AGV是什么？很多人只能說個抽象概念，在這里，我們簡單聊下AGV以及它的組成結構。

AGV小車簡稱AGV小車，又叫無人搬運車，自動小車，搬運機器人。指裝備有電磁或光學，雷達激光等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，可以不需要人去操控，通過電池蓄電方式讓他自動運行，一般可透過調度系統來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線。AGV行走系統由控制面板，導向傳感器、方向電位器、狀態指示燈、避障傳感器、光電控制信號傳感器、驅動單元、導引磁條、電源組成。下面我們來介紹下AGV的組成結構

車體

由車架和相應的機械裝置所組成，是的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。

蓄電和充電裝置

AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保持連續工作8小時以上的需要。

驅動裝置

由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出，運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

導向裝置

接受導引系統的方向信息，通過轉向裝置來實現轉向動作。

車上控制器

接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。

通信裝置

實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。

安全保護裝置

包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。

移載裝置

與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。

信息傳輸與處理裝置

對AGV進行監控，監控AGV所處的地面狀態，并與地面控制站實時進行信息傳遞。