在嵌入式產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中，難以避免地會(huì)因?yàn)楦鞣N原因?qū)е伦詈蟪鲐浀漠a(chǎn)品存在各種各樣的BUG，通常會(huì)給產(chǎn)品進(jìn)行固件升級(jí)來(lái)解決問(wèn)題。記得之前在公司維護(hù)一款BLE產(chǎn)品的時(shí)候，由于前期平臺(tái)預(yù)研不足，OTA參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致少數(shù)產(chǎn)品出現(xiàn)不能OTA的情況，經(jīng)過(guò)分析只需改變代碼中的某個(gè)參數(shù)數(shù)值即可，但是產(chǎn)品在用戶手里，OTA是唯一能更新代碼的方式，只能給用戶重發(fā)產(chǎn)品。后來(lái)在想，是否可以提前做好一個(gè)接口，支持動(dòng)態(tài)地傳輸少量代碼到產(chǎn)品中臨時(shí)運(yùn)行，通過(guò)修改特定位置的Flash代碼數(shù)據(jù)來(lái)修復(fù)產(chǎn)品的棘手BUG？多留一個(gè)后門，有時(shí)候令產(chǎn)品出棘手問(wèn)題的往往是那么一兩行代碼或者幾個(gè)初始化的參數(shù)不對(duì)，那么這種方法也可以應(yīng)應(yīng)急，雖然操作比較騷。

本文以STM32F103C8T6單片機(jī)為例創(chuàng)建演示工程，分為app和bootloader兩個(gè)工程。即將mcu的Flash分為“app”和“bootloader”兩個(gè)區(qū)域， bootloader放在0x8000000為起始的24KB區(qū)域內(nèi)，app放在0x8006000為起始的后續(xù)區(qū)域。bootloader完成對(duì)app的Flash數(shù)據(jù)修改。

1、app工程

還要在app代碼的開(kāi)頭設(shè)置向量偏移（調(diào)用一行代碼）：

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x6000);

app工程的邏輯為：先順序執(zhí)行3個(gè)不同速度的LED閃燈過(guò)程（20ms、200ms、500ms、切換亮滅），最后進(jìn)入到一個(gè)循環(huán)狀態(tài)每秒切換一次LED的狀態(tài)閃爍。代碼如下：

voidinit_led(void) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); } voidled_blings_1(void) { uint32_ti; for(i=0;i10;i++) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); delay_ms(20); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); delay_ms(20); } } voidled_blings_2(void) { uint32_ti; for(i=0;i10;i++) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); delay_ms(200); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); delay_ms(200); } } voidled_blings_3(void) { uint32_ti; for(i=0;i10;i++) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); delay_ms(500); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); delay_ms(500); } } intmain() { NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x6000); SysTick_Init(72); init_led(); led_blings_1(); led_blings_2(); led_blings_3(); while(1) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); delay_ms(1000); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); delay_ms(1000); } }

為了分析匯編和查看bin文件數(shù)據(jù)，我們需要在keil中添加兩條命令，分別生成.dis反匯編和.bin的代碼文件。（具體的目錄情況依葫蘆畫瓢）

fromelf--text-a-c--output=all.disObjTemplate.axf fromelf--bin--output=test.binObjTemplate.axf

先將app的代碼燒寫進(jìn)單片機(jī)，注意燒寫設(shè)置里面選擇“Erase Sectors”只擦除需要燒寫的地方。

2、bootloader工程

#defineFLASH_PAGE_SIZE2048 #defineERROR_PROCESS_CODE_ADDR0x8000800 voiderror_process(void)__attribute__((section(".ARM.__at_0x8000800"))); voidinit_led(void) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); } uint32_tpageBuf[FLASH_PAGE_SIZE/4]; voiderror_process(void) { } voideraseErrorProcessCode(void) { FLASH_Unlock(); FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY|FLASH_FLAG_EOP| FLASH_FLAG_PGERR|FLASH_FLAG_WRPRTERR); FLASH_ErasePage(ERROR_PROCESS_CODE_ADDR); FLASH_Lock(); } void(*boot_jump2App)(); voidboot_loadApp(uint32_taddr) { uint8_ti; if(((*(vu32*)addr)&0x2FFE0000)==0x20000000) { boot_jump2App=(void(*)())*(vu32*)(addr+4); __set_MSP(*(vu32*)addr); for(i=0;i8;i++) { NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF; NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF; } boot_jump2App(); while(1); } } intmain() { uint32_tflag; SysTick_Init(72); flag=*((uint32_t*)ERROR_PROCESS_CODE_ADDR); if((flag!=0xFFFFFFFF)&&(flag!=0)) { init_led(); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); delay_ms(1000); delay_ms(1000); error_process(); eraseErrorProcessCode(); } boot_loadApp(0x8006000); while(1); }

