超聲波洗手液電路通過反射的超聲波檢測人手的存在，并暫時觸發繼電器電磁泵，將消毒液分配到用戶的手上。

該項目使用流行的HC-SR04超聲波傳感器模塊來實現所需的傳感功能。

使用 HC-SR04

HC-SR04超聲波傳感器模塊由幾個專用超聲波換能器組成，額定工作頻率約為40 kHz。

該模塊具有 4 個引腳布局，用于配置到預期的驅動器電路中。

電源引腳排列用 Vcc 和 Gnd 引腳表示。其中Vcc是模塊的正5V輸入，Gnd應該與輸入電源的負線連接。

觸發引腳與 10 us 脈沖一起工作，激活兩個傳感器以發送和接收反射的超聲波。

當檢測到一系列反射信號時，“Echo”引腳變為高電平，用于啟動外部繼電器或電磁閥或任何首選負載。

HC-SR04 與 Arduino 接口

為了處理HC-SR04模塊，并使其能夠作為精密超聲波接近探測器工作，我們需要一個微控制器單元，如Arduino來完成這項任務。

當使用下面給出的代碼進行適當編程時，Arduino 將與 HC-SR04 兼容，用于預期的手部接近檢測和消毒劑分配機制的激活。

Arduino與HC-SR04和繼電器級的接口接線圖如下圖所示：

操作細節

這種超聲波洗手液回路的操作步驟很簡單，可以通過以下幾點來理解：

Arduino 為 HC-SR04 模塊觸發脈沖提供 10 us 激活脈沖，使模塊能夠發送和接收來自目標（用戶手）的反射脈沖序列。

這些反射的數據從 HC-SR04 模塊的回波引腳發送到 rduino。

Arduino 處理信號并在電路板的引腳 7 上實現穩定的直流輸出，該引腳通過 10k 電阻器和 100uF 電容器與繼電器驅動器級連接。

只要 HC-SR04 模塊繼續在設定的接近范圍內檢測到用戶的手，Arduino 的引腳 #7 應該保持高電平。

這意味著在此期間，re;ay 也將保持打開狀態，這是我們不希望的。

為了確保繼電器和連接的分配機械或泵僅工作幾秒鐘，將電容器與 BC547 的底座串聯。

當引腳#7由于人手的存在而變高時，BC547 僅在其基本 100uF 充滿電的情況下傳導，這在幾秒鐘內發生。

一旦 100uF 充滿電，BC547 底座就會被禁止與底座驅動器聯系，它會停止導通，關閉繼電器并禁用連接的洗手液分配機構。

當手被移開時，HC-SR04停止向Arduino發送回聲信號，Arduino將其引腳#7翻轉到邏輯零。

此時，100uF 基極電容器開始通過 Arduino 引腳 #7 和右側 10k 接地電阻放電。

程序代碼

下面給出了上面討論的使用HC-SR04和Arduino的超聲波洗手液電路的整個程序代碼：

`const int trigger = A1;

const int echo = A2;

int vcc = A0;

int gnd = A3;

int OP = 7;

long Time;

float distanceCM;

float distance = 15; // set threshold distance in cm

float resultCM;

void setup（）

{

pinMode（OP，OUTPUT）;

pinMode（trigger，OUTPUT）;

pinMode（echo，INPUT）;

pinMode（vcc，OUTPUT）;

pinMode（gnd，OUTPUT）;

}

void loop（）

{

digitalWrite（vcc，HIGH）;

digitalWrite（gnd，LOW）;

digitalWrite（trigger，LOW）;

delay（1）;

digitalWrite（trigger，HIGH）;

delayMicroseconds（10）;

digitalWrite（trigger，LOW）;

Time=pulseIn（echo，HIGH）;

distanceCM=Time*0.034;

resultCM=distanceCM/2;

if（resultCM《=distance）

{

digitalWrite（OP，HIGH）;

delay（4000）;

}

if（resultCM》=distance）

{

digitalWrite（OP，LOW）;

}

delay（10）;

}

警告：作者提出的超聲波洗手液電路尚未經過實際測試。