作為包裝過程的一部分，貼標機必須精確。接線和編程的配置過程可能很復雜，本文將教您如何使其變得更簡單。

了解貼標機的硬件接線設置，為產品和標簽創建凸輪，以及為貼標機編寫伺服電機和運動控制應用程序的代碼，將有助于提升運動控制效率。為了加快開發過程，用戶可以在編碼過程中加入一個名為“貼標機”的IEC 61131-3功能塊，以提高易用性。

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接線、數字輸入和運動控制應用

一種產品是單軸控制器，它為自動化系統提供伺服包放大器功能，同時在一個封裝中提供1.5軸內置運動控制。該應用有兩個主要輸入。要強調的第一個輸入是：在環高速處理器（PIL）鎖存輸入，每5 ms或更短時間內更新一次標簽信息。第二個輸入是數字輸入（D1_01），它每隔600 ms更新一次產品信息。根據應用和電壓，用戶應選擇適當的輸入。

為什么標簽使用PIL鎖存輸入？標簽通常具有較小的間距，正因為如此，標簽應使用更快的輸入。這樣就可以對緊湊距離進行高速捕獲，因此也就需要優化的處理和循環時間。

什么時候對產品使用數字輸入？產品間距通常更長，也就有更多的專用時間用于產品輸入。與標簽相比，這允許更多的時間來處理和緩沖輸入。外部編碼器通常安裝在傳輸產品的卷筒（主）輸送機上。產品傳感器通過數字輸入緩沖來自外部編碼器的產品位置。通過這種方式，伺服機構可以根據外部編碼器的輸入，在合適的位置貼標簽。

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面向用戶的伺服運動編程基礎

CamEditor工具為用戶提供了快速構建和可視化凸輪輪廓的能力。使用此工具，用戶有以下四個選項來構造凸輪內的分段，并使用特定功能塊創建主/從關系的點表：

1.結構化文本。用戶可以在其中識別凸輪曲線的類型、分段和凸輪輪廓的分辨率。

2.導出到.csv文件。允許用戶構建一組特定的點，通常以兩列的形式。

3.導出到.yss文件。該文件擴展名用于在軟件中使用凸輪輪廓以獲得正確的運動軌跡。

4.將.csv文件直接寫入運動控制器。跳過任何額外步驟，將.csv文件保存到運動控制器上，以直接訪問構建的點并使用凸輪。

該軟件允許用戶進行交互，并更改與機械相關的尺寸調整能力。相較于激進的運動輪廓控制，平滑的加速和減速，可以延長機器的生命周期。

使用凸輪文件有三種方法。方法一允許用戶使用名為“CamSegmentStruct”的功能塊，創建可編程組織單元（POU），并設置其它IEC 61131-3功能塊所需的值，而無需使用CamEditor。當分段已知且不需要可視的CamEditor時，最好使用此選項。方法二使用“CamSegmentTable”將曲線和點可視化，允許用戶動態修改這些點。方法三允許用戶打開預先存在的CamEditor文件，來修改所需的任何點。

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為伺服運動應用創建功能塊

創建一個名為“貼標機”的功能塊，可以減輕貼標機編程的復雜性。此功能塊可將所需的所有詳細信息打包，極其方便。使用這個功能塊所需的信息主要包括四個概念：產品數據、標簽數據、標簽凸輪數據和凸輪控制數據。

產品數據包含產品軸的詳細信息，通常是傳輸主軸。例如，在產品閂鎖傳感器的下方，產品通過的路徑上有很多閂鎖。因此，有必要利用一個緩沖區來存儲所有這些閂鎖的位置。

此外，知道從產品閂鎖傳感器到開始貼標位置的物理距離是有益的，因為該距離必須大于產品間距的2倍。例如，如果產品之間的距離約為166mm，產品傳感器距離應為332mm。這樣就能完全捕獲產品位置，并將緩沖區用于多個位置。

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多個位置的緩沖

還有一個需要了解或計算的獨特變量叫做產品距離，控制裝置將知道產品何時安全離開以使用下一個位置。這通常是一個比產品間距稍大的距離。

標簽數據包含應用于產品的標簽軸的詳細信息。所需的典型項目包括標簽尺寸、標簽偏移量和標簽閂鎖傳感器。

標簽尺寸是所供應的標簽上標記之間的距離。標簽偏移量是指標簽已經脫離剝離板的突出部分，因此在將標簽貼到產品上之前，標簽已經剝離了一點。標簽閂鎖傳感器將從標簽軸使用，必須分配用于接收閂鎖。它必須在一個標簽間距以內。

標簽凸輪數據特定于應用在產品上的標簽。這是使用“CamEditor”工具中的多個線段創建的。例如，當產品數據為166 mm時，必須在該周期內貼上40 mm標簽。開始創建此凸輪的最簡單方法，是使用直線段直觀地查看凸輪。

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多段平滑運動

在產品間距為166 mm時，主循環為0至166 mm，從循環為0到40 mm。這是一個粗略的循環，沒有對標簽軸的加速和減速作出規定。這將會導致變化劇烈的運動。為了實現更平滑的運行，最好在主循環之間創建多個分段。這可以通過添加從0到1mm的直線段，直至165到166 mm的直線段來實現。使用不同的曲線類型完成凸輪可以實現軸的更平滑運行。

最后，凸輪控制數據包含整個凸輪系統的上層管理。包括運行模式、同步位置和安全接合距離。運行模式為單向從動運動或往復從動運動。起始同步位置通常是第一個主設備位置：從設備與主設備在此處同步。下一個位置通常代表同步區域的中心。

這可以等于基于開始和結束位置的等式。最終同步位置應與主循環結束相對應。可以在過程的所有區域進行調整。關鍵位置還包括過程中機器必須決定開始脫離過程、繼續凸輪運動或切換到下一個產品的位置。安全接合距離通常略低于產品傳感器距離。有了所有這些信息，“貼標機”功能塊就可以用來控制貼標軸。

一旦理解了關鍵概念，就可以輕松完成標簽應用。重點是了解產品數據、標簽數據和一些凸輪細節。可以在軟件中進行調整，以適應產品和標簽中的不一致。雖然距離可能不同，但使用合適的軟件工具和技術專業知識，就可以確保接線和編程的成功。

審核編輯 ：李倩