一進(jìn)main函數(shù)就讀取0x8000800地址處的32位數(shù)據(jù)，如果不是全F或者全0那么這個(gè)地方是有函數(shù)體存在需要執(zhí)行的，那么將LED亮起2秒鐘代表bootloader識(shí)別到有處理程序需要執(zhí)行（當(dāng)然這里還需要加一些error_process代碼數(shù)據(jù)是否完整之類的判斷機(jī)制，這里演示先略去）。執(zhí)行完處理程序后將處理程序擦除（數(shù)據(jù)變?yōu)槿獸），避免以后每次上電都重復(fù)擦寫Flash。

在app的工程中以“l(fā)ed_blings_1”函數(shù)為例，反匯編如下：

$t i.led_blings_1 led_blings_1 0x08006558:b510..PUSH{r4,lr} 0x0800655a:2400.$MOVSr4,#0 0x0800655c:e010..B0x8006580;led_blings_1+40 0x0800655e:f44f6180O..aMOVr1,#0x400 0x08006562:4809.HLDRr0,[pc,#36];[0x8006588]=0x40010c00 0x08006564:f7fffea2....BLGPIO_SetBits;0x80062ac 0x08006568:2014.MOVSr0,#0x14 0x0800656a:f7ffffaf....BLdelay_ms;0x80064cc 0x0800656e:f44f6180O..aMOVr1,#0x400 0x08006572:4805.HLDRr0,[pc,#20];[0x8006588]=0x40010c00 0x08006574:f7fffe98....BLGPIO_ResetBits;0x80062a8 0x08006578:2014.MOVSr0,#0x14 0x0800657a:f7ffffa7....BLdelay_ms;0x80064cc 0x0800657e:1c64d.ADDSr4,r4,#1 0x08006580:2c0a.,CMPr4,#0xa 0x08006582:d3ec..BCC0x800655e;led_blings_1+6 0x08006584:bd10..POP{r4,pc} $d 0x08006586:0000..DCW0 0x08006588:40010c00...@DCD1073810432

0x08006568:2014.MOVSr0,#0x14 0x08006578:2014.MOVSr0,#0x14 改為 0x08006568:20642MOVSr0,#0x64 0x08006578:20642MOVSr0,#0x64

bootloader工程中error_process的函數(shù)實(shí)現(xiàn)如下：

voiderror_process(void) { #defineMODIFY_FUNC_ADDR_START0x08006558 uint32_talignPageAddr=MODIFY_FUNC_ADDR_START/FLASH_PAGE_SIZE*FLASH_PAGE_SIZE; uint32_tcnt,i; //1.copyoldcode memcpy(pageBuf,(void*)alignPageAddr,FLASH_PAGE_SIZE); //2.changecode. //由于Flash操作2KB頁(yè)的特性，0x08006558不滿2kb，因此偏移為0x558，0x558/4=342 pageBuf[90+256]=(pageBuf[90+256]&0xFFFF0000)|0x2064; pageBuf[94+256]=(pageBuf[94+256]&0xFFFF0000)|0x2064; //3.eraseoldcode,copynewcode. FLASH_Unlock(); FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY|FLASH_FLAG_EOP| FLASH_FLAG_PGERR|FLASH_FLAG_WRPRTERR); FLASH_ErasePage(alignPageAddr); cnt=FLASH_PAGE_SIZE/4; for(i=0;i4,pageBuf[i]); } FLASH_Lock(); }

由于Flash的2KB頁(yè)擦除特性，這里先將待修改代碼區(qū)的Flash頁(yè)數(shù)據(jù)拷貝到緩沖buffer里，然后修改buffer里的數(shù)據(jù)，之后擦除Flash相關(guān)頁(yè)，最后將buffer里修改后的數(shù)據(jù)重新寫回到Flash里去。error_process函數(shù)的反匯編如下：

