本文將介紹STM32的看門(mén)狗中的獨(dú)立看門(mén)狗，并通過(guò)實(shí)例來(lái)喂狗、體驗(yàn)喂狗與不喂狗的區(qū)別。

①STM32看門(mén)狗介紹之獨(dú)立看門(mén)狗

②使用STM32CUBEMX來(lái)配置工程文件

③代碼實(shí)現(xiàn)，按鍵按下喂狗、按鍵不按下不喂狗程序復(fù)位

①STM32看門(mén)狗介紹之獨(dú)立看門(mén)狗

看門(mén)狗定時(shí)器本質(zhì)上是一個(gè)計(jì)數(shù)器、給計(jì)數(shù)器一個(gè)數(shù)值，在程序

運(yùn)行后計(jì)數(shù)器的值開(kāi)始遞減，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值減到0是會(huì)將程序復(fù)位，若在減到0之前給計(jì)數(shù)器更新一下值“喂狗”則從最新的值開(kāi)始遞減；

用途：

1、這樣做的好處就是程序跑飛、死機(jī)時(shí)，通過(guò)復(fù)位的方式使得程序又正常運(yùn)行；

2、用于將系統(tǒng)從休眠或者空閑模式喚醒。

看門(mén)狗的種類(lèi)：

獨(dú)立看門(mén)狗IWDG

特點(diǎn)：專(zhuān)用時(shí)鐘LSI、低功耗模式仍可運(yùn)行、對(duì)定時(shí)的控制比較松；

窗口看門(mén)狗

特點(diǎn)：總線時(shí)鐘APB1、要求主應(yīng)用程序在規(guī)定時(shí)間喂狗、對(duì)定時(shí)控制比較嚴(yán)

獨(dú)立看門(mén)狗工作原理框圖：

獨(dú)立看門(mén)狗的時(shí)鐘是內(nèi)部低速時(shí)鐘、是一個(gè)RC時(shí)鐘，即使主時(shí)鐘失效也不影響?yīng)毩⒖撮T(mén)狗的運(yùn)行，該時(shí)鐘是32KHz、但由于是RC時(shí)鐘其頻率范圍在15-47khz波動(dòng)，所以有時(shí)定時(shí)是有一點(diǎn)誤差的。

預(yù)分配寄存器：寄存器中的數(shù)值對(duì)應(yīng)相應(yīng)的分頻數(shù)、最大支持

256分頻；

狀態(tài)寄存器：寄存器中的數(shù)值對(duì)應(yīng)預(yù)分頻器寄存器和重載寄存器

中的值的更新?tīng)顩r，若在更新中、則暫時(shí)不能更改這兩個(gè)寄存器中的值

重載寄存器：寄存器中裝著計(jì)數(shù)器的重裝載值

關(guān)鍵字寄存器：負(fù)責(zé)重裝載值的裝載、預(yù)分頻器和重載寄存器是否可寫(xiě)，控制IWDG的啟動(dòng)；

需要注意的是計(jì)數(shù)器是12位、即喂狗最大間隔時(shí)間是有限制的；

②使用STM32CUBEMX來(lái)配置工程文件

Step1：使能USART3,用于調(diào)試

Step2：使能獨(dú)立看門(mén)狗、并進(jìn)行配置32分頻、3秒內(nèi)喂狗否則

復(fù)位

Step3：PA0設(shè)置為輸入功能、PA0接的是按鍵

Step4：生成工程文件

③代碼實(shí)現(xiàn)，按鍵按下喂狗、按鍵不按下不喂狗程序復(fù)位

Step1：輸出重定向，用于調(diào)試

Step2：按鍵按下喂狗

Step3：效果