騰訊Robotics X實驗室4月25日公布最新機器人研究進展，推出機器人靈巧手TRX-Hand和機械臂TRX-Arm，這是在此前推出多模態(tài)四足機器人Max和輪腿式機器人Ollie的基礎上，自研靈巧手與機械臂的首次亮相。

一般來說，機器人技術根據(jù)“智能程度”可分為三個階段：只能完成固定命令的程序機器人、能夠感知周圍環(huán)境的自適應機器人以及能夠自主學習和決策的智能機器人。

常見的工廠流水線機械臂以及拉面機器人等即屬于第一階段，它們只能在單一的場景內重復固定的動作；而具備靈巧操作能力的機器人則屬于第二和第三階段。想要在各類場景里靈活操作物體，機器人必須能感知環(huán)境、理解物體、評估狀態(tài)、預測行為并自主規(guī)劃完成物體操作，這意味著機器人要具備豐富的感知、強大的決策與可靠的執(zhí)行能力。

據(jù)研究員介紹，騰訊Robotics X實驗室本次展示的機器人是在六自由度工業(yè)機械臂上搭載靈巧機器手TRX-Hand以及自主開發(fā)的感知與控制算法后，讓機器人能夠順暢地完成一系列操作動作。接下來，騰訊Robotics X實驗室將繼續(xù)推動自研機器人靈巧手TRX-Hand和機械臂TRX-Arm的融合，并引入深度學習等前沿算法，提升機器人的靈巧操作能力和解決復雜問題的能力，讓其更好地服務現(xiàn)實需求。

此前，騰訊Robotics X實驗室已經推出多模態(tài)四足機器人Max和輪腿式機器人Ollie等多款自研機器人。接下來，騰訊將繼續(xù)探索機器人前沿技術，推動機器人技術在養(yǎng)老護理、居家服務、智能制造等領域的落地應用。

審核編輯 ：李倩