/plugin.bin 0x00907000

Kconfig文件修改

######### 原始內容 ###############################
if TARGET_MX6ULL_14X14_EVK || TARGET_MX6ULL_9X9_EVK

config SYS_BOARD
        default "mx6ullevk" 

config SYS_VENDOR
        default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME
        default "mx6ullevk"

endif 
######### 修改后的內容 ###########################
if TARGET_MX6ULL_ANDYXI_EMMC

config SYS_BOARD
        default "mx6ull_andyxi_emmc" 

config SYS_VENDOR
        default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME
        default "mx6ull_andyxi_emmc"

endif

MAINTAINERS文件修改

######### 原始內容 ###############################
MX6ULLEVK BOARD
M:      Peng Fan 
S:      Maintained
F:      board/freescale/mx6ullevk/
F:      include/configs/mx6ullevk.h
F:      configs/mx6ull_14x14_evk_defconfig
F:      configs/mx6ull_9x9_evk_defconfig
######### 修改后的內容 ###########################
MX6ULL_ANDYXI_EMMC BOARD
M:      Peng Fan 
S:      Maintained
F:      board/freescale/mx6ull_andyxi_emmc/
F:      include/configs/mx6ull_andyxi_emmc.h
F:      configs/mx6ull_andyxi_emmc_defconfig

2.4 修改U-Boot圖形界面配置文件

uboot支持圖形界面配置，因此要修改arch/arm/cpu/armv7/mx6/目錄下的圖像界面配置文件 Kconfig

######### 207行加入如下內容 ###############################
config TARGET_MX6ULL_ANDYXI_EMMC
        bool "Support mx6ull_andyxi_emmc"
        select MX6ULL
        select DM
        select DM_THERMAL
######### 最后一行endif的前一行添加如下內容 ###############
source "board/freescale/mx6ull_andyxi_emmc/Kconfig"

2.5 使用新添加的板子配置編譯uboot

在 uboot根目錄下新建 shell腳本，來配置編譯 uboot

mx6ull_andyxi_emmc.sh腳本內容如下：

#!/bin/bash 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_andyxi_emmc_defconfig 
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

給予可執行權限，然后運行腳本來完成編譯

chmod 777 mx6ull_andyxi_emmc.sh 	#給予可執行權限，一次即可
./mx6ull_andyxi_emmc.sh 		#運行腳本編譯uboot

編譯完成后輸入如下命令，查看添加的頭文件有沒有被引用，如果有很多文件都引用了這個頭文件（如下圖），那就說明新板子添加成功

grep -nR "mx6ull_andyxi_emmc.h"

編譯完成以后就使用 imxdownload將新編譯出來的 u-boot.bin燒寫到 SD卡中測試，串口輸出結果如下圖

從上圖可以看出，此時的Board還是“MX6ULL 14x14 EVK”，如果接了 LCD屏幕的話會發現 LCD屏幕并沒有顯示 NXP的 logo，而且從圖中可以看出此時的網絡同樣也沒識別出來。 后續文章會介紹如何修改 LCD驅動和網絡驅動......

總結一下上面做了哪些修改：右端藍色的為原廠開發板的相關文件，黃色的為模仿原廠文件，新添加并修改的自己開發板的文件