官方SDK簡介

I.MX6ULL官方提供了裸機SDK包，使得學習上手冊很。I.MX6ULL的SDK包在NXP官網下載https://www.nxp.com/search?keyword=i.MX%25206ULL%2520SDK&start=0&category=software

當然原子在資料盤中也給我們提供了，在目錄L:\\baidudownloads\\【正點原子】阿爾法Linux開發板（A盤）-基礎資料\\【正點原子】阿爾法Linux開發板（A盤）-基礎資料\\07、I.MX6U參考資料\\03、I.MX6ULL SDK包目錄下面：

雙擊安裝程序，在目錄選擇時，指定目錄，好在以后需要時找得到

安裝好后，文件夾如下：

我們裸機開發的話用到以下三個文件：

fsl_common.h：位置為 SDK_2.2_MCIM6ULL\\devices\\MCIMX6Y2\\drivers\\fsl_common.h。

fsl_iomuxc.h: 位置為 SDK_2.2_MCIM6ULL\\devices\\MCIMX6Y2\\drivers\\fsl_iomuxc.h。

MCIMX6Y2.h: 位置為 SDK_2.2_MCIM6ULL\\devices\\MCIMX6Y2\\MCIMX6YH2.h。

整個 SDK 包我們就需要上面這三個文件，把這三個文件準備好，我們后面移植要用。

我們把這三個文拷到一個文件夾，以備以后開發使用。

編寫實驗程序

1. 新建一個名為cc.h的頭文件，cc.h中存放著一些SDK庫文件需要使用的數據類型，如下所示：

/***************************************************************
Copyright ? lugl.
文件名 : main.h
作者 : 劉建華
版本 : V1.0
描述 : 有關變量的類型定義，nxp官方SDK的一些移植文件會用到。
其他 : 此程序學習左中凱老師課程
日志 : 初版 2023/5/3 劉建華修改
**************************************************************/
/************************************************************

* 
* 自定義一些數據類型供庫文件使用
* 
* /
  */
  #define __I    volatile
  #define __O    volatile
  #define __IO   volatile

#define ON  1
#define OFF 0

typedef signed char          int8_t;
typedef signed short   int   int16_t;
typedef signed         int   int32_t;
typedef unsigned       char  uint8_t;
typedef unsigned short int   uint16_t;
typedef unsigned       int   uint32_t;
typedef unsigned long long   uint64_t;
typedef signed   char        s8;
typedef signed   short int   s16;
typedef signed   int         s32;
typedef signed   long long int s64;
typedef unsigned char        u8;
typedef unsigned short int   u16;
typedef unsigned int         u32;
typedef unsigned long long int u64;

#endif /* __CC_H */

2. start.S:

/***************************************************************
Copyright ? lugl.
文件名 : start.s
作者 : 劉建華
版本 : V1.0
描述 : I.MX6U-ALPHA/I.MX6ULL 開發板啟動文件，完成 C 環境初始化，
C 環境初始化完成以后跳轉到 C 代碼。
其他 : 此程序學習左中凱老師課程
日志 : 初版 2023/5/3 劉建華修改
**************************************************************/
.global _start       @全局標號

/*

* 描述：_start函數，程序從此函靈敏開始執行，
* ```
  此函數主要功能是設置C運行環境

*/

_start:

/*  進入SVC模式 */
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f    @ 將r0的低5位清零，也就是cpsr的M0-M4
orr r0, r0, #0x13    @ r0或上0x13，表示使用SVC模式
msr cpsr, r0         @ 將r0 的數據寫入到cpsr_c中

ldr sp, =0x80200000  @ 設置棧指針
b main               @ 跳轉到main函數（再也不用回來了）

3. main.c

/***************************************************************
Copyright ? lugl.
文件名 : main.c
作者 : 劉建華
版本 : V1.0
描述 : 使用C語言來點亮開發板的LED燈,基于官方的SDK來開發。
學習掌握如何用c語言來完成對I.MX6U的GPIO初始化和控制
其他 : 此程序學習左中凱老師課程
需要使用到的文件有fsl.common.h、fsl_iomuxc.h、MCIMX6Y2.h
日志 : 初版 2023/5/3劉建華修改
**************************************************************/

#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"

/***

* @description :使能I.MX6ULL所有外設時鐘
* @param       :無
* @return      :無
* 

***/
void clk_enable(void)
{
CCM->CCGR0 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR1 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR2 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR3 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR4 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR5 = 0xFFFFFFFF;
CCM->CCGR6 = 0xFFFFFFFF;
}

/***

* @description :初始化LED對應的GPIO
* @param       :無
* @return      :無
* 

*/
void led_init(void)
{
/* 初始化IO 復用 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);
/* 配置 IO的屬性 */
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0x10b0);
/* 初始化GPIO 設置GPIO1_IO03  為輸出*/
GPIO1->GDIR |= (1<<3);
/* 設置GPIO1——IO03為低電平，打開LED0 */
GPIO1->DR &= ~(1<<3);
}

/************************************************************

* @descriptions: 打開LED燈
* @param       : 無
* @return      : 無
  *************************************************************/
void led_on(void)
{
/*
  * 將GPIO1_DR 的bit3清零,打開led0燈
    */
    GPIO1->DR &= ~(1<<3);
    }

/************************************************************

* @descriptions: 關閉LED燈
* @param       : 無
* @return      : 無
  *************************************************************/
void led_off(void)
{
/*
  * 將GPIO1_DR 的bit3置1,關閉led0燈
    */
    GPIO1->DR |= (1<<3);
    }

/************************************************************

* @descriptions: 短時間延時函數
* @param -n    : 要延時循環次數,模式延時
* @return      : 無
  *************************************************************/
  void delay_short(volatile unsigned int n)
  {
  while (n--)
  {
  ;
  }
  }

/************************************************************

* @descriptions: 延時函數,在396MHz的主頻下延時時間大約為1ms
* @param -n    : 要延時的ms數
* @return      : 無
  *************************************************************/
  void delay(volatile unsigned int n)
  {
  while (n--)
  {
  delay_short(0x7ff);
  }

}

/************************************************************

* @descriptions: main函數
* @param       : 無
* @return      : 無
  *************************************************************/
  int main(void)
  {
  clk_enable();  //使能所有時鐘
  led_init();    //初始化LED
  
  while (1)
  {
  led_on();   //打開LED
  delay(500); //延時
  led_off();  //關閉LED
  delay(500);
  }
  return 0;
  }

5. lds、makefile 拷貝前面的就OK，
6. 把文件放到虛擬機上，運行make,就得到ledc.bin文件，燒寫到SD卡

經驗

教程上說，三個SDK文件需要做相應的修改，我們在編譯時，根據錯誤提示修改就行了。這次的實驗主要體驗SDK在裸機開發方面所提供的方便。特別是宏定義來一給一些固定的參數。