Hydra3D+

3D視覺目前主流的測量原理包括雙目視覺、TOF（飛行時間法）、結(jié)構(gòu)光和激光三角測量四種方法。TOF作為成熟應(yīng)用的3D成像技術(shù)之一，具有響應(yīng)速度快、軟件復(fù)雜性低、識別距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，其原理是通過給目標(biāo)物體連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行時間來得到目標(biāo)物體距離。

這其中作為核心部件的傳感器的作用與性能發(fā)揮非常關(guān)鍵。由于測量過程中，物體和飛行時間傳感器之間處于相對運(yùn)動的關(guān)系，當(dāng)物體在運(yùn)動時，其相對于傳感器的位置不斷變化，因此接收到的信號強(qiáng)度也會發(fā)生變化。這可能會導(dǎo)致在運(yùn)動檢測過程中，物體的位置和距離信息被混淆，從而導(dǎo)致運(yùn)動偽影的出現(xiàn)。例如在自動駕駛、機(jī)器人控制、3D掃描等需要進(jìn)行連續(xù)運(yùn)動檢測的應(yīng)用場景，由于物體的運(yùn)動通常是連續(xù)的，并且需要不斷地進(jìn)行測量和跟蹤。

如何避免運(yùn)動偽影的出現(xiàn)？Teledyne e2v公司結(jié)合多年的視覺成像經(jīng)驗創(chuàng)新推出Hydra3D+飛行時間（ToF）傳感器，其像素分辨率為832 x 600，采用Teledyne e2v專有的CMOS技術(shù)，具有全新的 10 μm three-tap 像素，相較于上一代Hydra3D飛行時間傳感器，成像質(zhì)量得以大幅提升，且傳輸速度從20 ns優(yōu)化至10 ns，滿阱容量由10000e-提升到18000e-，動態(tài)范圍由60dB提升至64dB，在 NIR 波長下顯示出高靈敏度，以及出色的解調(diào)對比度。這種精確的功能組合使該傳感器能實(shí)時工作而不產(chǎn)生運(yùn)動偽影。 此外，為了更好地控制和管理傳感器的性能和可靠性，滿足嵌入式系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的需求，傳感器芯片上通常會集成管理功能，用于控制和管理多個系統(tǒng)或應(yīng)用程序。Teledyne e2v創(chuàng)新性的片上多系統(tǒng)管理功能甚至能夠確保該Hydra3D+飛行時間（ToF）傳感器在多套管理系統(tǒng)運(yùn)作下，也不會受到干擾，并提供無損畫質(zhì)。 同時配合高動態(tài)范圍（HDR）可對距離范圍、物體反光和幀率實(shí)現(xiàn)高靈活性應(yīng)用。 Hydra3D+飛行時間（ToF）傳感器憑借其高精度、高可靠性和高性能的競爭優(yōu)勢，在智慧工廠、智慧物流、智慧城市、智能交通等場景獲得廣泛的應(yīng)用。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，Hydra3D+的性能將會得到進(jìn)一步提升，從而更好地滿足更多高端應(yīng)用場景的需求。

審核編輯 ：李倩