本文將介紹高級定時器的功能。

高級定時器和通用定時器在基本定時器的基礎上引入了外部引腳，通過外部引腳可以實現輸入捕獲和輸出比較的功能。高級定時器和通用定時器相比增加了可編程死區互補輸出、重復計數器、帶剎車功能，這些功能在工業電機控制方面發揮了很大作用。

①高級定時器功能框圖

②時鐘源

高級定時器的時鐘源可分為以下4類：

內部時鐘：CK_INT

外部時鐘模式1：外部輸入引腳、即高級定時器對應的外部引腳

外部時鐘模式2：TIMx_ETR

外部觸發輸入：使用一個定時器作為另一個定時器的預分頻器

一般情況下均使用內部時鐘

③控制器

高級定時器的控制器主要有3部分組成：

觸發控制器：為片內外設輸出觸發信號，比如為其他定時器提供時鐘和觸發DAC、ADC轉換;

從模式控制器：控制計數器復位、啟動、遞增、遞減、計數;

編碼器接口：為編碼器計數設計

④時基單元

高級控制定時器時基單元包括4個寄存器：

預分頻器：對輸入時鐘進行分頻得到計數器的驅動時鐘;

計數器：在CK_CNT的驅動下進行計數

自動重載寄存器：用來存放與計數器比較的值，若值相等則遞減重復計數器的值

重復計數器：高級定時器特有，在定時器發生上溢或下溢時遞減重復計數器的值，當值為0時產生更新事件;

⑤輸入捕獲

通過外部引腳TIMx_CHx可以對外部信號的上升沿和下降沿或者雙邊沿進行捕獲，用來測量輸入信號的脈寬和頻率;

⑥公共部分

當高級定時器配置為輸入捕獲時CCR寄存器就是捕獲寄存器，當配置為輸出比較時CCR寄存器就是比較寄存器;

⑦輸出比較

輸出比較就是通過比較計數器的值和比較寄存器中的值，來決定輸出高電平還是低電平;

例如：當計數器的值 < 比較寄存器中的值，外部引腳輸出低電平;

當計數器的值 > 比較寄存器中的值，外部引腳輸出高電平;

輸出比較可以產生脈寬可調的PWM波

⑧互補輸出和死區控制

互補輸出：兩個引腳產生相反的電平，可以用來驅動H橋電路

死區控制：常用于電機控制的換向，當電機需要換向時、兩個引腳同時輸出低電平使得H橋截止、過一段時間后兩個引腳再輸出與之前相反的電平，從而完成換向;