在鋼結(jié)構(gòu)建設(shè)的過程中，焊接是鋼結(jié)構(gòu)工程制作和安裝的關(guān)鍵技術(shù)和質(zhì)量控制手段，在工程建設(shè)中起到至關(guān)重要的地位，但是由于鋼結(jié)構(gòu)形式多樣性，節(jié)點形式復(fù)雜等特點，傳統(tǒng)的自動化焊接設(shè)備很難高效的應(yīng)用起來。

針對鋼結(jié)構(gòu)建筑及其他行業(yè)的需求，卡諾普攜手戰(zhàn)略合作伙伴知象視覺聯(lián)手打造一款智能化、系統(tǒng)化的焊接系統(tǒng)，幫助鋼結(jié)構(gòu)及相關(guān)企業(yè)向智能化、數(shù)字化、信息化的方向發(fā)展，讓其成為鋼結(jié)構(gòu)焊接及其他行業(yè)新的轉(zhuǎn)折點。

機器人&3D視覺智能焊接系統(tǒng)簡介

該系統(tǒng)主要由卡諾普RH14-10機器人，3D視覺（系統(tǒng)主要由焊接專用3D相機Tracer P1、焊接視覺軟件TracerStudio和控制器構(gòu)成）和焊接電源組成；3D視覺反饋工件的全位姿信息，對機器人的精度要求較高。3D視覺智能焊接系統(tǒng)采用微結(jié)構(gòu)光技術(shù)，實現(xiàn)焊件，面掃描，輸出焊接軌跡，與機器人配合，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜焊縫特征提取、軌跡尋位、工件找正定位等功能夠滿足鋼結(jié)構(gòu)建筑焊接的各項需求?？ㄖZ普基于機器人3D視覺系統(tǒng)，特別適用于工字鋼（H型鋼），直角鋼，矩形鋼拼接成的鋼結(jié)構(gòu)類產(chǎn)品，如人防門，橋梁拱架。

3D系統(tǒng)系統(tǒng)組成

機器人&3D視覺智能焊接系統(tǒng)特點

1、高速實時掃描。1秒內(nèi)即可輸出2~10幀點云數(shù)據(jù)；

2、工業(yè)級精度。三維點云重復(fù)精度最高可達0.1毫米；

3、抗飛濺保護裝置，避免焊渣飛濺損傷鏡頭；

4、耐高溫，工作可靠。

針對鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的多樣性和復(fù)雜性的特點

提供兩種智能化方案供用戶選擇

01同類不同規(guī)格產(chǎn)品

用戶輸入產(chǎn)品的規(guī)格型號的參數(shù)，通過定制參數(shù)化軟件，系統(tǒng)計算出視覺拍照位置以及自動匹配焊接參數(shù)，最后通過機器人3D視覺系統(tǒng)進行焊縫軌跡的獲取，到達免示教、智能化焊接效果。適用于人防門、牛腿，電力鐵塔腳等樣式大致相同，規(guī)格不同的工件。

02小批量多品種產(chǎn)品

用戶導(dǎo)入焊接產(chǎn)品三維模型，通過離線軟件生成視覺拍照位置以及自動匹配焊接參數(shù)，最后通過機器人3D視覺系統(tǒng)進行焊縫軌跡的獲取，到達免示教、智能化焊接效果。該方式適用于鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中小批量、多品種類的產(chǎn)品。

系統(tǒng)三維模型圖

審核編輯：湯梓紅