近年來，為滿足更豐富的應用場景需求，在各家協作機器人優秀企業的創新下，協作機器人各項性能指標一再獲得突破，其中包括負載，這一次，艾利特機器人不僅把協作機器人的負載提升至25kg，其長臂展、高速度、高精度、高柔性、高安全性等功能則可以完美適配產業發展對協作機器人的要求。

大負載與長臂展

近期，艾利特的CS系列機器人產品，在已經批量出貨的3kg、6kg、12kg負載機型基礎上，重磅推出兩款負載分別是20kg和25kg，工作半徑分別是1800mm和1500mm的機型CS620、CS625，兩款新品負載能力更強、工作半徑更大，被譽為CS系列里的“大力選手”。

值得注意的是，CS625自重僅60kg，比國外同類產品輕25%，負載自重比超過40%，且支持各種安裝角度。

艾利特機器人項目經理在接受高工機器人調研時表示，艾利特一直十分關注協作機器人的負載自重比，在研究了眾多國內外同行的產品后，艾利特對大負載機型進行了創新性設計和開發。

除了自重、負載兩大行業關注的參數外，“臂展”也成為了實際應用中的關鍵指標。

CS620、CS625的大臂展可有效地拓展協作機器人的物流應用場景，適配更多托盤規格和垛高要求，滿足多種碼垛需求，更好地融入物流各個環節；可以適配更大型的機床、降低安裝部署難度；CS620 1800mm的工作半徑超過一般專用弧焊工業機器人，不依靠外部軸即可實現中大型零件的焊接。

“以往，協作機器人的市場競爭主要聚焦于標準化產品，更關注應用環境的普適性，往往忽略了應用場景的多元個性化，導致一些應用場景缺乏更有針對性的產品，因此用戶往往選擇‘退而求其次’。而現在艾利特需要提供更加優質的，且面向更多個性化應用的服務，因此會以客戶實際應用需求為導向來設計協作機器人，進而拓寬協作機器人這一品類的應用范圍，同時，也能推動行業對協作機器人的認可度。”艾利特產品經理表示，而這也正是艾利特推出更大的負載能力和工作半徑（25kg，1800mm）協作機器人的初衷。

高速度與高安全性

機器人的速度提升，安全性必然降低，就需要安裝額外的傳感器。對于傳統工業機器人而言，即使其運行速度較低，但是它的自重仍然很重，因而運行中產生的動量和能量大，安全性也受到很大影響。

而協作機器人固有的安全性優勢仍然明顯，例如，在有人的情況下，協作機器人得益于重量輕、有碰撞檢測的功能等，甚至可以比同等狀況下的傳統工業機器人速度更大。加之協作機器人自重足夠輕，能夠滿足客戶現場應用對安全性和工作效率所提出的要求。

在速度方面，艾利特官方數據顯示，CS620最大TCP速度3.9m/s，CS625最大TCP速度3.3m/s；CS620、CS625所有關節轉速均達到世界最快，配合全新的運動控制算法，運行速度比國外同類產品提高5%，比國內同類產品提高35%以上。

CS620、CS625具備高靈敏度的碰撞檢測功能，在大臂展、大負載的情況下，末端定位精度更高、運行更平穩、更智能，完美適配協作機器人多樣化的應用場景。

作為CS系列的一員，CS620、CS625繼承了CS系列優秀的平臺優勢，取得了EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2018和EN ISO 12100:2010等多個認證，具有27項安全功能和大量可配置雙通道安全I/O信號接口，并取得CR、CE、UL、RoHS、Semi-2、智能等級等主要國家和地區準入、應用環境準入證書。本體潔凈室等級為ISO Class5，適用于潔凈室環境。

此外，CS620、CS625通過重新設計架構，優化100余處機械和硬件設計，兩款產品更是進行了嚴格的的測試，整機測試模擬運行合計超過100,000小時。

工具端5A負載電流

目前，一般協作機器人工具I/O對外供電電流通常小于2A，CS系列中小負載機型達到3A。艾利特再接再厲、全新設計工具I/O硬件，CS620、CS625的工具I/O對外供電達到5A、120W，滿足大功率、高負載末端工具的供電需求，賦能強大生態衍生能力。

這一升級，恰恰體現的是艾利特貼近客戶，在產品定義、場景設計時就將客戶需求考慮進去了。

協作機器人的負載越大，意味著可以攜帶越大的末端工具，工件變大、機器人變大、末端工具也會變大，因此對末端工具的供電也需要變大。

艾利特CS系列在初期設計時和其他機型一樣都是3A負載電流，但是經過大量的調研分析發現，電動夾爪/吸盤抓取20KG的物件通常需要4.5-5A的電流。以OnRobot VGP20電動吸盤為例，其自重2.5kg，要吸取負載20kg及以上的物品，需要4.5A電流。因此，艾利特在研發設計過程中也對負載電流做了調整，從3A提升至5A，從而給更大負載的末端工具充足的電流。

另一方面，協作機器人的中空關節涉及到內部走線，旨在提高安全性，增加關節自由旋轉的范圍，而外接的電路、氣管、氣源等都會對設計產生副作用，過往的實際應用情況是，本來協作機器人采取內部走線的形式，而實際應用中受限于機器人自身的供電能力，所以仍需外部接線，而工具端負載電流提升至5A后則完美解決了這一問題。

爭做領跑者

高工機器人調研發現，CS620、CS625從立項到落地再到量產，前后花費的時間大概為一年半。從2022年底開始投料試產，至2023年2月順利合格的產出，標志著CS620、CS625正式進入量產階段。

而這依托的是艾利特強大的研發團隊，按照既定的規劃節點完成對應的研發生產任務，在生產過程中，艾利特展開了大量測試工作，以保證量產順利進行。

“這是一場技術及時間的競賽，隨著行業的發展，相信會有更多協作機器人企業推出25KG級產品。艾利特希望可以一直走在行業前列。”艾利特項目經理表示。

CS620、CS625新品，是艾利特敏銳關注市場動態、深度調研應用場景，及時響應客戶需求的產品。

當前，CS620、CS625已被應用于搬運碼垛、機床上下料、物流、高精度弧焊等場景，與CS系列其他機型一樣，兩款新品也支持側裝、吊裝，還可以安裝在AGV/AMR上組成重載復合機器人，實現物流裝車、卸車自動化。

可以說，大負載協作機器人的應用市場才剛剛起步，應用潛力具有豐富的想象力。隨著更多新產品的推出，更多行業優秀企業的加入，以及終端客戶對產品的熟悉程度和認知程度的提升，會讓大負載協作機器人逐步進入更多領域實現應用。

此外，今年1月，工信部等17部門印發“機器人+”應用行動實施方案，未來機器人的應用場景將不局限于工業生產、消費零售等，而是滲透進國民經濟當中。

因此，艾利特機器人將持續提高產品的綜合性價比，以滿足工業行業客戶對協作機器人的精度、速度、負載、臂展、穩定性、可靠性、噪音等更高的要求，同時針對新領域、新應用，艾利特也會開發出更多新機型。

審核編輯 ：李倩