精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

DURR涂膠控制V4.25

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2023-04-28 10:42 ? 次閱讀

峰值壓力

峰值壓力加上一次生產的平均壓力(這個壓力可以在生產數據中查詢到)就是此次生產中允許壓力達到的瞬時最大值。若生產過程中壓力大于這個值,將會出現“壓力峰值錯誤”的故障信息,而當壓力達到這個值的80%時,會產生報警信息。而對于“壓力峰值錯誤”的故障信息,會有兩種情況,第一若是確認后能夠消除故障,而且在連續生產中只出現一次或兩次,則認為是正常現象,有可能是那一刻有一小量涂膠的堵塞,出現這種情況的原因有很多,也許是膠里面有雜質或者一小部分膠黏度特別大;第二是在連續生產中頻繁出現“峰值壓力錯誤”故障信息,說明生產中壓力持續異常,有可能是系統堵塞或膠變質,需要進行故障排查。

3e26b74c-e568-11ed-ab56-dac502259ad0.png

測試結束/完成模擬沖洗

3e43fc62-e568-11ed-ab56-dac502259ad0.png

測試結束

結束測量信號,這個測量信號是機器人給杜爾系統的,對涂膠量進行測量。模擬出一個完整的信號來完成機器人和涂膠系統控制器之間的轉換,選擇后可以使涂膠系統結束對涂膠量的測量,自動回復到初始狀態。

完成模擬沖洗

打斷沖洗次數并且復位到初始位置.在手動清膠的過程中,當清膠還沒結束而線上需要立即進行生產時,選擇完成模擬沖洗,可以在進行完當前沖洗后,馬上填膠并且回到初始狀態,再按回自動模式即可進行生產。這個功能可以應對一些在清膠過程的突發事件。

開啟冷啟動

重新啟動控制系統RAM。此功能與系統的加熱功能沒有聯系。即在加熱或者不加熱狀態下均能進行此操作。這項功能需要5級或者5級以上的權限,在現場生產中一般是不適用的,只在系統調試過程中使用。

3e597894-e568-11ed-ab56-dac502259ad0.png

關閉時間

系統完成最后一次涂膠(不再收到涂膠信號)到自動關閉加熱的時間。這個時間能保證系統長時間處于加熱狀態,避免膠變質。

最大時間

系統加熱完成后開始到下一次涂膠進行的時間大于最大時間時,系統會出現“超過最大時間”的錯誤,而在加熱關閉的時間不計入最大時間內(加熱而不涂膠時,此時最大時間能提醒操作人員膠已被反復加熱,應及時清膠)。根據奧迪標準,在T88車間主焊線,這個時間一般設置為120分鐘,這個時間的設置能夠保證避免涂膠反復長時間的加熱而導致涂膠變質。

3e884c64-e568-11ed-ab56-dac502259ad0.png

最大配料壓力

填充配料機時允許的最大壓力,超出這個壓力系統會進行報錯,說明填充過程中有堵塞或者膠料過硬

最大扭矩

在涂膠操作中定量機電機的扭矩能夠達到的最大值。

沖積時間

短沖洗的持續時間。

沖洗時的扭矩

清膠時定量機電機的扭矩。

沖洗循環自動化

自動清膠時清膠的次數,0代表系統沒有做設置,而由機器人發出信號指令,機器人只能發出自動清一次膠的指令。

到進行沖洗的時間

當涂膠系統接收到了外部驅動信號,同時在加熱完成的狀態下,每隔一段時間系統會自動進行清膠。這個清膠信號是由機器人發出的。

測量循環結束

模擬一個完整信號來改變涂膠控制器和機器人之間轉換,涂膠控制器設置在起始位置。

注意:

在涂膠應用的自動操作下不能啟用。

接縫可以在啟動后中斷。

系統重啟后定量機的重新校準

系統重啟后,會丟失定量機的參考位置(定量機最大容量位置),需要重新校準定量機.

3ea59742-e568-11ed-ab56-dac502259ad0.png

若點擊定量機參考無任何反應,則是系統內壓力信息也已丟失,沒有感應到壓力,定量機電機無法運作,此時需要強制打開填充閥往定量機內填膠,使系統感應到壓力,從而開始正常工作.

3ecc803c-e568-11ed-ab56-dac502259ad0.png

測試結束

結束測量信號,這個測量信號是機器人給杜爾系統的,對涂膠量進行測量。

模擬出一個完整的信號來完成機器人和涂膠系統控制器之間的轉換,選擇后可以使涂膠系統結束對涂膠量的測量,自動回復到初始狀態。

完成模擬沖洗

打斷沖洗次數并且復位到初始位置.

在手動清膠的過程中,當清膠還沒結束而線上需要立即進行生產時,選擇完成模擬沖洗,可以在進行完當前沖洗后,馬上填膠并且回到初始狀態,再按回自動模式即可進行生產。這個功能可以應對一些在清膠過程的突發事件。

關閉時間

系統完成最后一次涂膠(不再收到涂膠信號)到自動關閉加熱的時間。

這個時間能保證系統長時間處于加熱狀態,避免膠變質。

最大時間

系統加熱完成后開始到下一次涂膠進行的時間大于最大時間時,系統會出現“超過最大時間”的錯誤,而在加熱關閉的時間不計入最大時間內(加熱而不涂膠時,此時最大時間能提醒操作人員膠已被反復加熱,應及時清膠)。

