1、引入虛擬阻抗

下垂控制的實現需要微網中逆變器的輸出線路呈現電感性，這樣有助于系統穩定。但微電網內的電壓輸電線基本都是阻性（長度較短）所以單純用下垂控制不易穩定，諸多文獻通過引起輸出虛擬阻抗的方式，來讓逆變器輸出呈現感性，這樣來提升下垂控制的穩定性。也是輸出電壓Vo - Zv(s) = Vo - Io2piLv，電壓環error = Vref - Vo - Zv(s)*Io這樣實現。

增加虛擬電阻后同時能把輸出阻抗在低頻呈現感性：

虛擬阻抗Zv(s)如果用sL的話，則是高通濾波器，會引入噪音。因此建議在低通濾波串聯sL，這樣可以提升穩定性。易得：Zv(s) = Rv + sL*wc/(s+wc)，實現可見：

離網逆變器控制模塊：

2、下垂控制：

實現：

3、PQ計算

用移相濾波器得到正交數據，按三相PQ計算方法得到PQ：

4、運行策略：

1. A模塊開機帶負載運行
2. B監測PCC電壓
3. 同步A輸出的頻率和相位
4. 啟用下垂控制，監測PQ調整VF

5、測試

1、電阻負載加小電感

A單機運行，B同步PCC電壓

閉合B繼電器，可見下垂控制逐步減小IA-IB電流：

2、RCD負載

A單機運行，B同步PCC電壓

閉合B繼電器，可見下垂控制逐步減小IA-IB電流：

3、大電感小電阻

A單機運行，B同步PCC電壓

閉合B繼電器，可見下垂控制逐步減小IA-IB電流：

6、電阻負載實驗測試：

B繼電器閉合瞬間：

穩態：

小結：測試了下垂模式并聯運行的基本原理，取得了一定的控制效果，對于非線性負載等其它負載情況，還需進一步研究和測試。