頻率測量

測頻法（計頻法）

對一段標準時間內的被測信號的上升沿數量進行計數。

測頻法誤差

計數器只能進行整數計數，而在標準信號周期時間窗口內，卻不一定剛好有整數個被測信號周期。因此測頻法造成的最大測量誤差為±1個被測信號。建議用于被測信號頻率較高的情況。

測周法（計時法）

在被測信號的兩個上升沿間標準時間的計數。

測周法誤差

計數器只能進行整數計數，而在標準時間窗口內，卻不一定剛好有整數個標準信號周期。建議用于被測信號頻率較低的情況。

由于SPIN0280可以很便捷的捕獲LSI和HSE的128分頻，所以使用測周法。

TIM2 通用定時器

由一個16位可實時編程預分頻器和一個32位計數方向可調的自動裝載計數器組成，可以為用戶提供便捷的計數定時功能，計數器時鐘由預分頻器分頻得到。

TIM2具有多種用途：輸入功能（測量輸入信號的脈沖寬度、頻率，PWM輸入等），輸出功能（PWM輸出、單脈沖模式輸出等）。

本次主要介紹TIM2的輸入捕獲功能：

輸入捕獲部分包括數字濾波器、多路復用、預分頻器等，結構如下：

輸入捕獲模式下，當檢測到信號ICx上的有效邊沿后，計數器的當前值被鎖存到對應的影子寄存器上，再復制到對應的捕獲比較寄存器中。當開啟了中斷或DMA使能，發生捕獲事件時，將產生相應的中斷或DMA請求。發生捕獲事件時，會將狀態寄存器（TIM2_SR）中的捕獲標志位 CCxIF 置 1，通過配置 CCxIF=0或讀取TIM2_CCRx中的數據，清除CCxIF標志位。當CCxIF未被清零時，發生輸入捕獲事件，重復捕獲標志位CCxOF將會被置1，通過配置CCxOF=0，可以清除CCxOF標志位。

SPIN0280的通用定時器TIM2有輸入選項寄存器（TIM2_OR），可以很便捷的復用通道四，配置輸入為CH4 GPIO 或比較器輸入或LSI或HSE的128分頻

SPIN0280內部時鐘捕獲外部HSE時鐘具體步驟

1開啟HSI時鐘（8M）并倍頻（最高96MHz）

2TIM2掛載在APB1上，使能TIM2時鐘

3配置TIM2，計數器清空，由低向高計數，上升沿觸發，時鐘不分頻

4配置TIM2的通道4作為輸入捕獲，上升沿觸發，輸入信號8分頻

5開啟TIM2通道4的時鐘中斷，并配置NVIC和編寫中斷函數

6開啟HSE時鐘，等待穩定

7配置TIM2通道4輸入信號為HSE的128分頻

示例代碼如下：

示例輸出結果：

審核編輯：湯梓紅