室內到室外，易行機器人專業為之

目前，易行已經擁有了系列叉車AGV整機產品，在室內搬運場景已經得到成熟應用。而在室內應用的基礎上，近期，易行機器人也有意進一步拓展產品方向，往室外應用方面延伸。

與蓬勃發展的室內AGV相比，室外AGV的市場一直以來被看做潛力巨大的藍海，但開墾進度卻緩慢，究其原因，主要還是室外導航技術的研發難度過大且成本過高。

“ 我們一款室外導航AGV正在自己園區內進行測試， ”劉權超表示，易行機器人很早就有往室外導航發展的打算，只是近期才開始籌備工作。另外，從室內到室外，是一個突破過程，需要有明確的目標指引，易行機器人為此將秉承以往的“傳統”做法，先把控制器研究完善，再做整機品牌。

劉權超透露，易行室外移動機器人主要應用場景分為兩類，一是無人叉車園區物料配送，二是室外巡檢，“ 我們的室外導航控制器產品測試出來后，會首先用在叉車上，畢竟叉車AGV是我們一直以來的優勢產品，我們也更希望室外叉車AGV能夠延續這種優勢。 ”

目前，易行機器人所用的室外導航方式主要有兩種，一是激光導航、二是視覺導航。由于技術方向不同，其效果也各不相同。例如，激光導航是利用激光技術進行導航的方式，但其成本高，對環境要求也相對苛刻，因此更適合用于無遮擋環境；而視覺導航則是通過圖像信息的處理來進行定位和導航的方式，雖具有高靈活性，適用范圍廣等優點，但技術成熟度相對不夠。對比兩者，劉權超表示，目前易行機器人使用較多的是激光導航方式，但未來也會逐步使用視覺導航方式。

標準化風潮疊加疫情，易行機器人業務精簡

從室內到室外，易行機器人在不斷拓寬叉車AGV的應用范圍，但在具體業務方面，易行機器人卻有意精簡。

“ 今年開始，我們很多項目將不再參與。 ”劉權超表示，這是易行機器人經過深思熟慮后做出的決定， 而關鍵性因素有兩點，一是叉車AGV逐漸標準化，二是疫情的頻發對海外業務拓展造成極大的困擾 。

過去以來，市面上的叉車AGV一般分為兩種：即標準化和非標準化，兩者各有應用場景，但隨著行業的發展，市場規模的擴大，叉車AGV正逐漸往標準化的方向發展。受此影響，易行機器人的非標定制化產品受到了一定影響，而為了更好地發展，易行機器人也在業務上進行調整，往標準化方向靠攏?！?我們的算法、軟件系統已達到標準化水平，而無人叉車AGV、標準底盤以及移動機器人控制器都已進行到了批量化的階段。 ”劉權超說道。

如果說標準化是易行機器人業務精簡的內因，那么疫情影響便是易行機器人業務精簡的外因了。在過去一年里，易行機器人就完成了海外市場的布局，在東南亞地區實現了本地化服務。目前易行機器人海外業務主要集中在兩大版塊，一是汽車配件、二是食品行業。由于受疫情的影響，海外業務整體受到沖擊影響，但是也得益于易行的調度系統，操作系統標準化，簡單化，前期經過培訓即可開展項目，目前主要是當地的人員在進行項目的開展實施。