$t .ARM.__at_0x8000800 error_process 0x08000800:b570p.PUSH{r4-r6,lr} 0x08000802:4d1a.MLDRr5,[pc,#104];[0x800086c]=0x8006000 0x08000804:142a*.ASRSr2,r5,#16 0x08000806:4629)FMOVr1,r5 0x08000808:4819.HLDRr0,[pc,#100];[0x8000870]=0x20000008 0x0800080a:f7fffcbd....BL__aeabi_memcpy;0x8000188 0x0800080e:4818.HLDRr0,[pc,#96];[0x8000870]=0x20000008 0x08000810:f8d00568..h.LDRr0,[r0,#0x568] 0x08000814:f36f000fo...BFCr0,#0,#16 0x08000818:f2420164B.d.MOVr1,#0x2064 0x0800081c:4408.DADDr0,r0,r1 0x0800081e:4914.ILDRr1,[pc,#80];[0x8000870]=0x20000008 0x08000820:f8c10568..h.STRr0,[r1,#0x568] 0x08000824:4608.FMOVr0,r1 0x08000826:f8d00578..x.LDRr0,[r0,#0x578] 0x0800082a:f36f000fo...BFCr0,#0,#16 0x0800082e:f2420164B.d.MOVr1,#0x2064 0x08000832:4408.DADDr0,r0,r1 0x08000834:490e.ILDRr1,[pc,#56];[0x8000870]=0x20000008 0x08000836:f8c10578..x.STRr0,[r1,#0x578] 0x0800083a:f7fffd53..S.BLFLASH_Unlock;0x80002e4 0x0800083e:20355MOVSr0,#0x35 0x08000840:f7fffcca....BLFLASH_ClearFlag;0x80001d8 0x08000844:4628(FMOVr0,r5 0x08000846:f7fffccd....BLFLASH_ErasePage;0x80001e4 0x0800084a:14ae..ASRSr6,r5,#18 0x0800084c:2400.$MOVSr4,#0 0x0800084e:e007..B0x8000860;error_process+96 0x08000850:4a07.JLDRr2,[pc,#28];[0x8000870]=0x20000008 0x08000852:f8521024R.$.LDRr1,[r2,r4,LSL#2] 0x08000856:eb050084....ADDr0,r5,r4,LSL#2 0x0800085a:f7fffd0d....BLFLASH_ProgramWord;0x8000278 0x0800085e:1c64d.ADDSr4,r4,#1 0x08000860:42b4.BCMPr4,r6 0x08000862:d3f5..BCC0x8000850;error_process+80 0x08000864:f7fffcfe....BLFLASH_Lock;0x8000264 0x08000868:bd70p.POP{r4-r6,pc} $d 0x0800086a:0000..DCW0 0x0800086c:08006000.`..DCD134242304 0x08000870:20000008...DCD536870920

那么這124個(gè)字節(jié)就是最終要傳輸?shù)?x8000800處的函數(shù)數(shù)據(jù)。傳輸完畢后軟復(fù)位mcu，bootloader將app的Flash數(shù)據(jù)進(jìn)行篡改，達(dá)到改變程序功能的目的。

如果想跳過(guò)“l(fā)ed_blings_1”函數(shù)，有2種方法：

在“l(fā)ed_blings_1”函數(shù)入口處指令修改直接跳轉(zhuǎn)到函數(shù)出口處。至于匯編的機(jī)器碼和用法文末有相關(guān)資料可以查閱。

因?yàn)樾薷奶幍淖止?jié)偏移為0x55a，是pageBuf下標(biāo)為342元素的高2Byte，需要在error_process函數(shù)中做如下修改：

pageBuf[342]=(pageBuf[342]&0x0000FFFF)|0xe0130000;

2、函數(shù)調(diào)用處跳過(guò)

main函數(shù)匯編如下：

$t i.main main 0x080065f8:f44f41c0O..AMOVr1,#0x6000 0x080065fc:f04f6000O..`MOVr0,#0x8000000 0x08006600:f7fffe5c...BLNVIC_SetVectorTable;0x80062bc 0x08006604:2048HMOVSr0,#0x48 0x08006606:f7ffff01....BLSysTick_Init;0x800640c 0x0800660a:f7ffff85....BLinit_led;0x8006518 0x0800660e:f7ffffa3....BLled_blings_1;0x8006558 0x08006612:f7ffffbb....BLled_blings_2;0x800658c 0x08006616:f7ffffd3....BLled_blings_3;0x80065c0 0x0800661a:e011..B0x8006640;main+72 0x0800661c:f44f6180O..aMOVr1,#0x400 0x08006620:4808.HLDRr0,[pc,#32];[0x8006644]=0x40010c00 0x08006622:f7fffe43..C.BLGPIO_SetBits;0x80062ac 0x08006626:f44f707aO.zpMOVr0,#0x3e8 0x0800662a:f7ffff4f..O.BLdelay_ms;0x80064cc 0x0800662e:f44f6180O..aMOVr1,#0x400 0x08006632:4804.HLDRr0,[pc,#16];[0x8006644]=0x40010c00 0x08006634:f7fffe38..8.BLGPIO_ResetBits;0x80062a8 0x08006638:f44f707aO.zpMOVr0,#0x3e8 0x0800663c:f7ffff46..F.BLdelay_ms;0x80064cc 0x08006640:e7ec..B0x800661c;main+36 $d 0x08006642:0000..DCW0 0x08006644:40010c00...@DCD1073810432

下面是調(diào)用語(yǔ)句

0x0800660e:f7ffffa3....BLled_blings_1;0x8006558

直接將此語(yǔ)句改為空語(yǔ)句nop（0xbf00）即可跳過(guò)調(diào)用，由于該命令占用4個(gè)字節(jié)，nop是兩個(gè)字節(jié)的命令，所以替換為兩個(gè)nop命令。

0x0800660e:bf00bf00....NOP

因?yàn)樾薷奶幍淖止?jié)偏移為0x60e，是pageBuf下標(biāo)為387元素的高2Byte和下標(biāo)為388元素的低2Byte，需要在error_process函數(shù)中做如下修改：

pageBuf[387]=(pageBuf[387]&0x0000FFFF)|0xbf000000; pageBuf[388]=(pageBuf[388]&0xFFFF0000)|0x0000bf00;