介紹

開發環境：IAR FOR ARM 9.30.1

RASC V4.3.0

芯片型號：R7FA2L1AB2DFL#AA0

功能描述

在串口+DTC功能時無法得知接收一幀數據是否接收結束。本例程配合ELC功能聯動定時器來判斷串口接收字節與字節之間超時來判斷一幀數據的接收完成。

主要內容

1新建RASC工程

RASC v4.3.0下載鏈接：

https://github.com/renesas/fsp/releases

如下圖所示：

2安裝好RASC

默認安裝目錄：

C:RenesasRAsc_v2023-01_fsp_v4.3.0

雙擊?運行RASC

3打開后如下圖所示：

4新建工程

5配置串口PIN腳功能

6添加串口功能

7添加串口dtc收發功能

8配置串口屬性

9添加定時器

10配置定時器

這里以超時時間為2ms為例，用戶可以根據實際情況超時時間。

11添加ELC

12所需外設都已經配置好，生成IAR工程

13打開IAR工程

14在hal_entry.c文件添加如下代碼：

#define TRANSFER_LENGTH     512
transfer_properties_t uart0_dtcinfo1;


typedef struct sf_uart_conf
{
  uint8_t uart_txflag;                //發送標志
  uint8_t uart_rxflag;                //接收標志
  uint16_t uart_txlen;                //發送長度
  uint16_t uart_rxlen;                //接收長度
  uint8_t uart_rxbuf[TRANSFER_LENGTH];        //接收buf
  uint8_t uart_txbuf[TRANSFER_LENGTH];        //發送buf
} sf_uart_conf_t;


sf_uart_conf_t uart0;

//2ms定時器0回調函數
void uart0_rxtimeout_cb( timer_callback_args_t* p_args )
{
  if ( TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event )
  {
    //關定時器0
    ( void ) R_GPT_Stop( &g_timer0_ctrl );
    //獲取串口0 接收DTC信息
    R_DTC_InfoGet( &g_transfer1_ctrl, &uart0_dtcinfo1 );
    //計算串口0接收長度
    uart0.uart_rxlen = TRANSFER_LENGTH - uart0_dtcinfo1.transfer_length_remaining;
    //置發送標志
    uart0.uart_rxflag = 1;
  }
}

//串口中斷回調函數
void uart0isr_cb( uart_callback_args_t* p_args )
{
  /* Handle the UART event */
  switch ( p_args->event )
  {
    /* Received a character */
    case UART_EVENT_RX_CHAR:
      {
        break;
      }
    /* Receive complete */
    case UART_EVENT_RX_COMPLETE:
      {
        break;
      }
    /* Transmit complete */
    case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
      {
       //置串口0發送完成標志，清接收標志
        uart0.uart_rxflag = 0;
        uart0.uart_txflag = 1;
        break;
      }
    default:
      {
      }
  }
}

void hal_entry(void)
{
 /* TODO: add your own code here */
 //初始化定時器0 2ms間隔中斷
  R_GPT_Open( &g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg );
  //初始化串口0
  R_SCI_UART_Open( &g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg );
  //初始化ELC聯動
  R_ELC_Open( &g_elc_ctrl, &g_elc_cfg );
  //使能ECL
  R_ELC_Enable( &g_elc_ctrl );
  //使能定時器0
  ( void ) R_GPT_Enable( &g_timer0_ctrl );
  //智串口0發送標志
  uart0.uart_txflag = 1;
  while ( true )
  {
    if ( uart0.uart_rxflag )
    {
      uart0.uart_rxflag = 0;
      uart0.uart_txlen = uart0.uart_rxlen;
      R_SCI_UART_Write( &g_uart0_ctrl, uart0.uart_rxbuf, uart0.uart_txlen );
    }
    if ( uart0.uart_txflag )
    {
      uart0.uart_txflag = 0;
      R_SCI_UART_Read( &g_uart0_ctrl, uart0.uart_rxbuf, TRANSFER_LENGTH );
    }
  }
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
  /* Enter non-secure code */
  R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

15

仿真測試如下圖所示：

結論

該方式沒有問題，可以正常應用到開發中。

審核編輯：湯梓紅