根據奧迪標準,這個時間一般設置為120分鐘,這個時間的設置能夠保證避免涂膠反復長時間的加熱而導致涂膠變質。

審核編輯 :李倩

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 控制器
    +關注

    關注

    112

    文章

    16214

    瀏覽量

    177483
  • 機器人
    +關注

    關注

    210

    文章

    28231

    瀏覽量

    206620
  • 測量信號
    +關注

    關注

    0

    文章

    25

    瀏覽量

    8423

原文標題:DURR涂膠控制V4.25

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    涂膠機小常識

    涂膠機(又名點膠機)是一種智能化設備,它的出現替代了歷來由工人人手貼膠條的加工工藝,降低成本,提高生產效率,膠條質量提高、外觀更加光滑平整,是現代工業從人工作業轉入自動化作業的必要環節。涂膠
    發表于 03-12 10:06

    自動涂膠機分類

    `由于各行業對涂膠處理和使用方法不同,對自動涂膠機的定義也不同。我們這里所說的自動涂膠機是指“線性自動控制涂膠機”,即用自動
    發表于 05-18 09:45

    智能涂膠控制系統設計

    本文介紹了一種新型涂膠控制系統的設計,詳細描述了系統的原理和硬件功能。涂膠機是汽車變速箱裝配流水線上最重要的部分之一。該機除具有自動涂膠功能、自動檢測報警功
    發表于 06-25 14:36 ?27次下載

    雙軌跡同步控制快速涂膠系統的設計

    針對鞋底、耳機塑料件、手機貼膜、皮革制品等涂膠工藝的效率低下,過于依賴手工操作等問題,將計算機控制技術和運動控制技術應用到涂膠工藝巾。以鞋底后幫的輪廓
    發表于 03-01 15:01 ?0次下載

    涂膠設備原理及KUKA機器人控制分析+MAKRO

    無論是DURR還是SCA的涂膠設備,他們在關機斷電后都要進行自動尋參,這是因為他們的定量機電機使用了增量試編碼器,所以在關機重啟后定量機電機會沿著固定的方向去尋參!這時要有尋參前提:
    的頭像 發表于 07-13 09:58 ?9457次閱讀
    <b class='flag-5'>涂膠</b>設備原理及KUKA機器人<b class='flag-5'>控制</b>分析+MAKRO

    UV膠水涂膠厚度總是把握不好,介紹控制涂膠厚度的小方法

    UV膠水涂膠厚度 在UV膠水使用中,控制涂膠厚度是確保UV膠水使用效果良好的重要操作步驟。一般來說,UV膠水涂膠厚度在50-150um最為普遍,我們在進行UV膠水
    發表于 08-03 09:44 ?7369次閱讀

    DURR涂膠CPU存儲卡程序的恢復

    這幾天隨著CF讀卡器的到來,我對DURR涂膠CPU存儲卡的程序恢復工作也到了關鍵時刻。
    的頭像 發表于 09-19 09:37 ?2492次閱讀

    ADN2892:3.3 V4.25 Gbps,限幅放大器數據表

    ADN2892:3.3 V4.25 Gbps,限幅放大器數據表
    發表于 05-25 11:11 ?2次下載
    ADN2892:3.3 <b class='flag-5'>V</b>,<b class='flag-5'>4.25</b> Gbps,限幅放大器數據表

    SCA涂膠的設備的基礎功能

    程序包含了涂膠操作所必需的過程參數。在啟動涂膠循環之前,上級控制裝置選擇程序,為涂膠循環確定常規過程參數。在涂膠循環期間不可更換或更改程序。
    的頭像 發表于 06-07 10:24 ?3437次閱讀

    螺紋涂膠涂膠過程中有斷膠的想象

    螺旋膠槍是由一個氣動開關膠槍和前面的轉閥兩部分組成,這種膠槍適合涂膠條和螺旋膠這兩種應用,膠量的大小是由轉閥控制。這是一種在較大工件表面上需要附加另一個部件并需要涂很薄的涂膠應用。
    的頭像 發表于 08-03 15:04 ?1022次閱讀

    EtherCAT協議在涂膠機器人控制系統的應用

    涂膠機在圓晶制造前道工藝中是光刻工藝重要環節的設備,在后道工藝中主要應用封裝技術的涂膠等工序。涂膠機上的控制系統一般具有非線性和多入多出的特征,而且對系統響應的要求也比較高。一個
    發表于 10-24 11:48 ?604次閱讀

    SCA涂膠的設備的基礎功能介紹

    程序包含了涂膠操作所必需的過程參數。在啟動涂膠循環之前,上級控制裝置選擇程序,為涂膠循環確定常規過程參數。
    的頭像 發表于 01-29 11:05 ?4480次閱讀

    汽車工業中涂膠設備的基礎功能介紹

    程序包含了涂膠操作所必需的過程參數。在啟動涂膠循環之前,上級控制裝置選擇程序,為涂膠循環確定常規過程參數。
    的頭像 發表于 01-29 14:22 ?1798次閱讀

    涂膠設備原理及KUKA機器人控制分析+MAKRO

    無論是DURR還是SCA的涂膠設備,他們在關機斷電后都要進行自動尋參,這是因為他們的定量機電機使用了增量試編碼器,所以在關機重啟后定量機電機會沿著固定的方向去尋參!這時要有尋參前提:
    的頭像 發表于 03-02 11:07 ?2964次閱讀

    虹科案例 | EtherCAT協議在涂膠機器人控制系統的應用

    行業背景涂膠機在圓晶制造前道工藝中是光刻工藝重要環節的設備,在后道工藝中主要應用封裝技術的涂膠等工序。涂膠機上的控制系統一般具有非線性和多入多出的特征,而且對系統響應的要求也比較高。一
    的頭像 發表于 10-24 16:15 ?1045次閱讀
    虹科案例 | EtherCAT協議在<b class='flag-5'>涂膠</b>機器人<b class='flag-5'>控制</b>系統的應用